《智能网联汽车技术》电子教案 项目五 任务3智能网联汽车线控驱动系统

《智能网联汽车技术》项目名称智能网联汽车底盘线控技术与应用任务名称任务3智能网联汽车线控驱动系统使用教材《智能网联汽车技术》教师课题类型理实一体型授课班级授课计划课时教学1.能说出线控驱动系统的功能与特点。2.能阐述线控驱动系统的结构及工作过程。3.能完成线控驱动系统的检修操作。教学重点难点重点1.线控驱动系统的功能与特点。2.线控驱动系统的结构及工作过程。3.线控驱动系统的检修步骤和方法。难点1.线控驱动系统的工作过程。2.线控驱动系统的检修操作步骤。课前准备教学环境1.建议教学场景多媒体教室，并要求每个学习小组各自拥有学习讨论区域2.建议场景布置分组摆放的座椅及多媒体或一体机3.实训室配备实验台、工具、线控驱动系统测试设备、笔记本电脑、直流稳压电源、数字万用表、CAN总线分析仪、Xshell软件等。教学资源1.教学课件2.教材3.教案4.微课：线控驱动系统基本认知，线控制动系统检修教学活动流程教学环节教师活动学生活动教学方法课堂导入1.回顾上次课程的内容，并解决作业问题，并引出本节内容。1.有疑问提出，教师帮助解答2.学生认真听讲。复习导入知识学习一、线控驱动系统基本认知知识点1：线控驱动系统结构及工作过1.教师通过PPT课件展示线控驱动系统的定义，强调其在智能驾驶技术中的重要性。2.介绍线控驱动系统的功能，包括动力输出调节、不合理操作识别、制动能量回收等。介绍线控驱动系统的特点，包括燃油汽车线控驱动系统和电动汽车线控驱动系统的特点。3.详细介绍线控驱动系统的结构，包括线控油门系统和线控换挡系统的组成。4.介绍线控油门系统的组成，包括加速踏板模块、整车控制器、电机控制器模块、驱动电机和机械传动装置等。5.介绍线控换挡系统的组成，包括电子换挡器含换挡传感器、换挡电控单元、整车控制器、换挡执行单元、仪表显示屏等。6.通过动画和实例讲解线控驱动系统的工作过程，包括驾驶员操作加速踏板、信号传递、整车控制器处理、电机控制器动作、驱动电机输出动力等。知识点1：高精度地图数据类型1.学生认真听教师提出的问题。2.学生依据教师要求，选择主题并分组进行学习讨论，分析答案。3.各小组代表分享讨论成果，其它学生注意认真学习。4.学生听教师总结、点评。知识点2：高精度地图数据分层体系架构1.学生思考问题并回答。2.学生认真听讲。探究学习分组讨论讲授二、线控驱动系统检修知识点1：线控驱动系统检修操作1.指导学生进行实训操作前准备，包知识点1：线控驱动系统探究括软件安装（CAN总线分析仪驱动安装、Xshell软件安装）、车辆CAN总线终端电阻测试、CAN总线分析仪终端电阻配置、举升自动驾驶低速车、CAN总线分析仪线束连接。2.指导学生进行线控驱动系统功能测试，包括启动CANtest解析线控驱动报文、使用遥控器控制进行验证、CANtest发送驱动报文进行验证。3.指导学生进行自动驾驶系统功能模块离线验证，包括上电、进入Ubuntu系统、获取网络接口配置信息、连接无线网络、打开Xshell软件、创建会话、输入用户名和密码、执行相关命令、启动自动驾驶功能模块。4.指导学生进行自动驾驶模式下线控驱动系统功能验证，包括准备工作、地图录制、实现自动驾驶模式。5.指导学生进行线控驱动系统常见故障排查，包括接管模式下转向、驱动均失效，接管模式下转向有响应、驱动失效，线控底盘CAN网络通讯断开，线控底盘CAN网络通讯连接正常。检修操作1.学生认真听教师提出的问题。2.学生依据教师要求，选择主题并分组进行学习讨论，分析答案。3.各小组代表分享讨论成果，其它学生注意认真学习。4.学生听教师总结、点评。学习分组讨论讲授课堂练习1.发布课堂练习任务，包括选择题、填空题和简答题，如“线控驱动系统的主要功能有哪些？”,“线控驱动系统的主要特点是什么？”,“简述线控驱动系统检修的步骤？”等。2.查看学生练习情况，并对题目进行解析，针对学生存在的共性问题进行重点讲解。学生认真完成课堂练习，对做错的题目及时进行订正，并记录在学习笔记中，加深对知识点的理解和记忆。练习教学总结1.教师对本次课内容进行总结，进一步强调线控驱动系统的功能与特点，以及线控驱动系统的结构及工作过程，引导学生回顾和梳理知识点，使学生对所学1.学生听教师总结，回顾本次课所学内容，对知识点进行整理和归纳，加深记忆，明确本次课的重点讲授内容有一个系统的认识。2.强调本次课需要重点掌握的内容为线控驱动系统的工作过程、检修步骤和方法，鼓励学生在课后继续深入学习和探索，提高对线控驱动系统的理解和应用能力。和难点，为今后的学习和应用