《智能网联汽车技术》电子教案 项目四 任务1高精度地图技术

《智能网联汽车技术》项目名称智能网联汽车车辆定位与导航技术与应用任务名称任务1高精度地图技术使用教材《智能网联汽车技术》教师课题类型理实一体型授课班级授课计划课时教学1.能说出高精度地图的数据类型2.能阐述高精度地图的分层体系架构3.能说出高精地图的创建、制作和共享的流程及方法教学重点难点重点1.能阐述高精度地图的分层体系架构难点1.能阐述高精度地图的分层体系架构课前准备教学环境1.建议教学场景能支撑虚拟教具使用的理实（虚拟实训）一体的多媒体教室，并要求每个学习小组各自拥有学习讨论区域2.建议场景布置分组摆放的座椅及多媒体或一体机教学资源1.教学课件2.教材3.教案4.网络视频：车联网5.微课：高精度地图技术、高精度地图的创建、制作和共享教学活动流程教学环节教师活动学生活动教学方法（分钟课堂导入1.教师播放视频“无人驾驶汽车”，提出问题“无人驾驶汽车如何识别路况？”2.对学生的回答给予反馈，并引出高精度地图技术。1.学生观看视频并思考2.学生认真听讲。复习导入知识学习一、高精度地图数据类型及分层体系架知识点1：高精度地图数据类型1.承接前面，教师通过PPT课件简单介绍高精度地图数据，然后呈现四种高精度地图数据类型并提出问题“各种数据类型包含哪些数据内容？获取途径有哪些？更新频率如何？”2.请同学们结合教材和微课内容，针对所提问题进行分组讨论（5min）【要求：①需提示学生通过手机云立方客户端或扫描教材二维码观看相关微课资源（“高精度地图技术”）辅助探究；②每个小组选择一种数据类型进行研究，四个小组之间选择的类型不能重复】3.请各小组代表分享组内讨论成果。4.教师对各小组分享内容进行总结、评价和完善。【要求：分享结束后，教师结合PPT课件对高精度地图数据类型内容进行补充介绍和总结】知识点2：高精度地图数据分层体系架构1.教师提出问题：“依据知识点1，试着总结高精度地图数据分层体系架构”。并通过云立方随机选人功能请1-2名同学进行回答。知识点1：高精度地图数据类型1.学生认真听教师提出的问题。2.学生依据教师要求，选择主题并分组进行学习讨论，分析答案。3.各小组代表分享讨论成果，其它学生注意认真学习。4.学生听教师总结、点评。知识点2：高精度地图数据分层体系架构1.学生思考问题并回答。2.学生认真听讲。探究学习分组讨论讲授2.教师对学生回答内容进行简单点评反馈，并总结。二.高精度地图的创建、制作和共享知识点1：高精度地图的创建、制作和共1.结合导入部分的视频，提出问题：“高精度地图如何实现？”引出高精度地图实现的四个步骤。2.教师提出以下四个问题，请同学们结合教材和微课内容，针对所提问题进行分组讨论（5min）。①如何创建车辆环境感知地图并对车辆进行高精度定位？②如何获取和更新高精度静态地图数据?③如何采集和发布准动态地图数据？④如何采集和发布高度动态地图数据？【要求：①需提示学生通过手机云立方客户端或扫描教材二维码观看相关微课资源（“高精度地图的创建、制作和共享”)辅助探究；②每个小组选择一个问题进行研究，四个小组之间选择的问题不能重复】3.请各小组代表分享组内讨论成果。4.教师对各小组分享内容进行总结、评价和完善。【要求：分享结束后，教师结合PPT课件对高精度地图的创建、制作和共享进行补充介绍和总结】知识点1：高精度地图的创建、制作和共享1.学生认真听教师提出的问题。2.学生依据教师要求，选择主题并分组进行学习讨论，分析答案。3.各小组代表分享讨论成果，其它学生注意认真学习。4.学生听教师总结、点评。探究学习分组讨论讲授课堂练习1.发布单元测评练习任务2.查看课堂练习情况，并解析题目学生认真听教师讲解，并就有疑问的地方进行提问。练习教学总结1.进一步理解高精度地图的含义。2.了解高精度地图的创建、制作和共享方法。学生听讲3.本次课需要重点掌握的内容为高精度地图分层体系架构。作业布置1.