《智能网联汽车技术》任务工单 3-超声波传感器整车联调测试-任务工单(答案版)_第1页
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文档简介

2【√】环境感知传感器实训台架【√】超声波雷达【√】超声波雷达连接线束【√】数字万用表注意事项:安装前需要确保台架电源关闭拆卸综合台架下方盖板使用的工具是:绝缘扳手+6角套筒;拆卸的螺栓数量是:6颗安装超声波雷达依次将6个超声波雷达,按照“上”字一侧朝上方向安装至对应固定孔中,并拧紧。思考:超声波雷达安装的固定孔是如何确定的?连接超声波雷达超声波雷达的连接线束与超声波雷达连接(☑是□否)紧固,不易脱落。3的连接线束线束电源插头(☑是□否)连接到台架电源上,连接台架电源检测超声波雷达使用的工具是(☑数字万用表□数字兆欧表)。线束连接测得的数值是:12.43V;标准值是:12V左右(☑是□否)正常。若不正常,处理方式是:准备工作□连接电源☑登录乌班图系统☑登入综合传感器台架教学软件功能调试参数配置发送B31FFF开启工作CAN报文分析反馈的CAN报文(□有☑无)异常,若有是:超声波雷达(☑是□否)正常工作。若不能正常工作,原因可能是: 标定选择的超声波路数是3路第一次测试人员与超声波雷达的距离是300mm,软件输出距离270mm,误差30;第二次测试人员与超声波雷达的距离是800mm,软件输出距离800mm,误差0;第三次测试人员与超声波雷达的距离是1500mm,软件输出距离1485mm,误差15;点击标定后生成的曲线是(需在下图绘制4测试人员再次站到超声波雷达可测量的距离范围内,测试人员与超声波雷达的距离是500mm,点击验证后看到的验证结果是

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