2025第三届全国技能大赛海南省选拔赛 无人机系统（世赛选拔）项目技术文件

2025第三届全国技能大赛海南省选拔赛无人机系统（世赛选拔）项目技术文件目录1.赛事总则

2.竞赛项目概述与能力要求

3.竞赛依据与标准

4.竞赛设备、工具与场地规范

5.竞赛模块与考核内容

6.竞赛时长与赛程安排

7.评分标准与计分规则

8.赛场纪律与操作规范

9.安全管理与应急处置

10.成绩评定与申诉规则

11.附则1.赛事总则1.1赛事名称：2025第三届全国技能大赛海南省选拔赛无人机系统（世赛选拔）项目1.2赛事性质：省级世赛选拔类职业技能竞赛，为第三届全国技能大赛新增官方赛项，选拔优秀选手代表海南省参加全国总决赛及第48届世界技能大赛集训选拔1.3竞赛宗旨：以赛促学、以赛促训、以赛促建，全面考核选手无人机机械装配、硬件调试、程序开发、任务规划、精准飞行、故障排查的综合技术能力，培育符合世赛标准的高素质无人机技术技能人才1.4适用范围：本文件为本次海南省选拔赛唯一官方技术依据，所有参赛选手、裁判人员、工作人员必须严格遵照执行，赛场所有技术标准、考核流程、评分规则均以此文件为准2.竞赛项目概述与能力要求2.1项目定位：无人机系统为第三届全国技能大赛新增世赛选拔项目，聚焦无人机软硬件集成应用，区别于传统植保无人机赛事，侧重系统化、模块化、智能化综合技术考核，对标世界技能大赛技术标准，考核选手机械、电子、计算机交叉融合应用能力2.2核心考核能力（1）机械装配能力：无人机机架组装、动力系统、起降系统、挂载设备精准安装与校准；（2）硬件调试能力：飞控、电调、电机、传感器、通信模块、电源系统检测与参数调试；（3）程序开发能力：无人机自主飞行代码编写、参数配置、航线规划、功能逻辑调试；（4）飞行操控能力：手动精准飞行、障碍穿越、定点悬停、精准起降、姿态控制；（5）系统运维能力：设备故障排查、异常处置、系统稳定性优化、设备日常维护；（6）综合应用能力：结合场景完成自主任务飞行、数据采集、智能作业等综合任务。3.竞赛依据与标准3.1政策依据：《第三届全国职业技能大赛竞赛技术规则》《世界技能大赛项目技术标准（第48届）》《海南省职业技能竞赛管理办法》3.2技术依据：国家无人机相关行业标准、无人机系统装配调试规范、无人机飞行安全规范、智能无人机程序开发技术规范3.3赛事适配：完全对标全国赛无人机系统赛项考核框架，保证省级选拔与全国总决赛技术标准、考核模块、评分体系高度统一，实现以选代训、直通国赛4.竞赛设备、工具与场地规范4.1竞赛设备（官方统一提供）（1）多旋翼竞赛无人机机架、动力套件、飞控模块、传感器模块；（2）机载电源、通信传输模块、任务挂载模块；（3）电脑终端（预装编程调试软件、地面站系统）；（4）障碍赛道、定点起降标识、任务作业区域标识；（5）安全防护设备、应急断电装置、设备检测仪器。4.2选手自备工具基础电工工具、小型拆装工具、防静电工具，禁止携带私改硬件、预编程序、辅助飞行设备及各类作弊器材，一经发现取消竞赛资格。4.3场地规范竞赛场地分为设备调试区、编程作业区、飞行竞赛区、候赛区、检录区、应急保障区，场地封闭管理，全程监控，无外部信号干扰，符合无人机室内竞赛安全飞行标准。5.竞赛模块与考核内容（总分100分）本次竞赛设置四大核心模块，覆盖无人机系统全流程技术应用，模块独立计分、总分汇总排名。模块一：无人机系统装配与硬件调试（30分）考核内容：无人机机架规整组装、电机电调匹配安装、飞控固定校准、传感器接线调试、电源系统检测、整机结构校正、硬件故障排查。要求装配规整、接线规范、结构稳固、参数达标，无虚接、错接、松动问题，完成整机通电自检与性能调试。模块二：无人机程序开发与地面站配置（25分）考核内容：通过地面站及编程软件完成无人机参数配置、航线规划、自主飞行逻辑编写、定点悬停、航线巡航、避障逻辑设置、任务启停程序调试，完成程序校验、模拟测试、参数优化，保障自主飞行任务稳定运行。模块三：手动精准飞行操控（25分）考核内容：室内障碍赛道飞行，包含定点悬停、精准起降、连续障碍穿越、姿态平稳控制、航线精准贴合、低速稳飞、紧急制动等实操任务，考核选手手动操控熟练度、精准度、应急操控能力。模块四：综合任务飞行与故障处置（20分）考核内容：结合编程自主飞行+手动辅助操控，完成指定场景综合作业任务，包含区域巡航、定点作业、数据采集模拟、突发姿态异常、信号干扰、动力异常等常见故障识别与应急处置，考核系统综合应用与临场处置能力。6.竞赛时长与赛程安排6.1总竞赛时长：240分钟（4小时），全程封闭竞赛，无额外补时6.2分段赛程（1）检录备赛：20分钟（身份核验、设备检查、工具报备）（2）装配调试模块：80分钟（3）程序开发模块：60分钟（4）飞行实操+综合任务模块：80分钟6.3超时规则：各模块严格限时，超时自动终止作答与操作，未完成部分不计分7.评分标准与计分规则7.1分项评分细则（1）装配调试（30分）：结构装配规范12分、接线工艺8分、设备校准6分、故障排查4分，存在松动、错接、不规范酌情扣分，重大装配失误零分（2）程序开发（25分）：参数配置规范8分、航线逻辑完整8分、程序运行稳定5分、优化调试4分，程序报错、无法运行酌情扣分（3）手动飞行（25分）：起降精准度8分、障碍穿越完成度8分、飞行姿态平稳5分、操控规范4分，出现撞障、偏航、坠机酌情扣分（4）综合任务（20分）：任务完成度10分、故障处置规范6分、系统稳定性4分，任务未完成、处置不当酌情扣分7.2计分规则（1）总分100分，各模块得分累加为最终成绩，成绩保留两位小数；（2）多人成绩相同时，依次对比综合任务、飞行实操、程序开发模块高分者优先；（3）存在违规操作、安全事故、作弊行为，直接判零分并取消参赛资格。8.赛场纪律与操作规范8.1选手需按时检录入场，迟到15分钟以上取消竞赛资格8.2竞赛期间禁止私自携带电子设备、存储设备、辅助工具，禁止交头接耳、传递信息、擅自离场8.3设备操作严格按照规范执行，禁止野蛮拆装、违规通电、危险飞行操作8.4程序编写、设备调试、飞行操作均独立完成，严禁抄袭、套用预编程序、他人协助8.5竞赛结束立即停止所有操作，按要求提交成果、规整设备，有序离场9.安全管理与应急处置9.1全员安全要求：选手必须规范佩戴防护用品，严格遵守用电、设备操作、飞行安全规范9.2设备安全：设备通电、试飞前必须自检，发现异常立即停止操作并上报裁判，禁止带故障设备飞行9.3飞行安全：飞行区域严禁人员随意进入，无人机禁止超范围、超高度飞行，禁止危险俯冲、高速冲撞等违规飞行动作9.4应急处置：出现设备起火、短路、坠机损坏、人员受伤等突发情况，选手立即停止操作、保持冷静，第一时间报告现场工作人员，由专人处置，不得私自处理9.5安全扣分：违规操作、存在安全隐患，单次扣5–10分，造成安全事故直接终止竞赛、成绩清零10.成绩评定与申诉规则10.1成绩评定：由裁判组现场打分、双人复核、汇总存档，全程留痕、公开透明10.2成绩公示：竞赛结束后统一公示所有选手成绩，公示期不少于24小时10.3申诉流程：选手对成绩有异议，可在公示期内以书面形式提交申诉申请，由赛事技术仲裁组复核裁定，裁定结果为最终结果，不予二次申诉10.4晋级规则：根据最终总成绩排名，择优推荐选手代表海南省参加第三届全国技能大赛无人机系统项