自动泊车辅助系统（APA）

课程名称智能网联汽车技术自动泊车辅助系统自动泊车辅助系统的定义自动泊车辅助系统（APA)是利用车载传感器探测有效泊车空间，并辅助控制车辆完成泊车操作的一种汽车先进驾驶辅助系统。自动泊车辅助系统的定义相比于传统的电子辅助功能，如倒车雷达、倒车影像显示等，自动泊车辅助系统智能化程度更高，减轻了驾驶员的操作负担，有效降低了泊车的事故率。自动泊车辅助系统的组成自动泊车辅助系统的组成1.信息感知单元信息感知单元是自动泊车的眼睛，它能通过超声波雷达和摄像头，识别周边的路面环境及其他车辆的位置；从而将采集到的图像数据，以及周围物体离车身的距离，传递给电子控制单元。自动泊车辅助系统的组成2.电子控制单元电子控制单元是自动泊车系统的核心，它能将信息感知单元上传的数据进行处理和分析，探知汽车当前的位置、目标的位置及周边的环境；然后依据这些参数，规划好路径，并将指令输出到执行单元。自动泊车辅助系统的组成3.执行单元执行单元接收到电子控制单元的指令，就会精准控制方向盘的转动、节气门和制动器的状态；让汽车能按照规划好的路径运动，并随时准备接收中断时的紧急停车。自动泊车辅助系统的工作原理自动泊车辅助系统工作原理通过车载传感器扫描汽车周围环境通过对环境区域的分析和建模搜索有效泊车位当目标车位确定后，系统提示驾驶员停车并启动自动泊车程序。自动泊车辅助系统的工作原理1.激活系统汽车进入停车区域后缓慢行驶，人工开启自动泊车辅助系统，或根据车速自动启动自动泊车辅助系统。自动泊车辅助系统的工作原理2.车位检测通过车载传感器获取环境信息，传感器主要采用测距传感器（如超声波雷达）和视觉传感器（如摄像头），然后识别出目标车位。自动泊车辅助系统的工作原理3.路径规划根据所获取的环境信息，电子控制单元对汽车和环境建模，计算出一条能使汽车安全泊入车位的路径。自动泊车辅助系统的工作原理4.路径跟踪通过转角、油门和制动的协调控制，使汽车跟踪预先规划的泊车路径，实现轻松泊车入位。自动泊车辅助系统的工作原理自动泊车辅助系统在泊车过程中，驾驶员需要控制制动踏板、加速踏板及排挡杆，转向盘操作由计算机完成，国内目前已装备量产车型。自动泊车辅助系统的工作原理全自动泊车技术在泊车过程中，不需要驾驶员控制汽车的任何操作，所有泊车过程全部由电脑控制，国内目前处于测试阶段。自动泊车辅助系统的应用1.吉利博瑞自动泊车辅助系统挡位处于D挡或N挡，车速小于30km/h时，短按自动泊车键，并打转向灯，选择车位方向后车辆开始通过雷达扫描车位，并根据车位大小自动识别垂直或水平车位。自动泊车（速度不高于5km/h）过程中，如探测到障碍物，系统会自动制动，并具有“舒适”和“紧急”两种刹车模式可选。自动泊车辅助系统的应用2.蔚来全自动泊车系统（S-APA）蔚来全自动泊车系统利用超声波雷达检测车辆与路缘、物体及其他停放车辆的距离，来辅助停车的技术，也支持水平车位泊入和垂直车位泊入。自动泊车辅助系统的应用3.奥迪一键自动泊车系统奥迪全自动泊车技术通过智能手机上的应用程序“一键自动泊车”来完成。自动泊车辅助系统的应用4.沃尔沃自动泊车系统通过智能手机来控制车辆的人库与出库，但这种方式是通过车辆与车库之间的通信来实现的，所以控制车辆进行并作出动作只能在安装了感应器的车库内进行。这实际上是一种车辆间、车辆与设施间的通信技术。自动泊车辅助系统的应