无人机模拟飞行与控制技术 课件 项目五 多旋翼无人机起飞与降落

项目五

多旋翼无人机起飞与降落项目简介无人机飞行事故多发生在起降阶段,正确地起飞和准确地降落对无人机飞行操控极其重要。多旋翼无人机起飞与降落的训练能快速的建立起对无人机动力系统(如电机、螺旋桨)和飞控系统最直接的感知,是理解飞行原理的实践起点。通过反复练习对油门的精准控制,能显著提升操作者的手眼协调能力和空间判断力,为后续的悬停、转向等复杂操作打下坚实基础。此外,规范的起降流程能有效避免因操作不当导致的炸机事故,是保障设备安全、延长使用寿命的关键。本项目旨在对多旋翼无人机的起飞与降落进行训练,包括:多旋翼无人机起飞前的检查、多旋翼无人机起飞训练、多旋翼无人机降落训练等内容。目

录任务一多旋翼无人机起飞训练任务二多旋翼无人机定点降落训练任务一多旋翼无人机起飞训练任务信息学习目标：1、掌握多旋翼飞行前的通电顺序、检查顺序2、掌握多旋翼无人机起飞训练要求3、掌握多旋翼无人机的起飞训练要点训练任务描述多旋翼无人机起飞训练任务描述如下:(1)多旋翼无人机起飞前检查无人机和遥控器状态。无人机机械结构是否可靠,遥控器电池和无人机电池电量是否充足,遥控器设置是否正确(2)打开遥控器,接通多旋翼无人机电源,等待无人机自检完成,确认遥控器信号、GPS信号正常(3)“内八字”或“外八字”解锁无人机后,迅速将摇杆回中(4)轻推油门,控制无人机垂直起飞至安全高度训练要求多旋翼无人机起飞训练要求描述（1）能正确地完成多旋翼无人机飞行前的检查工作,并能按照正确的顺序打开遥控器和接通无人机电源（2）能正确地解锁无人机,并保证正确快速地回中摇杆。过程中,动作轻柔、迅速,不弹杆（3）控制无人机起飞时,应保证无人机垂直上升,不出现带杆现象,并保证快速上升至安全高度（4）无人机起飞过程中,应时刻注意观察飞机状态,发现异常情况时,及时按照设定的应急预案进行处理训练要点多旋翼无人机起飞训练要点描述（1）注意遥控器和无人机电源接通的顺序:正确顺序为先打开遥控器电源,后接通无人机电源（2）无人机解锁后,应迅速将摇杆回中,不得让螺旋桨空转时间过长（3）应垂直控制无人机起飞,即只控制无人机油门杆,且推杆过程中不得带杆（4）起飞时,推杆应果断且柔和,不得出现推杆过猛或杆量不够的情况（1）检查多旋翼无人机的状态,包括但不限于结构、电池电量等。（2）检查遥控器的状态,包括但不限于电池电量、信号、通道设置等。（3）先打开遥控器,后接通无人机电源,信号连接并等待无人机自检完成。（4）遥控器摇杆内八或外八解锁无人机，待无人机启动后,(1~2s内)迅速且柔和地将摇杆回中。训练步骤（5）左手轻推油门杆(以美国手为例),控制无人机匀速且垂直地上升。注意观察上升过程中无人机的状态,如出现机头旋转、斜向上升的情况,说明在控制无人机起飞时出现带杆或操作不当的行为,要及时进行改正（6）训练结束后,先断开多旋翼无人机电源,后关闭遥控器任务清单任务名称多旋翼无人机起飞训练任务要求掌握多旋翼无人机飞行前的检查及正确的上电顺序掌握正确地解锁无人机,并能正确地操控无人机起飞至安全高度任务准备(1)准备好多旋翼无人机和测电器

（2）准备停机坪

任务内容多旋翼无人机的起飞训练任务步骤(1)进行多旋翼无人机飞行前的检查，确保无人机和遥控器能够安全、正常地使用(2)先打开遥控器，后接通无人机电源，确认信号正常,等待无人机自检完成(3)内八或外八解锁无人机，并迅速将摇杆回中(4)轻推油门杆，操控无人机匀速且垂直地上升至安全高度(5)训练结束后，先断开无人机电源，后关闭遥控器电源任务评价学生自评教师点评任务二

多旋翼无人机定点降落训练任务信息学习目标：1、掌握多旋翼无人机下降的飞行操控要求2、掌握多旋翼无人机定点降落的飞行要点多旋翼无人机定点降落训练任务描述如下:(1)控制多旋翼无人机水平飞行至停机坪上方悬停(2)轻拉油门杆,控制悬停的无人机匀速且垂直下降(3)当多旋翼无人机接近地面时,稍向上推油门杆，控制无人机减速(4)当无人机脚架触地瞬间，将油门杆迅速拉至最低，待无人机螺旋桨完全停止为止训练任务描述训练要求多旋翼无人机定点降落训练要求描述①能控制无人机水平飞至停机坪正上方并悬停②在控制无人机下降时,确保无人机垂直下降,并保证无人机不出现转动或平移的动作③无人机在接近地面时,务必要进行减速,防止出现粗猛着陆或跳机现象④在无人机脚架触地的瞬间,要将油门拉至最低,此时应保证无人机不发生倾翻⑤在无人机降落时,务必要全程监控无人机的状态,发现异常情况时,及时按照设定的应急预案进行处理训练要点多旋翼无人机定点降落训练要点描述：①控制无人机飞至停机坪正上方时,务必保证无人机是水平移动,不得出现斜向下的飞行路径②降落时应控制无人机垂直,即只操纵无人机的油门杆,且推杆过程中不得带杆③降落时应柔和地控制杆量,保证无人机下降时“先快后慢”,不得出现拉杆过猛的情况④在无人机脚架没有触地时,不得将油门杆拉至最低。务必要在脚架缓慢接地的瞬间将油门杆拉至最低,否则会出现粗猛着陆或跳机现象控制无人机水平飞至停机坪正上方,调整无人机姿态为对尾并保持悬停。飞行过程中，保证飞机轨迹水平，不得出现斜向下的轨迹。无人机的速度适中且匀速，不得过快训练步骤无人机在停机坪正上方悬停,略作调整后,左手轻向下拉油门杆(以美国手为例),控制无人机匀速且垂直地下降。操控过程中,不得出现带杆现象,发现机头转动的现象,应停止降落,复飞到安全高度后,调整无人机姿态为对尾后重新降落。垂直拉动油门杆继续控制无人机降落,在无人机接近地面时(离地10~20cm),稍向上推油门杆,控制无人机减速当无人机脚架触地的瞬间,将油门杆迅速拉至最低,待无人机螺旋桨完全停止转动后,再将油门杆回至中立位置注意观察无人机降落过程中的状态,如出现机头旋转、斜向下降落的情况,说明在控制无人机降落过程中出现带杆或操作不当的行为，要及时进行改正训练结束后,先断开多旋翼无人机电源，后关闭遥控器任务清单任务名称多旋翼无人机定点降落训练任务要求掌握多旋翼无人机降落的要点,并能正确地操控无人机降落至停机坪。任务准备(1)准备好多旋翼无人机和测电器

（2）准备停机坪

任务内容多旋翼无人机定点降落训练任务步骤(1)控制多旋翼无人机水平移动至停机坪正上方(2)调