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定时器及PWM产生2023年1月定时器的基本用法是定时器中断，即当计数溢出时，产生定时器中断，因而周期性的去中断处理函数做一些事情PWM波的产生也需要用到定时器的计数功能，只是多了一个比较寄存器PWM波的应用智能小车的电机控制：可以利用pwm来控制的智能小车的车速；机器人：pwm波就可以控制“机器人关节”舵机的转动角度；呼吸灯：输入不同的pwm波就可以达到明暗渐明渐暗的效果。PWM模拟仿真图与实测图实测图模拟仿真图TIM6和TIM7是基本定时器（不能产生PWM）TIM2～TIM5为通用定时器（可产生PWM）TIM1\TIM8是高级定时器（可产生PWM）TIM1的独立通道是PA8、PA9、PA10、PA11；TIM2的独立通道是PA0、PA1、PA2、PA3；TIM3的独立通道是PA6、PA7、PB0、PB1。具体见《STM32F10xxx参考手册.pdf》(754页)通用定时器和高级定时器TIM2～TIM5为通用定时器TIM1\TIM8是高级定时器利用TIM2产生PWM工程结构gpio.c加入的原因？rcc.c加入的原因？tim.c加入的原因？定时器功能：计数器+中断PWM功能：计数器+比较器谁和谁比较？如何生成PWM脉冲通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为A/(

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