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文档简介

yaoICSyaoR T/CIN017—Generalrequirementsforperceptiondataofshipremotecontrol2023-08-30发 2023-11-30实T/CINT/CIN017— 范 附录A（资料性）遥控驾驶常用感知设备 T/CINT/CIN017— 本文件按照GB/T1.11-20201部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定JT/T1142.2-20172JT/T1224.3-20183JT/T1340—2020JT/T1384—2021T/CIN003—2021IEC61162-1（所有部分）海上导航和无线电通信设备与系统-数字接口（Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems-Digitalinterfaces）​navigationalenvironmentand​perceptionMMSI海上移动通信业务标识（MaritimeMobileServiceIdentity）GNSS：卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）MRU：运动姿态传感器（MotionReferenceUnit）UPS：不间断电源（UninterruptiblePowerSystem）DCPA：船舶到最近会遇点距离（DistanceClosestPointofApproach）TCPA：船舶到最近会遇点时间（TimeClosestPointofApproach）1船型深、船宽、总吨、净吨、旋回圈、MMSI2345A。望采集周期不大于0.1s。附录A.1速度测量范围：-测量范围：1

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