【《垃圾分类机械手的气动驱动系统的设计分析案例》1300字】

垃圾分类机械手的气动驱动系统的设计分析案例1.1系统介绍气压传动控制技术主要就是指以利用压缩空气作为主要传动媒介,是进行能量传递或信号传递的工程技术,是当代我国目前实现现代工业生产自动化的主要工程技术手段。特别的是它利用电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统的自动化控制水平提高,控制运动的方式变得更灵活,性能更加可靠；由于电动气压机械传动系统的实际使用安全、可靠,可以广泛适应于在高温、震动、易燃、易爆、多尘、强磁、紫外线和强辐射等恶劣的工作环境下正常进行工作。气动机械手,具有系统结构简单、重量轻、操作迅速、平稳、可靠、节约能源和无空气污染,易于地实现无级调速、过载安全保护等诸多性能优点,广泛应用于汽车制造业、半导体和精密家电产品、化工、食品及生物医药包装、精密电器仪表、物流。本文所说的这种分拣机械手针对环形输送带,用来完成对环形输送带上传送的垃圾进行分拣，它能根据垃圾的颜色或材质进行分拣的，将分拣后的垃圾进行分类堆放，并能对垃圾的个数进行计数和显示，也可以对垃圾进行称重分类。1.2设计指标气动回路要满足自身的同时与机械手机械结构设计相配合，机械结构负责限制多余活动与提供主要工作自由，气动回路帮助机械结构工作。手臂与手腕的驱动器工作相似，但具体参数不同。驱动极限要与机械手工作空间吻合，且驱动强度要足够其工作。驱动装置要便于安装、调整、拆卸。1.3气动回路设计本文设计的垃圾分拣气动吸附机械手，在驱动系统中的运动方式主要有三种：（1）直线运动（缸体固定，活塞杆运动）；（2）旋转（缸体固定）；（3）真空气动回路（缸体固定）。其气动驱动系统原理图如图所示。图4-1气动驱动系统原理图（左伸缩运动，右旋转运动）图4-2真空吸附回路原理图真空吸附控制回路由一个真空电磁供给控制阀2、真空电磁破坏控制阀3、节流阀4、真空电磁开关5、真空过滤器6和真空发生器1构成，通过对真空的控制从事实现对真空吸盘的两态控制,当吸盘需要吸附时,电磁阀2通电,当吸盘需要复位时,电磁阀2断电,电磁阀3通电,上述的三个真空控制回路元件可以组成一个用于真空发生器组。所示图为使用真空发生器组系统的回路,当电磁阀2通电时,气源通气并压缩，空气通过真空发生器1时,利用气流的高速运动产生真空,吸盘7将垃圾吸起,真空开关5用于检测真空度发出信号,当电磁阀2断电,电磁阀3通电时,真空发生器1停止工作,真空消失,压缩空气进入真空吸盘7,将垃圾与吸盘吹开。气动系统包括两个伸缩气动回路，一个旋转气动回路和一个真空吸附气动回路。调速阀控制气缸上升和下降、伸长和缩短、调整过程中的速度，防止速度过大对机械手臂进行冲击。1.4气动元器件规格气缸采用CJ1B4-15SU4。缸径/mm2.5/4使用流体空气最高使用压力0.7MPa最低使用压力0.3MPa（双作用为0.2MPa）环境和流体温度/℃-10~70活塞速度/mm50~500/s缓冲无行程公差/mm0~0.5缸径/mm标准行程/mm适合气管尺寸（外径/內径）/mm气管材料2.55.1042.5软尼龙或聚氨酯45，10,15，20吸附手爪部分选用Leynow/莱诺的LS2000-25-98作为静音吸附真空机组。该款机组有效率高、噪音低、运行平稳、抽力强劲、防止混水、使用寿命长的