uom无人机考试题库及答案2026

uom无人机考试题库及答案2026一、单项选择题（共20题，每题1.5分，共30分）1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机的最大起飞重量应当满足（）。A.不超过0.25kgB.不超过4kgC.不超过7kgD.不超过25kg2.在适飞空域内，微型、轻型无人机通常无需向空中交通管理机构提出飞行活动申请，其飞行真高一般不超过（）。A.50mB.100mC.120mD.150m3.多旋翼无人机稳定悬停时，旋翼产生的总升力与无人机重力的关系是（）。A.升力大于重力B.升力小于重力C.升力等于重力D.升力与重力无关4.下列选项中，对无人机续航时间影响最小的是（）。A.电池容量B.飞行重量C.环境温度D.遥控器颜色5.某锂电池标称电压为3.7V，采用6S串联，其满电电压约为（）。A.22.2VB.25.2VC.18.5VD.24.0V6.无人机飞行中遇到强阵风时，正确的处置方法是（）。A.立即关闭电机B.降低飞行高度，保持姿态稳定，必要时返航C.持续大油门垂直爬升D.关闭GPS定位7.视距内运行通常要求无人机操控员或观测员与无人机保持直接目视视觉接触，飞行半径一般不超过（）。A.100mB.300mC.500mD.1000m8.多旋翼无人机在悬停时，增大某一个电机的转速，该电机对应的机臂会（）。A.上升B.下降C.保持不变D.先下降后上升9.无人机航测任务中，计算地面采样距离GSD时，不需要使用的参数是（）。A.飞行高度B.相机焦距C.传感器像元尺寸D.实时风速10.下列区域中，无人机通常禁止进入的是（）。A.划定的适飞空域B.机场净空保护区C.低风险开放空域D.经批准的隔离空域11.固定翼无人机发生失速的根本原因是（）。A.飞行速度过大B.迎角超过临界迎角C.发动机空中停车D.重心过于靠前12.多旋翼无人机磁罗盘校准的主要目的是（）。A.提高图传清晰度B.消除磁场干扰，保证航向测量准确C.增加续航时间D.降低飞行噪音13.无人机起飞前检查发现螺旋桨存在裂纹，正确的做法是（）。A.用胶带修复后继续飞行B.降低飞行高度后继续使用C.停止飞行，更换螺旋桨D.减小载荷后继续飞行14.关于民用无人驾驶航空器实名登记，下列说法正确的是（）。A.所有无人机均无需实名登记B.微型无人机无需实名登记C.民用无人驾驶航空器所有者应当依法进行实名登记D.仅商业飞行需要实名登记15.无人机飞行中GPS信号丢失后，首先应采取的措施是（）。A.立即切断电源B.切换至姿态模式，通过目视操控返航C.关闭遥控器D.继续执行预设航线任务16.锂电池长期存储时，单片电芯推荐电压范围通常为（）。A.4.2V至4.5VB.3.7V至3.85VC.2.5V至3.0VD.1.0V至2.0V17.在标准大气条件下，气温随高度增加而（）。A.升高B.保持不变C.降低D.先升高后降低18.无人机超视距驾驶员与视距内驾驶员的主要区别是（）。A.可以夜间飞行B.可以在目视范围外运行C.可以载人飞行D.无需取得执照19.多旋翼无人机电机堵转时，通常会伴随（）。A.电流减小B.电流增大、温度升高C.电压升高D.转速升高20.无人机飞行中遇到低空风切变时，正确的处置方法是（）。A.保持高度和速度不变B.适当增加速度，保持姿态稳定，尽快脱离风切变区域C.立即收油门下降D.关闭动力系统二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分，多选、少选、错选均不得分）21.下列属于轻型无人机应当满足的条件有（）。A.空机重量不超过4kgB.最大起飞重量不超过7kgC.最大飞行速度不超过100km/hD.最大飞行真高不超过50m22.无人机飞行前检查中，下列属于必查内容的有（）。A.机身结构是否完好B.螺旋桨和电机有无异常C.电池电量及固定情况D.遥控器及图传链路状态23.多旋翼无人机常见的飞行模式有（）。A.GPS模式B.姿态模式C.手动模式D.定速巡航模式24.影响锂电池实际可用容量的因素有（）。A.放电电流B.环境温度C.电池循环次数D.电池外皮颜色25.无人机航测任务规划中，重叠率设置需要考虑的因素有（）。A.地形起伏B.相机焦距C.飞行高度D.航线执行时的风速稳定性26.下列气象因素中，对无人机飞行安全影响较大的有（）。A.风速和阵风B.能见度C.低空风切变D.降水27.无人机违规进入机场净空保护区，可能造成的危害有（）。A.与有人机发生碰撞B.干扰机场通信导航设备C.被吸入航空器发动机D.增加鸟类迁徙数量28.无人机操控员执照申请通常需要满足的条件包括（）。A.年满16周岁B.完成相应培训并通过理论及实践考试C.具有与所申请等级相适应的飞行经历D.持有机动车驾驶证29.无人机电子围栏的主要作用包括（）。A.限制无人机进入禁飞区B.提供飞行限制提醒C.自动绕开空中障碍物D.防止无人机超出允许飞行范围30.下列行为中，属于无人机违规飞行的有（）。A.未经批准在机场净空保护区飞行B.在人群密集区超低空飞行C.饮酒后操控小型无人机D.在适飞空域内按照运行规则飞行三、判断题（共10题，每题1分，共10分。正确的选A，错误的选B）31.微型无人机在适飞空域内飞行，操控员无需取得操控员执照，但应当了解相关风险警示信息。（）32.无人机飞行高度越高，空气密度越小，多旋翼旋翼效率通常降低。（）33.锂聚合物电池可以完全放电至0V后长期存放。（）34.多旋翼无人机顺时针旋转的电机和逆时针旋转的电机应搭配安装，以抵消反扭矩。（）35.无人机在降雨天气中飞行不会影响电机和电池安全。（）36.超视距运行可以不依赖地面站或卫星通信链路，仅靠目视观测即可完成。（）37.地面采样距离GSD数值越小，影像空间分辨率越高。（）38.无人机起飞前应确认返航点已刷新，并设置合理的返航高度。（）39.无人机空域申请无需通过指定平台或渠道，操控员可以自行随意飞行。（）40.当无人机电池电压低于报警值时应立即返航降落，避免电池过放。（）四、填空题（共10题，每空1分，共15分）41.《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》自______年______月______日起施行。42.多旋翼无人机悬停时，升力公式为L=ρS，其中称为______，43.锂电池标识“3S2200mAh25C”中，3S表示______，25C表示______。44.无人机操控员执照分为______、______和教员三类。45.在标准大气条件下，海平面气温为______℃，海平面气压为______hPa。46.多旋翼无人机常用的卫星导航系统包括GPS、______和______。47.航测任务中，航向重叠率一般不低于______%，旁向重叠率一般不低于______%。48.无人机飞行中若遥控信号丢失，应提前设置失控保护，一般动作包括______、______或原地悬停。49.无人机地面站航线规划中，航点信息通常包括经纬度、______和______等。50.无人机地面站航线规划中，转弯方式一般分为______和______。五、简答题（共4题，每题5分，共20分）51.简述无人机起飞前对动力系统和电池应进行哪些检查。52.什么是适飞空域？微型、轻型无人机在适飞空域内飞行应注意哪些限制？53.简述多旋翼无人机在飞行中突然出现GPS信号丢失时的应急处置措施。54.简述锂电池使用和存储的安全注意事项。六、计算与分析题（共3题，共15分）55.（5分）某多旋翼无人机使用6S16000mAh锂电池，标称电压为22.2V，悬停总功率为400W。若安全放电深度为80%，求理论悬停时间，并以分钟为单位表示，写出计算过程。56.（5分）无人机航测相机焦距f=25mm，像元尺寸p=57.（5分）某无人机以空速=15m/七、综合应用题（共1题，共10分）58.某单位计划使用多旋翼无人机对某区域进行正射影像采集。区域面积约2km²，无人机巡航速度8m/s，相机传感器尺寸为35.9mm×24mm，焦距35mm，像元尺寸4.5μm，设计飞行高度150m，航向重叠率75%，旁向重叠率60%。请完成下列分析：（1）计算地面采样距离GSD；（2）计算单张影像沿飞行方向和垂直飞行方向的地面覆盖宽度；（3）计算垂直飞行方向的航线间距，并说明重叠率设置对成果质量的影响。参考答案与评分标准一、单项选择题1.C2.C3.C4.D5.B6.B7.C8.A9.D10.B11.B12.B13.C14.C15.B16.B17.C18.B19.B20.B二、多项选择题21.ABC22.ABCD23.ABC24.ABC25.ABC26.ABCD27.ABC28.ABC29.ABD30.ABC三、判断题31.A32.A33.B34.A35.B36.B37.A38.A39.B40.A四、填空题41.2024；1；142.升力系数；空气密度43.3片电芯串联；最大放电倍率为25倍容量44.视距内驾驶员；超视距驾驶员45.15；1013.2546.北斗（BDS）；GLONASS（或伽利略）47.60；3048.返航；降落49.高度；速度50.定点转弯；协调转弯五、简答题51.答案要点：检查螺旋桨有无裂纹、变形、松动，正反桨安装是否正确；电机转动是否顺滑、有无异物、固定是否牢固；电池外观有无鼓包、破损、漏液；电池电量是否充足，各片电芯电压是否平衡；插头有无烧蚀；电池安装是否牢固，重心位置是否合理；上电后听电机声音是否正常，检查油门响应是否正常。52.答案要点：适飞空域是依据国家有关规定划设的、无需办理飞行申请即可进行无人机飞行的低风险空域。微型无人机在真高50米以下、轻型无人机在真高120米以下的适飞空域内飞行通常无需申请，但应当遵守飞行规则，避开禁飞区、机场净空保护区、临时管控区，不得危害公共安全，应当依法进行实名登记，并保持视距内运行。53.答案要点：保持冷静，切换姿态模式或手动模式；通过目视判断无人机位置和姿态，控制其稳定悬停；若无法稳定控制，可尝试升高至信号较好位置；必要时利用失控返航功能；观察电量，选择安全区域降落；降落后检查GPS天线及周围是否存在电磁干扰源。54.答案要点：使用原装或匹配充电器，不过充、不过放；充电时有人看管，远离可燃物；避免刺穿、挤压、短路、高温；运输时使用专用防爆袋或电池箱；长期存储电压保持3.7～3.85V/cell，存放在阴凉干燥处；鼓包、破损电池停止使用并安全处置。六、计算与分析题55.解：电池总能量：E安全放电深度为80%，可用能量：悬停总功率P=t换算为分钟：0.7104答：理论悬停时间约为42.6分钟。56.解：统一单位：pH地面采样距离：G答：地面采样距离约为1.872cm。GSD表示影像中单个像元对应的地面尺寸，数值越小，影像空间分辨率越高。57.解：逆风飞行时地速：=顺风飞行时地速：=往返总长度4km，单程2km，即2000m。逆风飞行时间：=顺风飞行时间：=总飞行时间：t换算为分钟：≈答：逆风地速为12m/s，顺风地速为18m/s，