GQ1015型固定式起重机使用说明书

GQ1015型固定式起重机

使用说明书

一、概述:

GQ1015型固定式起重机是根据客户的需要，由-----起重机械实业有限企

业设计、制造。该机总体方案采用单臂架滑轮组水平位移赔偿，绳索滑轮组

变幅，回转轴承用大回转支承，圆筒固定座方案，这是国内目前采用的新机

型，与其他同类产品相比，它具有如下长处：

1、性能先进：该机总体设计采用了计算机综合优化设计措施，使得变幅

水平性好，变幅阻力矩小，构造受力和各校点布置合理，从而减少了自重和

功率消耗；各机构均采用了国内外较为先进的构造形式，起升机构采用低速

能耗制动系统，工作平稳、冲击小、调速范围大：金属构造的强度、刚度和

稳定性所有用计算机进行了有限元分析计算，使材料得到了充足运用，并在

关键部位留有较大的安全余量，整机各重要性能指标均到达国内先进水平。

2、投资省：该机构简朴紧凑，安装维修以便，因而投资省。

3、工作安全可靠：本机配置了多种先进的性能可靠日勺安全保护装置，从

而可保证整机安全地工作。

4、用途广泛：本机既可进行抓斗作业，又可进行吊钩作业，是一种中、

小起重量、中等幅度的港口起重机械。

GQI015型固定式起重机重要由起升(开闭)机构、变幅机构、回转机构、

人字架、转台、圆筒、司机室、机器房、安全保护装置及电气设备等部份构

成，可带载作水平位移(变幅)和任意角度回转，起升、变幅与回转既可单独动

作，也可联合动作，操作以便，动作灵活，可广泛应用于海港口和内河港口，

尤其合用于通用性码头。该机设计符合《起重机设计规范》(GB3811-83)《起

重机械安全规程》(GB6067-86)及《内河港口固定起重机、台架起重机技术

条件》（JT/T5036.2.93）.

GQ1015型固定式起重机外形见图1，机房平面布置见图2。

（图1）

转台平面布置图

3800

4200

850

U

电用箱

（图2）

二、重要性能参数:

GQ1015固定式起重机总体性能技术参数表表1

额定起重量10(

工作级别A7

工作幅度6.0m—15m

起升高度吊钩(+15m,-6m)；抓斗(+6m,-12m)

起升速度29m/min

变幅速度17.5m/min(钢丝绳线速25.5m/min)

回转速度1.7r/min

起重臂长16.0m

起重机自重56743kg

电机总容量116KW

最大倾覆力矩280x104N-m

总垂直力70x104Nm

三、机构简介：

1、起升（开闭）机构：

在全幅范围内吊重10吨，起升速度为29m/min。起升（开闭）机构采用较

车构成，校车分别由电动机、制动器减速器卷筒，钢丝绳等重要部件构成，

起升（开闭）机构的布置图见图3。

在减速器高速轴上装有一台液压推进器，用于制动停车，卷筒采用单联,

赔偿滑轮与起升滑轮组倍率比为3:1,钢丝绳卷绕见图如下（图4）o

这样布置是保证变幅时物品能水平位移的前提下使用钢丝绳绕过滑轮H勺

个数至少，从而提高钢丝绳的使用寿命。起升（开闭）机构还装有高度限位开关,

钢丝绳防松装置等安全保护装置，以保证起重机安全作业。

起升绳卷绕系统图

变幅绳卷绕系统图

（图3）

变幅机构布置图

O

(图4)

起升（开闭）机构的性能参数见表2o

起升（开闭）机构性能参数表表2

起升速度29m/min

工作级另IJM7

型号YZRW280S-8

电动机功率45kw(S4,40%)

转速717r/min

型号ZQ85-48.57-VIII-CA

减速器中心距850mm

实际传动比48.57

型号YWZ-300/45

制动器制动轮直径d)300mm

制动力矩630N-m

起升（开闭）钢丝绳6x19-22.5-1700-1-光-左交

2、变幅机构：

变幅机构采用滑轮组钢丝绳驱动。这种传动方式加工制造以便，造价低。

同步由于在设计中变幅系统采用了综合优化设计措施，使变幅系统各构造件

H勺几何尺寸减小，自重减轻，较点位置布置合理，变幅驱动功率也对应减小,

与同类型门机的变幅系统相比，具有明显的优越性。

变幅驱动装置由电动机、制动器、减速器、联轴器、卷筒、钢丝绳、滑

轮组等部件构成。

变幅驱动装置布置简图示于图5,变幅机构性能参见表3。

变幅机构性能参数表表3

变幅速度15m/min(平均)

工作级别M5

工作幅度6.5〜16m

型号YZR180L-8

电动机功率11(S4,10%)

转速700r/min

型号ZQ50-40.17-VIIZ

传递功率KW

减速器

中心距500mm

实际传动比40.17

型号YW乙200/25

制动器制动轮直径200mm

制动力矩310Nm*2

变幅钢丝绳6x19-17.5-1700-1-光-左交

3、回转机构：

回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置两大部分：回转支承装置形

式采用大轴承回转支承，大轴承选用单排四点接触球式组合轴承，轴承内外

圈用高强度螺栓分别与转台和圆筒的法兰盘相联：这种支承形式载能力大，

使用寿命长，构造紧凑，工作平稳、自重轻、重心低。

回转驱动装置采用YZR系列立式电机，摆线针减速器并通过小齿轮驱动

回转部分回转。在电动机和减速器之间装有弹性联轴器和常开式脚踏液压制

动器，并设有上紧制动器的手轮，还装有防转锁销，销锁与旋转驱动装置实

现电气联锁，即锁销不拨出来，回转机构不能回转。

回转大轴承与小齿轮及锁定装置均采用手动'润滑泵实现润滑。

回转机构的布置图示于图6,回转机构的性能参数见表4。

回转机构性能参数表表4

工作级别M5

回转速度l.35r/min

型号YZR180L-6

电动机功率15KW(S3,40%)

转速962rpm

型号011.45.000（单排四点式）

滚道直径1800mm

回转支承

齿轮模数14齿宽100

齿轮齿数141变位系数+0.5

模数14齿宽130

小齿轮

齿数14变位系数+0.5

型号LX10-71

输入功率转速22kw,970

摆线针

输出扭矩

减速器

传动比71

总传动比715

型号常开脚踏摸纵（我司自制）

制动器

制动轮直径@30()

四、金属构造：

GZ1016型固定式起重机日勺金属构造包括臂架、人字架、转台、圆筒、司

机室、平台梯子栏杆等。

人字架支腿、人字架拉杆和臂架构造均采用型钢焊接构造。臂架顶部、

根部、赔偿滑轮处等受力部份都用钢板焊成小箱体，以提高这些局部部位的

强度和刚度。因此整个臂架强度高、迎风面积小、外观美观。

臂架顶部装有两个起升导向滑轮及防止钢丝绳脱槽日勺挡绳器，距顶部1.6

米处装有两个赔偿滑轮，臂架在根部用销轴与转台较接。此外，在臂架右侧

还装有幅度（角度）指示牌，以便司机在作业时理解起重机的实际工作幅度。

人字架采用槽钢焊成的空间框架构造，重要构件均为箱形截囱。人字架

顶部装有起升赔偿滑轮组、起升变幅导向滑轮组，人字架底部焊接在转台上。

转台采用薄板梁式构造，两根主梁及其连接之横梁均为箱形截面。转台

通过法兰盘与回转大轴承内圈用螺栓相连，为了保证法兰盘有足够的支承刚

度，将法兰盘厚度增长到40mm。臂架通过较支座与转台相连，人字架、司机

室、机器房则焊牢在转台上，同步转台还放有起升（开闭）机构，回转驱动装置

与电气控制系统。

圆筒顶部通过法兰盘用螺栓与回转大轴承外圈相连，圆筒底部用地脚螺

栓直接与基础相连。该方案构造简朴紧凑，制造安装以便、外形美观、迎风

面积小。

司机室与机器房均按使用规定进行设计，光线充足，视野宽阔，工作环

境舒适。为便于安装维修，但凡需要维修保养的地方都安设有平台栏杆，并

有梯子可通，以保障司机和维修人员H勺人身安全，平台梯子栏杆均按

GB4O53.1〜4-83原则设计°

五、电气部分：

本系列起重机之电气原理图GQO.E01起重机主电气线路设置有：分断主

电路口勺自动空气开关QF,作为电路过载短路保护，失压自动分断主电路的总

交流接触器KM,以及各机构日勺过流继电器。在电气控制线路调协有：起动按

钮ST,紧急停止按钮SEM,各控制器的零位保护触头。方向控制触头与对应

行程开关、门开关以及过流继电器触头串联，可实现下列的操作和保护：

(1)零位保护：当控制器手柄不在零位时，不能起动总交流接触器。

(2)行程保护：当机构抵达终点时，能切断总电源，使机构停止工作。此

时应将控制器手柄退回零位，重新启动并向相反方向操作，使机构脱离终点

位置。

(3)安全保护：当起重机口勺司机室门(或栏杆门)打开时，总电路断电。

政在启动起重机前，必须将门关闭妥当，才能启动。

(4)过流保护：当机构因故障、超载产生过电流时，能迅速断开总交流接

触器。

(5)失压保护：当起重机在工作过程中碰到停电时，总交流接触器分断。

当重新供电时，必须将控制器手柄置零位，重新启动起重机。

(6)紧急停止：当遇紧急状况或停止使用起重机时，按下紧急停止按钮

SEM,断开总电路。

(7)启动：当检查所有门关闭妥当，控制器手柄置零位。旋动紧急停止按

钮SEM,使之在接通状态，按下启动按钮ST,总交流接触器吸合，起重机进

入预备工作状态。

一、抓斗开闭，起升机构的控制：

抓斗机构由两台电动机驱动，采用控制柜与5-0-5档的主令控制器及1-0-1

档口勺凸轮控制器相配合，构成一种完整日勺控制系统，用不一样的操作组合来

完毕抓斗的开、闭、升、降等复杂动作。两台电动机同步间一种方向运转可

实现抓斗时升或降，单开其中一台电动机或两台电动机向相反方向运转可实

现抓斗的开或闭。

转子启动电阻为三级。

抓斗作业时，为保证抓斗下沉攫满，踩下脚踏开关SP,这时起升绳电动

机的J制动器打开，使抓斗能自由抓取。

二、变幅机构的控制：

变幅电机3M采用凸轮控制器直接控制，凸轮控制器档数5-0-5转子串接

不对称电阻逐层启动的控制原理。逐层推进凸轮控制器手柄，凸轮触头逐层

短接转子电阻，电动机逐层加速启动，在第五档位时，电阻所有切除。电动

机工作在自然特性曲线上，以额定速度运行。

变幅限位开关由3ss23ss3-4来完毕。当第一级变幅限位开关失效时，

第二级变幅限位开关3ss3-4动作，切断电源。

三、回转机构日勺控制：

回转电机4M的控制采用凸轮控制器直接控制(见二)，旋转机构工作时,

应先松开脚刹后再操作凸轮控制器4sA即可工作。4SS为脚刹限位开关。

四、照明、信号及其他：

照明电源由控制箱H勺变压器(380/220V)提供。机房和司机室照明箱都装有

单相和三相插座。

整机运行前，操作电铃按钮SH,使电铃HA发出备车信号。

整机要可靠接地。

五、操作器：

当码头供电箱向起重机供电后，合上空气开关QF后，电气控制箱HL红

灯亮，转换电压换相开关SA,用电压表PV检查三相电压与否正常，若正常

按下启动按钮ST,接触器KM吸合接通电源，按下联动台上的紧急停止按钮

SEM,可实现紧急停车。

操作联动台各机构控制手柄，可以驱动抓斗开闭、起升、变幅、回转四

个机构即可单独动作，也可联合动作。

用电流表A可检查三相电流。

六、维修保养：

（一）总则：

加强维护保养是保证起重机正常工作物必要手段。

1、对一切安全保护装置如多种行程限位开关、制动器，多种短路、过载、

失压欠电流等电气保护元件，必须常常检查，以保证其安全可靠地工作。如

出现故障，应立即停机，由专门人员维修，修后经检查合格，才能继续使用。

2、各处的紧固件应常常检查，如出现松动应及时紧固。

3、各易损件应常常检查，并按规定口勺报废原则及时更换。

4、按照本阐明书的阐明，定期对润滑部位进行润滑。

（二）重要零部件日勺维护保养：

1、钢丝绳:

(1)使用日勺钢丝绳应符合GB1102-74《圆股钢丝绳》原则，且必须有产品

检查合格书。

钢丝绳应常常保持良好的润滑状态，使用的润滑剂品种应与钢丝绳厂

(2)使用的相适应。

(3)钢丝绳应每天进行检查，一旦发现到达报废原则(GB5972《起重机械

用钢丝绳检查和报废实用规范》),应及时更换。新更换的钢丝绳一般应与原

使用的钢丝绳同类、同规格，如采用不一样类型规格H勺钢丝绳，顾客应保证

其性能不低于原选用的钢丝绳，并要与卷筒和滑轮上的槽形相适应。

2、卷筒：

(1)卷筒上钢丝绳尾端U勺固定装置应牢固可靠对其固定状况应每月检查

一次。

(2)卷筒出现下列状况之一时，应报废：

①裂纹；

②卷筒壁磨损壁厚的20%o

3、滑轮：

(1)滑轮绳槽应光洁平滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷。

(2)滑轮出现下列状况之一时，应报废：

①裂纹；

②绳槽不均匀磨损达3mm；

③绳槽壁厚磨损达原壁厚的20%；

④因磨损使绳槽底部已经减少许达钢丝绳直径的50%；

⑤其他损害钢丝绳的缺陷。

4、制动器：

(1)各机构的制动器，即是重要H勺工作部件，也是重要的安全设施，每人

上班前都对制动器进行检查。

(2)制动轮的制动摩擦面应保持光洁，不得沾染油污或其他杂物。

(3)制动器上的零件出现下列状况之一时，应报废：

①裂纹；

②制动瓦上磨擦厚度达原厚度的50%；

③弹簧出现塑性变形；

④小轴式轴孔直径磨损达原直径的5%；

(4)制动轮出现下列状况之一时，应报废：

①裂纹；

②轮缘厚度磨损达原厚度日勺40%；

③轮面凸凹不平度达1.5mm。

5、减速器：

(1)常常检查减速器的润滑状况，使油面保持在油标尺指示范围内，发现

漏油应及时处理，当润滑油污或其他杂物时，应及时更换。

(2)动行中如发既有异常响声或油温过高等不正常现象，应立即停机，查

明原因，排除故障。

(3)密封件应注意及时更换，以防漏油。

6、开式传动齿轮：

(1)开式传动齿轮应常常保持良好的润滑。

(2)出现下列状况之一时，应报废：

①裂纹；

②断齿；

③齿面点蚀损坏啮合面的3（）%,且深度达原齿厚日勺1（）%；

④齿厚的磨损达原齿厚的30%。

（三）金属构造件U勺维护保养：

1、对重要受力的构造件，要常常检查有无扭曲变形，发现裂纹要及时修

补，发现扭曲变形要及时矫正修复。

2、各连接处焊缝，必须常常检查，如发现焊缝开裂或脱焊，应及时采用

合适措施，予以补焊或加强。

3、凡用螺栓连接的接头处，应常常检查螺栓与否松动或脱落，一经发现

应及时挣紧或补上螺栓。

4、构件表面出现锈续或油漆严重脱落，应及时除锈补漆。一般，每两年

应重新油漆一次。对箱形构造，如发现外表有漏洞或裂缝时，应及时补焊密

实，以防内部锈蚀。

（四）电器设备维护与保养：

电器设备要加强平常的维护和保养，才能使其工作可靠，延长使用寿命。

1、电动机『、J维护、保养部位（重要是润滑和碳刷），要定期检查碳刷与滑

环日勺接触状况，当其接触面＜70%时，必须仔细研磨碳刷，使之接触良好，如

滑环表面出现斑点或污秽，必须磨平洗净，碳刷高度磨损二分之一时应予以

更换。

2、接触器：

接触器的尘埃要常常清除，各触头的损坏状况要常常检查，如有烧毛现

象，可用细砂（纸）抛光，角头烧毁二分之一时，应予更新。

接触器铁芯与衔铁接合表必须洁净，不能有油污或尘埃，以免影响工作

性能。衔铁应来回自如，无粘住或卡死等现象发生。

3、电阻器：

注意检查电阻片（丝）的发热、生锈状况，如发现局部烧红，应将电阻器片

夹紧拧紧，以减少片间接触电阻，变形过大的电阻片，应予以校正。

4、液压推杆制动器：

重要注意与否是漏油现象，必须保证油面在规定的基线上，同步注意电

源与否有松脱现象，以保证制动器工作可靠。

其他电器元件，按一般常规保养。

（五）润滑：

对的的润滑是保证起重机正常工作，延长使用寿命的重要措施之一，凡

在油嘴处加钙基润滑脂前，应先将嘴上口勺污物清除，然后压注润滑脂直至新

油挤出为止。如润滑滚动轴承、油脂以充斥轴承室窖H勺2/3为宜。对于各回转

齿轮的开式传动。以及钢丝绳，润滑前应先除净污泥，然后用刷子往上涂刷

润滑脱，各减速机通过长期工作后，必须注意箱内H勺油温及油面高度。如需

加油应按油标指示高度加油，当润滑油污浊或混有其他杂物时，应及时更换。

密封件应注意及时更换，以防漏油。

起重机各部分润滑加油可参照表5进行。

起重机润滑加油表表5

编

位置及名称类型数量润滑剂加油周期清洗周期

号

起升、开闭、变幅液每周检查

1油池3HJ-10变压器油三个月

压推杆油泵按需加油

起升、开闭、变幅、HJ-20机械油

2销轴4每周加油

回转制动器杠杆较点N100〜N150齿轮油

每周检查