新能源汽车电气系统检修 课件 朱升高 项目4-6 新能源汽车电气系统检修-车辆控制与通信系统原理与检修

项目四、新能源汽车电气系统检修

车辆行驶安全系统检修项目导读与学习目标情境导入一辆新能源汽车在高速公路上行驶时突然出现转向沉重问题，被拖至维修厂。维修人员判断问题与底盘安全系统中的电子助力转向系统（EPS）有关，同时制动系统也可能存在隐患，需检查传感器、线路、执行器等部件。学习目标1.理解电子助力转向系统的工作原理，能够诊断转向沉重、异响等故障。2.掌握电子换挡与驻车系统的控制逻辑，学会处理换挡失灵、P挡锁死等问题。3.熟悉高级驾驶辅助系统的传感器布局与数据融合原理，具备初步标定能力。4.掌握安全气囊、预紧式安全带等被动安全系统的触发条件与检修规范。目录CONTENTS任务一底盘安全系统检修一、电子助力转向系统（EPS）原理与检修二、电子换挡及驻车系统原理与检修三、制动系统检修原理与检修任务二高级驾驶辅助与安全系统检修一、高级驾驶辅助系统（ADAS）原理与检修二、智能泊车及远程控制系统原理与检修三、汽车被动安全系统原理与检修拓展：驱动电机技术·技术创新·思考与启示·任务实施·复习题任务一底盘安全系统检修电子助力转向系统（EPS）·电子换挡及驻车系统·制动系统维修对象：转向沉重、换挡失灵、P挡锁死、制动失效等典型故障任务导入：方向盘突然变重情境：一辆电动汽车行驶中方向盘突然变重，仪表盘上EPS故障灯常亮，系统提示“转向助力异常”。车辆勉强行驶，但转向力明显增大，存在安全隐患，需立即检修。EPS电动助力转向器（管柱式）小组讨论Q1：转向变重的可能原因有哪些？Q2：EPS系统由哪些部件组成？诊断思路：先确认故障现象（转向沉重+EPS灯亮）→读取故障码→按系统组成（扭矩传感器→控制单元→电机→电源→CAN）逐级排查。知识准备：学习EPS组成、工作原理与电路控制，掌握表4-1常见故障处理。电子助力转向系统（EPS）技术架构图4-1比亚迪秦电子助力转向系统技术架构组成：扭矩传感器+EPS控制单元+转向电机+电源；通过CAN总线与整车通信。EPS组成与工作原理图4-2EPS电子助力转向系统组成与工作原理工作流程：方向盘力矩→扭矩传感器检测→EPS控制单元计算助力→转向电机输出助力→CAN总线获取车速等信息关键点：电机仅在需要助力时工作，低速助力大、高速助力小，实现“低速轻盈、高速沉稳”。快乐学习：EPS与液压助力（HPS）大PK小组PK分组讨论：从能耗、操控、结构、维护四个维度对比两种转向系统，每组派代表抢答。EPS电动助力✓节能环保，仅需助力时耗电✓低速轻、高速沉，可调助力✓结构紧凑，便于布局与轻量化✓部件少，维护简单HPS液压助力✗常转油泵持续耗能，油耗高✗助力大小相对固定✗油泵、油管等部件多、占空间✗存在液压油泄漏风险结论：EPS已成为新能源汽车主流配置。它仅需转向时才消耗电能，低速轻盈、高速沉稳，且无液压油泄漏风险。问界M7EPS系统控制电路电路要点：扭矩传感器→EPS控制单元GC11的1~4号针脚转向电机→GC12的7~8号针脚电源：分线盒ANF1080A保险（常电经GC11）电源：IG1LF415A保险CAN通信：GC12-8为CAN-H，GC12-7为CAN-L图4-3问界M7EPS系统控制电路EPS电源供应与CAN通信电源供应（双路供电）常电：经分线盒ANF1080A保险→GC11持续供电IG1电源：经LF415A保险，启动后供电CAN总线通信GC12-8→CAN-H，GC12-7→CAN-L获取车速、发动机转速等状态信息助力调节逻辑：高速行驶时减小助力→操控更稳定；低速或停车时增大助力→转向更轻松。师生互动：如果CAN总线断路，EPS还能正常工作吗？为什么？（提示：思考助力调节依赖哪些信息）表4-1EPS常见故障与处理（一）故障类型故障原因处理方法故障数值助力失效电机故障、控制单元损坏、电源供应问题检查电机和控制单元，修复或更换；检查电源线路电机电阻≈0.1Ω或更小；扭矩传感器电压2.5V助力不一致传感器故障、控制单元软件问题检查并校准传感器，更新或修复软件传感器信号电压应在正常范围噪音问题电机或齿轮组件磨损、内部松动检查并更换磨损部件，紧固松动部件噪音分贝值超过正常范围记住两个关键数值：助力电机电阻≈0.1Ω，扭矩传感器静态电压≈2.5V——这是后面维修案例的重要判据！表4-1（续）见下页：过热保护、警告灯亮起表4-1EPS常见故障与处理（二）故障类型故障原因处理方法故障数值过热保护散热不足、系统负载过大检查散热系统，清理堵塞；减少负载，避免长时间高负荷温度超过设定阈值（如100℃）警告灯亮起传感器故障、电路问题、控制单元错误用诊断工具读故障码，针对性维修故障代码指示具体故障部位多思考：如果车辆频繁在烈日下长时间原地反复打方向，可能出现什么故障？如何预防？预防建议：避免长时间原地反复转向；定期检查散热系统；高温季节关注EPS温度报警。维修案例：问界M7转向助力失效故障现象：行驶中驾驶员突然发现转向助力失效，方向盘异常沉重、难以操控；仪表盘EPS故障灯亮起。初步动作：①检查EPS熔丝和继电器，确认无熔断；②诊断仪读码→故障码C1512（扭矩传感器故障）。探案推理C1512指向扭矩传感器——是传感器本身坏了，还是线路/模块问题？请各小组制定测量方案：要量哪些针脚？每个针脚的标准值是多少？案例诊断：针脚实测定位测量对象测量项标准值实测值判断扭矩传感器针脚1电源5V5.02V正常扭矩传感器针脚2扭矩信号≈2.5V0V异常扭矩传感器针脚3转速信号有脉冲输出无输出异常扭矩传感器针脚4接地<1Ω<1Ω正常EPS模块GC11-1/6常电12V12.1V正常EPS模块GC12-7/8CAN-H/CAN-L≈2.5V电压异常异常推理：扭矩信号0V+CAN通信电压异常→重点怀疑EPS模块与CAN总线间线路。实测发现CAN-H线路断路！案例修复、验证与维修总结修复与验证（9步）：1.找到CAN-H断路点，焊接/专用连接器修复2.万用表复测CAN-H/CAN-L通信线路正常3.诊断仪清除故障码4.启动检查EPS灯熄灭，转向恢复正常5.路试：低速、高速、转弯工况验证维修总结与点评：直接原因：CAN-H断路导致通信中断根本原因：线路老化、磨损或安装不当要点：注重通信线路检查；举一反三检查其他通信线路与模块；定期维护预防验证要点（可实操）：路试必须覆盖低速、高速、转弯等不同工况；用诊断仪复查确认无新故障码。拓展思考：如果是CAN-L断路，故障现象会一样吗？微视频：EPS故障实战方向打不动，换个方向机要4000多，结果用5块钱就解决了！视频看点：EPS助力保险熔断+线路进水短路的经典诊断思路——先查保险，再顺藤摸瓜找短路点。点击链接观看视频：/share/video/7391039293239643402观看提示：记录视频中的诊断顺序，思考“为什么插上新保险还会冒烟？”电子换挡：比亚迪秦PLUSDM档位传动系统特点：E-CVT无级变速器→平顺动力输出油浸式多片离合+钢带传动→无级变速换挡操作（逐级前推）：P挡←N挡←D挡（依次前推）换挡杆自动锁定在目标档位图4-4比亚迪秦PLUSDM的档位档位控制原理（主动学习）换挡流程：驾驶员操作换挡杆→发送档位信号→档位控制器接收并处理→控制变速器执行档位切换智能切换识别驾驶情况自动调节档位，轻踩油门自动选档动力输出调整按动力需求调整输出，提高燃油效率、降低排放换挡逻辑静止起步踩刹车→松刹车自动启动；停车踩刹车即可思考：如果换挡杆推到D挡车辆不动，可能涉及哪些系统？电子换挡系统控制电路图4-5比亚迪秦plus电子换挡系统控制电路关键针脚：紧急告警灯开关→G64(G)-17、BG86(B)-26、BG86(B)-25；指示灯驱动脚→SP1518、PIN1/SP1176等；CAN总线CAN.L/CAN.H连接控制模块表4-2电子换挡系统常见故障（一）序号故障类型故障原因处理方法故障数值/现象1变速杆定位球头失效定位零件失效，无法精准控制档位维修或更换定位球头及零件变速杆可绕自身轴线随意转动2变速杆球形工作面磨损下端球形面磨损，挂挡摘挡失效打开变速器盖检查，必要时更换无法控制拨叉拨槽，挂挡失效3离合器分离不彻底离合器不能彻底分离调整或更换离合器零件换挡冲击或无法挂挡4拨叉故障拨叉松动、弯曲变形或磨损打开变速器盖检查维修换挡严重撞击声，无法挂挡5电子换挡器故障传感器、控制单元或线路故障诊断仪读码，维修或更换无法从P挡切换到D挡表4-2电子换挡系统常见故障（二）序号故障类型故障原因处理方法故障数值/现象6制动系统故障AEB检测到制动系统故障，无法切D挡检查制动系统，修复或更换制动故障灯亮，挡位无法切D挡7驱动系统故障电动马达、减速器等部件损坏检查驱动系统，修复或更换驱动故障灯亮，无法挂D挡行驶8软件问题控制单元软件故障，无法识别换挡指令更新软件或获取补丁换挡指令无法正确执行9变速器内部问题齿轮损坏、轴承磨损、油液不足修复更换齿轮轴承，补油液内部异响，挂挡困难10CAN通信故障SCU的CAN-H线在铰接点断路修复断裂的CAN-H线驻车故障灯+牵引力警告灯亮、挡位灯不显示、拨杆无法切换特别注意第10项：SCUCAN-H铰接点断路→三个异常信号同时出现！电子驻车系统（EPB）工作原理图4-6EPB系统工作原理EPB组成：紧急告警灯开关+指示灯驱动脚+控制模块+能量网CAN总线ECU控制电机→卡钳夹紧刹车盘优势：按钮操作省力；取消手刹拉杆节省空间；具备自动驻车功能防坡道溜车；可与ABS、ESP等系统集成。表4-3EPB常见故障与处理故障类型故障原因处理方法故障数值/现象EPB模块故障模块内部元件损坏或失效诊断仪读码，更换故障模块故障码“EPB系统模块故障”电机故障线圈短路、断路或轴承磨损更换电机，检查相关线路电机电阻异常（远大于0.1Ω）电源供应异常电池电量不足、线路老化接触不良检查充电/更换电池，修复电源线路电池电压低于12V；线路电阻大于1Ω相关线路故障线路老化、磨损、断路或短路检查并修复或更换故障线路断路电阻无穷大；短路接近0Ω表4-3（续）：传感器故障（信号偏离5V/0V）、ECU故障、刹车片磨损（<1.6mm）、制动液不足（低于MIN）EPB维修案例与视频故障现象：EPB系统无法工作，无法通过电子按钮启动或解除驻车制动。诊断流程：①读码：报“EPB模块故障”+“电机故障”双码②查模块与电机电源/接地→正常③查模块与电机之间连接线路→断路④修复断路线路→清码→复测正常EPB机械故障通病与解决方法视频看点：分泵销卡滞、驻车无力等EPB高频机械故障的实战修复/share/video/7657105105375857929维修总结：EPB无法工作多因“模块-电机”线路断路；定期维护检查线路与刹车片厚度（<1.6mm需更换）。视频链接已核验可访问：/share/video/7657105105375857929制动系统：问界M7ESC控制电路ESC稳定系统：实时监测轮速、横向加速度等状态参数计算所需制动力，通过CAN总线传给智能助力器与ibooster双向通信，协同完成电控制动图4-7问界M7稳定系统（ESC）控制电路ESC与紧急制动功能RAEB后向紧急制动倒车时监测后方静止/移动车辆、两轮车、行人，有碰撞风险立即制动AEB自动紧急制动前行时监测前方碰撞风险，自动实施制动保护驾乘人员能量回收制动/滑行时动能→电能存入动力电池，增加续航思考：能量回收制动与机械制动如何协同？HBA/HBB：HBA液压制动辅助：快速踩下踏板时迅速将制动压力提升至最大，使ABS更快激活、缩短制动距离；HBB液压助力辅助：特定工况放大制动请求，响应更灵敏。问界M7智能助力器（ibooster）控制电路图4-8ibooster控制电路ibooster针脚（问界M7）：常电电源→针脚1接地→针脚8CAN-H→针脚18CAN-L→针脚10ESC侧：CAN-H→针脚25，CAN-L→针脚19ibooster内部结构与双向通信图4-9ibooster内部结构双向通信链路：ESC(CAN-H25/CAN-L19)↔ibooster(CAN-H18/CAN-L10)ESC发制动指令→ibooster执行ibooster反馈状态→ESC调整优化ibooster故障→ESC增加液压制动力介入表4-4问界M7制动系统故障（一）故障类型原因处理方法正常工作范围及阈值传感器信号异常（轮速传感器）传感器损坏；线路短路断路；与目标轮齿间隙异常读数据确认范围；更换传感器；修复线路；调间隙信号频率0~几百Hz；故障阈值：信号丢失（频率0或电压接近0）执行器响应偏差（ibooster）执行器内部故障；线路问题；电源异常检查输入信号和输出响应；更换执行器；查线路与电源输出力/位移与输入不匹配或无响应电源供应问题电源线路短路断路；电源模块故障检查修复线路；更换电源模块正常12V~14.4V；故障阈值：<11V或>16V三个阈值要记牢：轮速信号丢失=0；电源正常12~14.4V（<11V/>16V报警）；CAN波特率500kbps。表4-4问界M7制动系统故障（二）故障类型原因处理方法正常工作范围及阈值CAN总线通信故障总线线路短路断路；接口损坏检查修复线路；更换接口波特率500kbps；故障阈值：通信中断或错误帧过多数值相关故障传感器或执行器故障；线路干扰；电源波动读具体数值；更换故障件；查线路电源消除干扰超出预期工作范围的数值多探讨：轮速传感器信号丢失，制动系统会怎样？（提示：ABS/ESC依赖轮速判断车轮是否抱死）提示：轮速信号是ABS/ESC/TPMS等系统的基础数据，丢失会导致相关功能失效或报码。制动系统维修案例电路图4-10制动系统相关电路维修案例：问界M7制动系统失效故障现象：制动踏板沉重、助力明显不足，ESC故障灯亮。诊断12步（要点）：①读码：轮速/制动位移/ESC多个故障码②+BATT实测11.2V（应≈12V）→线路老化③左后轮速传感器无信号④制动位移传感器线路断路⑤EV-CAN波形不稳定（干扰）⑥脚制动开关踩下不导通修复方案：更换+BATT老化线路→恢复12.1V更换左后轮速传感器修复位移传感器断路EV-CAN换屏蔽线更换脚制动开关清码+路试验证总结：本案例涉及电源、传感器、通信、开关四类故障，是“多故障叠加”的综合诊断训练。短视频：刹车偏硬/偏软，检查这个小零件→/share/video/7665940562424923310技能大师：5个疑难案例启示①iBooster过热故障码C114587，制动距离+30%；更换驱动模块+标定，恢复±5%②ESP/EPS协议冲突横摆角速度频率偏差15%；软件降级V2.1+四轮定位解决③AEB雷达偏移1.8°误判井盖为障碍物；调螺栓扭矩12N·m+标定，误触发降至0.1%④TPMS电磁干扰记录仪干扰150dBμV（≤80dBμV），433MHz失联；换屏蔽线解决⑤线控转向双冗余失效角度波动±20°；修复主总线+激活备用总线，恢复±1.5°启示：①线控制动对电机驱动可靠性要求极高，需监测温度、预留散热冗余；②多控制器必须统一通信协议版本；③毫米波雷达安装精度直接影响AEB可靠性，维修后必须标定；④新能源车对电磁环境敏感，禁止加装非原厂设备；⑤线控转向需完善故障诊断与容错机制，确保单点失效仍可控。任务二高级驾驶辅助与安全系统检修ADAS系统·智能泊车与远程控制·汽车被动安全系统维修对象：雷达/摄像头故障、泊车失效、安全气囊故障等任务导入：前向碰撞预警失效情境：一辆配备L2级自动驾驶的车辆，前向碰撞预警功能失效，系统提示“雷达传感器故障”。行驶中车辆无法识别前方障碍物，自动紧急制动（AEB）功能同时失效，需排查传感器及控制模块。前向毫米波雷达总成师生互动Q1：ADAS靠哪些传感器“看”世界？Q2：雷达故障会导致哪些功能失效？诊断思路：确认故障现象→读取DTC→视觉检查传感器→供电/电阻/电流检测→软件更新→静态/动态校准→功能测试。图4-11ADAS定义：利用摄像头、雷达、激光雷达、超声波等传感器收集环境数据，通过计算机视觉、机器学习、AI算法分析，提供主动/被动安全辅助核心目标：降低人为失误事故风险，是通往完全自动驾驶的过渡阶段。ADAS高级驾驶辅助系统概述表4-5主动安全与被动辅助分类功能类型典型功能作用主动安全类ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LKA车道保持、BSD盲点监测、FCW前向碰撞预警、TSR交通标志识别实时监测潜在危险，主动干预驾驶行为，避免或减轻事故被动辅助类倒车影像/全景影像、APA自动泊车辅助、DMS驾驶员疲劳监测、AHB自适应远近光提供环境信息或辅助操作，帮助驾驶员做出更优决策，减少操作负担区分要点：主动=系统“动手”干预；被动辅助=系统“帮忙”提示或执行，驾驶员仍是主体。ADAS三层技术架构图4-12ADAS系统技术架构感知层多传感器融合：摄像头/毫米波雷达/激光雷达/超声波决策层环境建模+路径规划+深度学习决策执行层ESP/EPS/BBW毫秒级响应+HUD人机交互三句话记忆：感知层“看清世界”，决策层“想好对策”，执行层“马上行动”。感知层：四类传感器大阅兵摄像头识别交通标志、车道线等视觉信息毫米波雷达精准测量目标物体距离与速度激光雷达三维点云构建高精度空间模型超声波短距离障碍物探测关键：数据融合前的预处理：滤波、校准、特征提取→消除噪声、统一格式、提取车辆轮廓/行人姿态等关键特征→立体感知。思考：为什么说单靠摄像头不够？决策层与执行层决策层：环境建模：传感器数据→动态地图，标注障碍物位置、速度、道路曲率，预测风险路径规划：高精度地图+实时交通+车辆状态→生成安全高效轨迹决策算法：深度学习/强化学习→判断转向、加速、制动的时机与力度执行层：ESP：调节车身姿态，防止侧滑EPS：控制转向角度，保证轨迹跟踪BBW线控刹车：毫秒级制动响应人机交互：仪表/HUD显示状态，语音预警案例：变道场景——系统综合分析后方车辆速度、车道线可用性，快速作出最优决策，确保自然与合规。问界M7ADAS传感器网络毫米波雷达（MRR）通过DT02-6P等引脚将前方目标距离、速度传给系统多功能摄像头（MPC）采集前方道路、交通标志、行人等信息网关控制器（核心枢纽）通过CAN总线与右后角雷达（SRR）及其他ECU交互共享数据工作闭环：感知→网关整合分析→判断风险→触发报警/自动制动/车道保持→指令发至执行机构多功能摄像头模组图4-13见下页（M7ADAS系统控制电路）。比亚迪天神之眼C（DiPilot100）5R12V5枚毫米波雷达30~200米动态目标跟踪雨雾天气穿透率90%识别加塞车辆、横穿行人12枚超声波雷达覆盖车身360°盲区泊车感知5cm级障碍物低矮路桩、宠物都能识别12枚高清摄像头三目视觉融合车道线识别误差<2cm隧道等弱光环境仍清晰5R12V=5毫米波+12超声波+12摄像头，构建“中长距探测+微观感知”立体网络。ADAS故障诊断八步法（上）①系统自检VDS2000等诊断工具自动检查传感器/控制器/软件；车辆静止、关闭非必要负载②视觉检查检查传感器物理损坏、遮挡、污染；清洁镜头表面③供电电压检测万用表测传感器及VCU/ADAS控制器供电电压④电阻与连续性检测欧姆表测线束电阻与连续性，区分信号/电源/接地线⑤电流检测电流钳/串联电阻法测工作电流，判断异常消耗或短路⑥软件更新对比最新版本，电量充足，按指南更新，不中断电源⑦传感器校准静态：专用校准板调整角度位置；动态：多道路条件测试微调⑧DTC分析读码并记录发生条件，对照故障码表制定维修计划八步法口诀：自检看外观，供电查电阻，电流软件校准，最后读码收尾。疑难故障高级诊断三法①信号模拟测试用信号模拟器生成模拟传感器信号（距离、速度、角度）输入ADAS系统，观察是否触发警告、制动干预等响应。②替换法测试将疑似故障传感器/控制器替换为已知良好部件，断电操作，替换后重新自检和校准，对比性能变化。③通信测试用诊断工具检查CAN/FlexRay等通信链路，发测试信号观察响应，定位中断、延迟或错误消息。适用场景：无故障码但功能异常的“疑难杂症”——用模拟/替换/通信测试三招定位。问界M7ADAS系统控制电路图4-13M7ADAS系统控制电路M7ADAS检修实操①传感器线路检查毫米波雷达DT02-6P引脚线路：通断档测电阻≈0Ω；摄像头线路同理②传感器性能检测模拟50米/30km/h目标，检查雷达输出是否相符；读取摄像头图像清晰度与识别功能③控制单元检查网关与传感器连接引脚电压≈5V；诊断仪读DTC并分析④系统功能测试测试自适应巡航、车道保持功能是否恢复正常实操要点：测量参数因车型而异，以维修手册为准模拟目标注意安全，测试场地封闭校准必须用专用标靶疑难问题求助专业维修人员验证：修复后必须做功能测试（ACC跟车、车道保持），并复查DTC无存储。智能泊车系统图4-14自动泊车环境感知网络：倒车雷达+超声波传感器+环视摄像头扫描车位尺寸、障碍物位置及距离判断泊入条件→规划路径→厘米级执行记忆泊车：通过学习固定车位路径，实现跨楼层自主泊入。远程控制系统：链路与安全控制链路：手机APP/手表→蓝牙/Wi-Fi/蜂窝网络加密传输→T-Box车载通信模块→CAN总线→BCM/VCU执行（远程启动、空调调节等）多重安全防护：身份验证：动态密码/指纹/人脸/设备绑定通信加密：AES-256防劫持篡改地理围栏：限定区域内响应指令执行冗余：无合法钥匙自动熄火OTA升级：持续优化安全协议思考：远程解锁车门时，车辆同步检测车窗状态是为什么？（防止夹伤风险）——安全设计无处不在！问界M7智能泊车控制电路图4-15问界M7智能泊车控制电路表4-7智能泊车与远程控制故障类型故障现象检查步骤测量参数正常值范围智能泊车无法启动/泊车失效确认操作规范；清洁传感器；读码故障码(TCU)无码或符合车型标准智能泊车泊车摇晃/异响检查螺栓紧固与机构磨损螺栓扭矩10~20N·m智能泊车泊车路径不准校准传感器/摄像头校准偏差值±1%以内智能泊车提示泊车辅助不可用查电池电压及电路；读码电池电压12V或24V远程控制无法远程启动查遥控器电池/更换；重启模块遥控电池电压3V(CR2032)远程控制遥控距离过短查遮挡物；查遥控器遥控有效距离≥10米表4-7（续）：车辆无响应（模块电压5V/稳定信号）；安全锁定（无锁定状态码）维修案例1：自适应巡航无法启用现象：ACC无法启用，无故障提示，系统不按设定逻辑工作。诊断：①读码：存在毫米波雷达通信相关故障码②外观检查：安装牢固、表面无污损③电源引脚实测12.3V→正常④信号线路通断：某条线路电阻无穷大→断路⑤排查：底盘位置线路破损→修复+绝缘处理⑥复测：电阻≈0Ω，ACC恢复，无故障码故障分析：毫米波雷达与网关间信号线路断路→前方目标信息无法传输→ACC失效。要点：无故障提示≠无故障！先读码、再量电源、再测通断，层层推进。维修案例2：泊车辅助错误警报现象：倒车/低速行驶时泊车辅助频繁误报，距离显示偏差大。诊断（以S1为例）：①读码：超声波雷达信号异常②外观：无明显污损遮挡③电源引脚0.35BU-BK→导通正常④接地0.35WH-BK→导通正常⑤信号引脚APA1A→电阻无穷大→断路⑥后保险杠内线路磨损断裂⑦模拟测试：信号频率幅度不稳定⑧APA引脚电压偏离5V修复与验证：修复断路线路+绝缘→清码→倒车与低速测试：不再误报、距离准确→无故障码。方法论：读码→查线路（电源/接地/信号）→测传感器→量控制单元电压，完整闭环。微视频：ADAS标定与自动泊车长安毫米波雷达一次性校准成功方法视频看点：碰撞后辅助驾驶失效，4S店要2000元，掌握正确校准方法一次搞定（偏差角±3°以内）。点击链接观看视频：/share/video/7662605866239557873自动泊车入库演示（奔驰E300L）视频看点：寻找车位→标记→一键泊入→自动挂P挡，全程方向盘自动转动。/share/video/7378092885998046516观看提示：注意雷达校准的“八项前提条件”与泊车执行步骤。被动安全：比亚迪秦安全系统框图核心组成：安全带（第一道防线）安全气囊（多气囊模块）碰撞感知（传感器网络）车身吸能结构（被动防护）发展趋势：智能化：按碰撞类型/严重度/乘员状态自适应调整集成化：与ABS、ESP等主动安全深度融合图4-16比亚迪秦安全系统系统框图安全带系统：预紧器与限力器三点式安全带（前排）预紧器：碰撞瞬间迅速收紧，固定乘员限力器：控制胸部压力，防二次伤害后排安全带两点式贴合体型；高配车型配三点式记忆点：预紧器管“拉紧”，限力器管“缓冲”——一个防前冲，一个防勒伤。三点式安全带总成（卷收器/织带/锁扣）安全气囊系统控制电路图4-17比亚迪秦的气囊系统控制电路碰撞传感器与SRSECU点爆逻辑机械式机械结构变形感知碰撞，结构简单、可靠性高电子式电子元件物理特性变化检测信号，响应快、精度高压电式压电效应把碰撞压力转化为电信号SRSECU点爆逻辑：传感器毫秒级判断碰撞（大小/方向/位置）→ECU结合车速、加速度趋势判断碰撞类型→决定是否点爆及点爆哪些气囊→驾驶员气囊经K03(A)/(B)点爆。自检：每次启动系统自动检查各气囊模块、传感器、气体发生器，异常时仪表盘报警。表4-8安全系统电路故障（一）类型故障原因处理方法参考值安全带未系提醒失效锁扣传感器损坏或接触不良；指示灯/蜂鸣器故障；控制模块损坏测传感器电阻并更换；换指示灯蜂鸣器；读码维修传感器电阻几十~几百欧姆安全带预紧功能失效预紧器损坏或线路短路断路；碰撞传感器故障；电源异常保险丝断测预紧器电阻并更换；读码修触发装置；换保险丝预紧器电阻几~十几欧姆气囊无法正常弹出碰撞传感器故障；气囊模块损坏；点火器损坏；电源异常读传感器数据查电阻；读码换模块；测点火器电阻；查电池≥12V传感器几百欧姆；点火器几~十几欧姆记忆：安全带传感器几十~几百Ω；预紧器几~十几Ω；碰撞传感器几百Ω；点火器几~十几Ω；电池≥12V。表4-8安全系统电路故障（二）类型故障原因处理方法参考值气囊弹出异常气囊漏气破损老化；气体发生器性能下降；系统压力异常外观检查更换；专用设备测发生器；查压力调节装置无特定数值，依设备显示碰撞信号误报传感器灵敏度过高或损坏；线路电磁干扰；软件算法错误调灵敏度/更换；屏蔽接地处理；软件升级重编程依诊断仪调整和测试结果碰撞信号不报传感器损坏灵敏度过低；电源异常；信号传输线路故障读数据查电阻更换；查电源；测线路通断修复传感器电阻依车型；电压不低于工作电压多思考：碰撞信号“误报”与“不报”哪个更危险？（误报=虚惊、乱弹气囊；不报=该弹不弹，危及生命）安全维修铁律：断电+防静电+按规范操作，严禁带电拆装气囊部件。被动安全系统维修方法①故障诊断用解码器读故障码，针对性检查安全带、气囊、吸能结构、碰撞传感器②部件更换严格按技术规范：型号/生产日期匹配；注意安装方向与连接方式；遵守安全规定③系统测试模拟正面/侧面/追尾碰撞场景，检查安全带、气囊、吸能结构响应速度与效果闭环：诊断→更换→测试→复测，直至系统完全恢复正常。测试设备由专业机构操作。维修案例：安全气囊故障案例1：侧气囊展开后故障碰撞后送修，读码：前排侧面气囊模块故障拆解检查：电气连接松动腐蚀+气囊织物破损修复：修复连接、更换损坏部件、加固线路，更换气囊验证：模拟侧面碰撞测试，预紧器迅速收紧、气囊瞬间展开、吸能结构正常变形案例2：气囊灯常亮B1650读码：B1650左前碰撞传感器故障断开插头（断电状态）测量：针脚46-45之间电阻无穷大→传感器内部断路针脚46与SRSECU-46不通→线路断路修复：更换传感器+修复断路线路+清码+路试案例启示：气囊相关维修必须断电+防静电；用电阻测量+通断测量双重定位。技能大师：传感器标定与干扰4案例①雷达偏移0.5°误制动虚拟障碍物3米触发AEB；标定架校准俯仰角恢复出厂值②摄像头延迟15ms失锁涉水损坏时钟晶体；更换+硬件同步复位，误差<1ms③超声波串扰42kHz进水致中心频率漂移（设计40kHz）；更换+频率自校准±0.5kHz④转向角零位漂移±0.5°陀螺仪长期振动漂移（正常<0.1°）；静态学习+软件滤波共性启示：传感器“微小偏差”足以让ADAS功能异常——安装精度、时间同步、频率特性、零位基准四大要素缺一不可；维修后必须按规范重新标定。技能大师：五家车企案例启示特斯拉Autopilot摄像头偏移5°+激光雷达虫胶信号衰减70%；重新标定+超声波清洗比亚迪汉EVB132503+C1A32；接地接触电阻3.2Ω（标准≤0.1Ω）；重焊端子+导电膏小鹏P7OTA后数据流延迟200ms（标准≤50ms）；回滚+补丁离线升级蔚来ES8记录仪干扰120dBμV（≤80dBμV）；换ISO11898屏蔽线，转角误差±0.5°理想L9激光雷达偏移2.3°误制动；GB/T39323标定，误制动37%→0.2%启示：①传感器任何微小位移/污染都可能让自动驾驶瘫痪；②维修必须严格遵循电气连接规范（接地电阻≤0.1Ω）；③软件冲突成为新痛点，需版本回溯与补丁机制；④电磁环境管控是新能源维修必修课；⑤高精度传感器需定期专业标定（GB/T39323-2020）。拓展阅读：驱动电机技术小米SU7前驱动异步电机800V高压系统220kW强劲功率油冷+液冷冷却方式高效能量转换+出色动力响应高负荷下稳定运行图4-18小米SU7前驱动异步电机拓展阅读：易四方与长城Hi4图4-19比亚迪“易四方”分布式驱动：四轮独立控制比亚迪“易四方”四轮边电机独立驱动四轮单电机220~240kW整车超1100马力，零百3秒级越野+应急浮水脱困能力长城Hi4P2电机（发动机后）：纯电驱动+高效燃油经济性P4电机（后轴）：电动四驱动力提升+油耗优化图4-20长城Hi4混动技术创新：自动驾驶安全冗余系统系统原理：多重传感器冗余+算法冗余设计，确保自动驾驶功能在极端情况下的安全性与可靠性。典型场景：模拟测试中，主传感器因恶劣天气失效→冗余传感器立即接管，保证车辆稳定行驶。自学习优化：系统具备自我学习和优化能力，根据驾驶环境和习惯不断调整控制策略。互动讨论：为什么说冗余设计是自动驾驶安全的“底线”？请结合技能大师案例（线控转向双冗余、蔚来ES8）说明。思考与启示：科技守护安全真实案例：某品牌新能源车EPS故障导致行驶中方向失控，ADAS系统及时发现并提醒驾驶员，避免了事故。启示：科技在保障行驶安全中发挥重要作用；维修技师要不断学习新技术；同时要向驾驶员普及安全驾驶知识，提高安全意识。感悟分享：请每位同学用一句话分享：作为未来新能源维修技师，你的职业责任是什么？思政融入：每一个焊点、每一次校准、每一条屏蔽线，都关系着驾驶人的生命安全——工匠精神就是敬畏生命、精益求精。任务实施：实训任务单实训任务一：EPS检修①认识EPS组成（扭矩传感器/控制单元/电机/电源）②用万用表测量扭矩传感器针脚电压（5V/2.5V/0V）③测量CAN总线电压与通断④模拟CAN-H断路故障并修复⑤清码+路试验证实训任务二：制动系统检修①检查制动液液位与刹车片厚度②测量轮速传感器输出信号③检查制动位移传感器线路通断④测量电源电压（12~14.4V）⑤诊断仪读码+清码+路试本任务实施见配套任务工单。实训时注意安全规范：断电操作、举升机安全、防护装备。复习题：随堂闯关1.EPS系统由哪些部件组成？扭矩传感器针脚1的标准电压是多少？2.问界M7EPS中CAN-H/CAN-L分别接GC12的哪两个针脚？3.表4-2中“SCUCAN-H铰接点断路”会出现哪三个异常信号？4.EPB电机电阻的正常参考值是多少？电池电压低于多少视为异常？5.ibooster的常电、接地、CAN-H、CAN-L分别接哪四个针脚？6.ADAS三层架构是什么？比亚迪天神之眼C的5R12V分别指什么？7.超声波雷达S1的信号引脚编号是？其正常电压约多少伏？8.安全气囊左前碰撞传感器接入SRSECU的哪两个针脚？作业布置与项目总结分层作业：基础：完成复习题1-8并抄写关键针脚表进阶：绘制EPS“扭矩传感器→控制单元→电机”信号流程图拓展：查阅一款车型的ADAS传感器布局，画出简图并标注实践：结合短视频，写出“EPS保险熔断”案例的诊断步骤项目总结：任务一：EPS/电子换挡驻车/制动系统原理与检修任务二：ADAS/智能泊车/被动安全原理与检修核心能力：读电路图、测针脚、读码分析、标定校准、安全规范下节预告：项目五新能源汽车电气系统综合故障诊断。请提前预习教材并完成作业。谢谢聆听欢迎提问与交流项目五、新能源汽车空调系统原理与检修

·制冷系统·空调结构·空调维护·故障检修主讲：XXX老师目录CONTENTS01任务一制冷系统组成与工作原理02任务二空调系统结构与部件03任务三空调系统维护04任务四空调系统检修与故障案例05拓展与总结快乐学习·主动思考·动手实操·验证点评项目导读：空调为什么是新能源车的“能耗大户”？情境导入炎炎夏日，车内温度60℃；寒冬腊月，车窗结霜。燃油车空调消耗发动机10%~15%的动力；新能源车空调由高压电池供电——空调一开，续航立刻缩水！今天我们就来揭开新能源空调的节能密码，学会它的结构与检修。问题链驱动为什么新能源车普遍采用电动压缩机？它比皮带驱动强在哪？制冷循环靠什么搬运热量？热泵空调为什么能“以一倍的电力搬三倍的热”？空调不凉、暖风不热，如何一步步排查修复？制冷剂怎么加？多久换滤芯？有哪些安全红线？学习目标知识目标说出制冷循环四大部件与工作原理描述热泵空调与PTC加热的优缺点记住空调维护周期与关键压力参数能力目标能读懂空调系统电路图与控制逻辑能按规范完成制冷剂加注与检漏能依据数据流诊断空调故障素养目标树立高压作业安全意识养成严谨规范的检修习惯发扬吃苦耐劳的工匠精神师生互动：请一位同学说一说“你家里/身边的电动车冬天开暖风续航掉得快吗？”任务一导入案例：空调不凉，先别急着加氟案例导入张师傅的店里来了一辆行驶3.2万公里的新能源车：“师傅，我这车空调开到最低，出风口吹出来的却是热风，压缩机也不工作，仪表还报了故障码！”想一想①压缩机为什么“不工作”？它的工作条件有哪些？②空调系统“不制冷”和“不制热”，排查思路有什么不同？带着这两个问题学习任务一：先弄懂制冷原理，再回头解答案例。燃油车与新能源车空调：差在哪？图5-1空调控制系统组成核心差异对比动力源：皮带驱动→高压电驱动压缩机：定频机械式→电动涡旋变频制热：发动机余热→PTC/热泵能效：EER2.0~2.5→变频3.0以上能耗：占动力10%~15%→高压电耗，需精打细算图5-1空调控制系统原理（放大图）图5-1空调控制系统（自动空调控制逻辑）制冷原理：热量搬运工图5-2制冷循环原理四大部件·一个循环1压缩电动压缩机将低温低压气态制冷剂压缩成高温高压气体2冷凝冷凝器散热，气体液化放热3节流膨胀阀降压降温，变成低温低压液体4蒸发蒸发器吸热汽化，车内空气变凉互动思考：制冷剂在哪个部件“吸热”、哪个部件“放热”？（答案见备注）制冷循环四过程：能量去哪了？一次完整的制冷循环（压-冷-节-蒸）压缩机压缩：低温低压气体→高温高压气体冷凝器冷凝：高温高压气体→中温高压液体膨胀阀节流：中温高压液体→低温低压液体蒸发器蒸发：低温低压液体→低温低压气体分析：压缩机做功让制冷剂“升温升压”，冷凝器把热量交给车外空气，膨胀阀创造低温环境，蒸发器从车内吸热。能量守恒：车内热量+压缩机做功=车外排出的热量。快乐学习·角色扮演：四名同学分别扮演“压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器”，用一句话说出自己在循环里的“工作”，然后四人按顺序接力说出制冷剂的状态变化！制热原理：没有发动机余热怎么办？图5-3制热系统工作原理（PTC加热）两种制热方案PTC加热：电热陶瓷发热，效率80%~90%，功耗2~3kW热泵制热：搬运外界热量，COP2~4极端低温：热泵衰减30%~50%，需PTC辅助主流趋势：热泵+PTC组合制热vs制冷：同一个系统的两种模式制冷模式电动压缩机把制冷剂压缩成高温高压气体车内蒸发器吸热，车内变凉热量经冷凝器排到车外能耗由压缩机转速决定，可无级调节制热模式PTC直接电加热空气/冷却液热泵：切换四通阀，车内冷凝器放热热量从外界环境“搬运”进车内低温时热泵效率下降，PTC兜底互动分析：为什么热泵制热比PTC省电？1度电PTC只能产1份热，热泵却能产2~4份热！热泵式空调：以一顶三的节能高手图5-4热泵式空调工作原理能效数据看板：数字会说话关键能效指标（来自教材实测数据）燃油车空调耗发动机动力10%~15%·EER2.0~2.5变频电动压缩机部分负荷降至额定30%~50%·EER3.0以上，比定频节能30%热泵空调COP2~4·-10℃制热衰减30%~50%PTC加热效率80%~90%·功耗2~3kW特斯拉热泵COP2.2~2.5·比PTC节能50%，-20~60℃集成热管理ModelY能效提升20%~30%·综合能效提升15%~20%互动思考：同样是冬天制热，热泵为什么能“1度电搬来2~4度电的热”？它的能量从哪来？提示：能量守恒没有失效——它搬的是外界空气中的热量，而不是凭空造热。快乐学习·任务一抢答擂台5题抢答Q1：制冷循环四大部件按顺序是？Q2：制冷剂在哪个部件吸热？在哪个部件放热？Q3：新能源车制热的两种方式是什么？Q4：热泵COP2~4意味着什么？Q5：PTC加热器的两大参数（效率/功耗）？答案：Q1压缩机→冷凝器→膨胀阀→蒸发器；Q2蒸发器吸热、冷凝器放热；Q3PTC电加热与热泵制热（常组合使用）；Q41份电可搬运2~4份热；Q5效率80%~90%、功耗2~3kW。任务一小结：制冷/制热原理思维导图制冷·制热原理制冷循环压→冷→节→蒸制热方案PTC/热泵/组合热泵技术四通阀换向COP2~4能效对比变频EER3.0+节能30%教师点评本节课重点掌握：制冷剂状态变化+热泵搬运原理+能效数据。下节课进入任务二：认识空调系统的每个部件长什么样、装在哪。任务二导入案例：异味与“小水箱漏水”案例导入李女士的车开空调有霉味，且冬天暖风忽冷忽热。维修师傅检查发现：空调滤芯已2年未换、布满灰尘；蒸发器表面发霉；暖风芯体渗漏冷却液。更换滤芯、清洗蒸发器、更换暖风芯体后，异味消失，暖风正常。想一想①空调系统的部件都装在车的哪些位置？②蒸发器为什么会发霉？滤芯多久换一次？带着问题学习任务二：认识空调系统结构与各部件工作原理。空调系统组成总览+3D动画空调系统3D动画讲解电动压缩机·冷凝器·蒸发器·PTC组成与原理3D演示点击链接观看视频：/share/video/7634889791892541691系统八大部分电动压缩机·冷凝器·储液干燥器膨胀阀·蒸发器·PTC加热器鼓风机·风道与风门·空调滤芯控制模块+传感器（CAN网络）观看任务看视频时记录：电动压缩机在系统中的位置与作用看视频后回答：为什么说电动压缩机是空调系统的“心脏”？同桌互查：说出制冷剂循环经过的每一个部件比亚迪秦EV空调控制系统（图5-5）图5-5秦EV空调控制系统原理控制系统三层结构传感器层：环境温度、车内温度、蒸发器温度、压力、日照传感器控制器层：空调控制模块（32位ARMCortex-M7），接收指令与信号执行器层：电动压缩机、鼓风机、风门电机、PTC/四通阀网络层：CAN总线通信，与VCU/BMS/热管理模块联动控制策略：MPC模型预测控制，SOC-温度-功率三维映射前机舱布置（图5-6）图5-6前机舱空调系统布置前机舱三大件电动压缩机：高压电驱动，涡旋式，变频无级调速冷凝器：安装在散热器前，迎风散热，三层强化结构制冷管路与储液干燥器：干燥过滤、储液空调压力传感器：监测高压/低压侧压力，提供过压保护思考：为什么冷凝器要装在最前面？提示：迎风面积越大，散热效果越好（答案见备注）。乘客舱布置（图5-7）图5-7乘客舱空调部件布置仪表台内部的“空调箱”蒸发器：制冷核心，吸收车内热量暖风芯体：制热核心，PTC或冷却液加热鼓风机：离心式，3~5档调速，送风进风道空调滤芯：过滤PM2.5、花粉、异味风门电机：控制冷/暖/除霜风道切换温度传感器：检测出风温度，闭环控制图5-7乘客舱空调部件布置乘客舱部件详解（图5-7续）图5-7空调箱内部结构与风道分析：风道与风门风门控制：吹面/吹脚/除霜内循环/外循环切换翻板温度翻板：混合冷热风蒸发器在前、暖风芯体在后风道内壁光滑降阻降噪风道系统与气流组织（图5-9）图5-9空调风道布置气流组织要点吹面模式：制冷优先吹脚模式：制热优先除霜模式：吹向挡风玻璃复合模式：面+脚同时送风后排出风口：提升后排舒适性传感器与智能控制：空调的“神经末梢”关键传感器与作用1环境温度传感器判断外界冷热，决定制冷/制热策略2车内温度传感器闭环反馈，维持设定温度3蒸发器温度传感器<0℃停压缩机、>4℃重启，防结霜4压力传感器监测高/低压，过压保护与流量调节5日照传感器自动空调：日照强则增强制冷互动思考：蒸发器温度传感器为什么设“低于0℃停、高于4℃开”？提示：0℃以下蒸发器表面会结霜结冰，堵塞风道、降低制冷效果（答案见备注）。电动压缩机：无皮带的心脏（图5-10）图5-10动涡旋盘与静涡旋盘电动涡旋压缩机优势涡旋式：动盘绕静盘公转，连续压缩结构紧凑、振动小、噪音低逆变器+永磁同步电机，矢量控制转速可调，比定频节能约30%部分负荷降至额定30%~50%电动压缩机结构与控制（视频课）电动压缩机总成（网络图）结构三大部分控制器：逆变器，高压直流→三相交流，控制转速电机：转子+定子，永磁同步压缩机构：动涡旋盘+静涡旋盘电动压缩机结构原理（视频）北方时讯车间：电动压缩机高压驱动、分解三大部分点击链接观看视频：/share/video/7671667514883050794涡旋压缩机内部结构（图5-13）图5-13涡旋压缩机内部结构工作过程1.动盘偏心公转2.气体从外圈吸入3.逐级压缩、体积缩小4.高压气体从中心排出润滑：冷冻油润滑动/静盘注意：磨损碎屑会污染系统冷凝器：三层散热的“散热高手”（图5-11）图5-11冷凝器结构与散热冷凝器实物（网络图）三层散热结构（教材）①涡流强化层：扰乱气流，增强换热②冷凝水加速层：导流冷凝水，防腐蚀③稳压输出层：稳定制冷剂压力与流量维护提示：冷凝器翅片易被泥水堵塞，需定期用高压水枪清洗（见任务三）。电子膨胀阀：精准节流的“阀门”（图5-12）图5-12电子膨胀阀电子膨胀阀实物（网络图）特点步进电机驱动阀针，开度可调PID控制，过热度稳定在5~8℃响应快，适合变频压缩机蒸发器与空调箱（图5-13）图5-13空调箱组成蒸发器芯体（网络图）蒸发器作用制冷剂吸热汽化车内空气被冷却鼓风机吹过翅片送凉风表面凝结水=车内除湿易发霉，需定期清洗蒸发器与膨胀阀安装细节（教材插图）蒸发器安装局部膨胀阀与蒸发器接口观察：制冷剂从膨胀阀流出后直接进入蒸发器入口，节流降温后吸热汽化。PTC加热器：冬天暖风的“电暖器”PTC高压加热器（网络图）PTC加热器三大特点正温度系数陶瓷发热：温度越高电阻越大，自动恒温安全：无明火、不发红、不燃烧，风机故障时自限温效率80%~90%，功耗2~3kW（高压电直接供电）应用：空调风暖PTC（直接加热空气）/水暖PTC（加热冷却液）警示：橙色高压线束，检修必须先断电！暖风芯体与鼓风机：送暖的“最后一公里”暖风芯体（网络图）离心式鼓风机（网络图）暖风芯体铝制翅片+水道冷却液/制冷剂流过放热PTC可集成于风道渗漏→暖风变弱、异味互动思考：鼓风机风量变小，可能是什么原因？（提示：滤芯、电机、调速模块）空气循环与空调滤芯（图5-16）图5-16车内空气循环模式空调滤芯（网络图）复合滤芯三重过滤（教材：蔚来ES6）第一重：过滤PM2.5颗粒物→第二重：活性炭吸附异味与有害气体→第三重：负离子+等离子发生器杀菌净化内外循环切换：拥堵路段用内循环，长途建议定期外循环换气。智能控制与电池热管理（图5-17）图5-17电池热管理系统热管理两大流派特斯拉4680：蛇形冷板+制冷剂直接冷却比亚迪刀片：间接冷却+Chiller人字形波纹流道空调系统与电池热管理联动：冷媒直冷直热MPC模型预测控制：SOC-温度-功率三维映射智能预约：出行前远程预冷/预热，续航更省制冷/制热控制流程（图5-18）图5-18纯电动汽车空调工作原理控制链路控制面板设温→模块接收传感器采集环境/蒸发器温度模块计算目标→发CAN指令压缩机调速+鼓风机调速风门电机执行冷暖切换故障时存储故障码并降级保护特斯拉热泵空调（图5-19）图5-19a特斯拉热泵系统特斯拉热泵亮点COP2.2~2.5，比PTC节能约50%工作温域-20℃~60℃八通阀集成：电池/电机/座舱统一热管理回收电机、电池废热ModelY热管理能效提升20%~30%特斯拉热泵工作原理（图5-19b放大）图5-19b特斯拉热泵工作原理图看图思考：热泵从哪些地方“搬运”热量进车厢？比亚迪海豚：全球首款电池直冷直热热泵海豚热泵空调多回路原理（网络图）五大功能座舱制冷/采暖电池直接冷却/加热电机电控余热回收冬季续航提升10%+覆盖-30℃~40℃长安CS75案例：热泵+PTC组合方案（图5-20）图5-20长安CS75空调系统案例分析热泵+PTC双热源：兼顾能效与低温可靠性-10℃以下PTC辅助，保证出风温度智能切换：根据环境温度自动选择加热模式启示：方案无绝对优劣，只有最适合的工况任务二小结：空调系统结构与部件部件速记表部件安装位置核心作用关键参数/特点电动压缩机前机舱压缩制冷剂涡旋式，节能30%冷凝器散热器前散热液化三层散热结构电子膨胀阀蒸发器前节流降压过热度5~8℃蒸发器仪表台内吸热制冷防结霜控制PTC加热器风道/水回路电热制暖效率80%~90%鼓风机+滤芯空调箱送风过滤滤芯1~1.5万km换任务三导入案例：空调不凉，加两罐氟就完事？案例导入王先生图省事，网购“两罐氟”自己加，结果空调更不凉，还发出异响。进店检查发现：制冷剂加注过量，高压侧压力飙升，压缩机过载保护；管路存在泄漏点没有处理。想一想①制冷剂加注有哪些规范流程和注意事项？②空调系统日常维护要做哪些项目？多久做一次？带着问题学习任务三：制冷剂加注、检漏、冷凝器清洁与滤芯更换。制冷剂：空调的“血液”R134a加注工具套装（网络图）常见制冷剂对比（教材）R134a：主流环保制冷剂，无色无味R1234yf：ODP=0、GWP=4，新一代低GWP冷媒R407C：R32/R125/R134a混合，替代R22R404A：低温工况（冷藏车）注意：不同冷媒不可混加，加注前确认标签！制冷剂加注：工具与流程（图5-21）图5-21制冷剂加注表歧管压力表（网络图）加注条件发动机1500r/min鼓风机高档A/C开关打开温度调最凉车门全开误差±10g抽真空与加注六步法（视频教学）学徒修车日记：空调加氟（视频）高压低压阀操作、排空气、低压侧加注全过程点击链接观看视频：/share/video/7624305448254061029第1步检查密封圈第2步接歧管压力表第3步抽真空20min第4步排空气第5步低压侧加注第6步压力校验安全与规范加注必须从低压侧进行；先抽真空再加注；加注后启动系统校验高低压表读数。系统检漏：电子检漏仪的使用（图5-22）图5-22电子检漏计电子卤素检漏仪（网络图）检漏方法电子检漏仪探头沿管路缓慢移动重点：接口、阀芯、焊点泄漏点响应→蜂鸣+数值还可配合荧光检漏/肥皂水检漏后修复→抽真空→加注抽真空+加注量三种判别法（视频）3种判别制冷剂加注量的方法点击链接观看视频：/share/video/7518049226711551292冷凝器清洁：给散热器“洗澡”（图5-23）图5-23高压水枪清洗冷凝器清洗要点高压水枪压力3~5MPa沿翅片方向冲洗，避免打弯翅片禁止使用化学清洗剂（腐蚀翅片）配合压缩空气吹干建议每年至少清洗1次泥水、柳絮堵塞→散热差→制冷差空调系统维护检查流程四步检查法①制冷剂量检查歧管压力表读压：低压150~250kPa、高压1300~1500kPa；视液镜观察气泡②冷凝器/蒸发器检查翅片清洁度、变形；蒸发器霉味需清洗消毒③鼓风机与滤芯检查风量测试、异响；滤芯堵塞程度、更换周期④控制模块与传感器读故障码、数据流；传感器电阻/电压测量实操预告：实训课上我们将用歧管压力表实测高低压，判断系统是否缺氟。维护周期与关键参数速查表项目周期/条件标准参数注意事项空调滤芯1万~1.5万km或6~12个月——空气质量差地区缩短冷凝器清洗每年至少1次水压3~5MPa禁化学清洗剂低压侧压力每次检查150~250kPa怠速+鼓风机高档高压侧压力每次检查1300~1500kPa与环境温度有关制冷剂加注量按车型标准秦PLUS约1200g误差±10g冷冻油总量按车型标准约260ml低于200ml补加压缩机绕组电阻检修时测量几~几十Ω断路/短路判断互动：为什么制冷剂加注不能“差不多就行”？±10g的标准从何而来？任务三小结：维护实操要点三大实操加注制冷剂：六步法（检圈→接表→抽空→排空气→低压加注→校验）系统检漏：电子检漏仪沿管路慢移，重点查接口与阀芯清洗冷凝器：3~5MPa高压水枪，每年至少1次，禁化学剂记忆口诀：加氟看压力、检漏听蜂鸣、清洗顺翅片快乐学习·实操接力赛：小组轮流完成“接表-抽空-加注”三个动作口令，比一比哪组最规范！任务四导入案例：秦PLUS冬季暖风罢工案例导入一辆行驶3.2万公里的比亚迪秦PLUSDM-i：“冬天开暖风，出风口吹的是冷风，仪表亮故障灯。”诊断仪读出：B1356暖风芯体温度传感器电压过低+P0597暖风加热器电流过低。想一想①两个故障码指向哪些部件？如何按图索骥？②传感器“电压过低”一定是传感器坏了吗？带着问题学习任务四：读电路图→测数据流→量电路→换部件→清码验证。秦PLUS空调系统电路图（图5-24放大）图5-24秦PLUS空调系统控制电路电路分析：三条供电线路从图5-24梳理电源走向常电蓄电池直接供电：空调控制模块记忆电源，保证设定值不丢失IG1电源点火开关1档供电：空调控制模块主电源，上电自检IG4电源点火开关4档（ACC/ON）供电：压缩机、鼓风机、PTC工作电源互动分析：如果IG4电源断路，会出现什么现象？答案：空调面板能亮（常电+IG1正常），但压缩机不转、鼓风机不转、PTC不加热（工作电源缺失）。空调右域控制电路（图5-25）图5-25空调右域电路右域电路要点空调控制器输出驱动继电器+保险丝保护CAN总线与整车互联诊断接口读取故障码表5-1给出了各接口线脚定义空调控制电路细节（图5-26）图5-26空调控制电路重点观察压缩机控制线：模块→压缩机压力传感器信号输入蒸发器温度传感器输入PTC控制线路（案例1重点）CANH/L通信线（案例2重点）表5-1空调系统接口与线脚定义部件/传感器接口线脚说明暖风芯体温度传感器PTPIN1SP1500信号输入空调压力传感器B54线脚1-5压力信号/供电/地电动压缩机UF12线脚9/B1D、11/B1C控制信号/高压互锁CAN节点BG86线脚B/F/GCANH/CANL/电源空调控制模块K33PIN4等PTC控制输出等读表技巧：检修前先查“线脚定义”，测量时对号入座，避免量错线。表5-2空调常见故障与标准值（案例1视频）检查项目标准值/状态异常现象低压侧压力0.15~0.25MPa偏低→缺氟高压侧压力1.37~1.57MPa偏高→冷凝器脏压缩机转速额定80%~120%波动大→控制异常IGBT温度<90℃（95℃异常）过高→散热不良滤清器压差<0.02MPa过大→滤芯堵塞传感器25℃电阻2~5kΩ短路/断路传感器输出电压0.5~4.5V超范围→故障设定温度低于环境2~5℃温差过大→负荷大四通阀切换几秒内完成迟缓→阀芯卡滞案例1诊断：读码→查数据流（图5-27/5-28）图5-27诊断仪读码图5-28暖风芯体故障码与数据流B1356暖风芯体温度传感器电压过低P0597暖风加热器电流过低数据流：暖风芯体温度显示-40℃（正常应5~15℃）案例1诊断：测电阻→测控制线路（图5-29/5-30）图5-29测PTC电阻图5-30控制电路原理图5-29b万用表实测表5-3案例1测量数据分析测量项目标准值实测值判断传感器电阻(20℃)2.5kΩ±5%0.8Ω短路故障PTC控制线路电压12~14V9.8V模块输出不足PTC模块电源12.3V12.3V正常PTC模块接地≤0.5Ω0.4Ω正常PTC本体电阻1.0~1.5Ω1.2Ω正常分析结论根因①：传感器短路→模块误判-40℃→报B1356；根因②：K33PIN4氧化→PTC控制输出不足→报P0597。案例1维修措施与验证维修措施更换暖风芯体温度传感器（零件号89019-3Y000），紧固扭矩1.0N·m清洁空调控制模块K33PIN4端子氧化层诊断仪清除故障码复测：数据流暖风芯体温度恢复正常（5~15℃）验证：出风口温度达到40℃，制热功能恢复验证与点评：为什么“换传感器+清端子”缺一不可？答案：只换传感器不清洁PIN4，PTC仍无足够功率，暖风依旧不热；只清洁PIN4不换传感器，B1356依然存在。案例2导入：制冷突然罢工（U0164）案例导入又一辆秦PLUS进店：空调完全不制冷，压缩机不启动。诊断仪报U0164：CAN通信异常。思考：压缩机不转，是压缩机坏了？还是有人“不让他转”？秦EV电动压缩机控制电路（视频）高压插头、低压控制线、工作条件详解（比亚迪秦）点击链接观看视频：/share/video/7672000980912737579压缩机工作条件收到控制指令压力0.3~1.57MPa环境温度>1℃蒸发器温度>4℃高压互锁正常案例2诊断：传感器与供电检查（图5-31/5-32）图5-31检查蒸发器蒸发器温度传感器图5-32检查供电检查压缩机控制诊断发现蒸发器温度传感器G263：PIN2黄/黑信号、PIN3棕接地传感器输出4.9V（标准0.5~4.5V）→失效模块误判“蒸发器温度过低”→禁止压缩机压缩机控制线路实测0V（标准12V，2s内）继电器线圈85Ω正常、触点0.3Ω正常表5-4案例2测量数据分析测量项目标准值实测值判断压缩机控制线路0→12V（2s内）0V线路/继电器未导通继电器线圈电阻80~95Ω85Ω正常继电器触点电阻≤0.5Ω0.3Ω正常传感器输出电压0.5~4.5V4.9V传感器失效CAN通信无故障码U0164CAN异常分析结论传感器失效→模块误保护禁止压缩机；CAN通信异常→压缩机控制指令无法到达。双因叠加导致彻底不制冷。案例2维修：换传感器+修CAN（图5-34~5-37）图5-34秦PLUS控制电路原理图5-35检查传感器图5-36修复CAN图5-37清码测试维修与验证更换传感器89018-2Y000，扭矩1.2N·m修复CAN总线通信清码+路试验证出风口温度5℃点评：案例1修制热、案例2修制冷，完整展示了“五步诊断法”的威力。新能源汽车空调维修安全注意事项（10条）安全红线作业前断开高压维修开关，等待放电佩戴绝缘手套与护目镜高压部件橙色标识，禁止徒手触碰加注制冷剂先确认型号，防止混用制冷剂罐远离热源，防止爆裂拆装管路前回收制冷剂，禁止排放冷冻油溅到皮肤立即清洗高压水枪清洗时避开高压线束禁止用水直接冲洗控制模块维修后全面复查漏电与泄漏记住一句话：先断电、再动手、穿防护、验漏电。任务四小结：故障诊断五步法方法论1读码诊断仪读故障码2查流数据流对比标准值3测电万用表测电阻/电压4定位锁定根因部件5验证维修后清码复测两个案例共同点故障码只是“症状”，数据流与电路测量才能找到“病根”；维修后必须清码并实测验证（出风温度）。拓展1：宝马iX第五代eDrive（图5-38）图5-38宝马iXeDrive热管理架构技术看点电机/电控/充电统一液冷热泵空调与电池热管理联动热泵可吸收电机废热制暖高压加热器兜底极寒工况拓展2：特斯拉BMS与小米泄压（图5-39/5-40）图5-39特斯拉BMS特斯拉BMS工作界面图5-40小米SU7电池泄压技术解读BMS：实时监控每节电芯电压/温度，热失控预警电池泄压阀：热失控时定向泄压，延缓蔓延空调热管理与BMS联动：冷媒直冷电池技术创新：智能热泵空调系统行业趋势智能热泵空调冬季能耗较传统降低30%以上远程控制：手机APP提前开启空调，上车即舒适智能预约：结合出行时间自动预冷/预热，兼顾续航OTA升级：热管理策略持续优化集成化趋势：八通阀/集成模块替代散件，热泵+电池+电机统一管理展望：未来的汽车空调还会怎么进化？（提示：太阳能、相变材料、CO₂冷媒）课后查阅资料，下节课分享你的观点。思政课堂：王芳的“较真”工匠故事女技师王芳检修一辆新能源车“空调偶发性不制冷”：查故障码正常、压力正常，但行驶一会就罢工。她没有放弃，连续蹲守3天，用检漏仪+荧光剂逐段排查，最终发现冷凝器一处微小裂纹在高温时泄漏。“检修最怕‘差不多’，差一点就是安全隐患。”——王芳启示：工匠精神=耐心+严谨+责任。你愿意成为王芳这样的技师吗？实训任务与复习题实训任务一用歧管压力表测量空调系统高低压，判断制冷剂量是否正常，并完成抽真空与标准加注。工单要求：记录实测压力、加注量、出风口温度，对照标准值给出结论。实训任务二依据电路图查找秦PLUS空调传感器与压缩机接口，测量传感器电阻、控制线路电压，完成故障码读取与清除。工单要求：按表5-1逐项测量并填写实测值，定位故障部件。复习题见任务工单：10道选择+5道简答，重点覆盖压力参数、五步诊断法。项目总结：四个任务一张图新能源汽车空调系统知识体系任务一·原理制冷循环·热泵·能效任务二·结构压缩机·冷凝器·蒸发器·PTC任务三·维护加注·检漏·清洗·换芯任务四·检修读码·测量·定位·验证核心能力：能读懂电路图、会用诊断仪、按五步法完成故障检修，牢记安全红线。作业布置课后作业背诵：制冷循环四大件顺序、关键压力参数（低压150~250kPa、高压1300~1500kPa）完成任务工单：填写实训测量数据并写出诊断结论小组作业：绘制一张“空调系统组成”思维导图，标注各部件位置查阅资料：热泵空调除霜技术或CO₂冷媒应用，形成200字短文预习：下节课实训——歧管压力表测量实操提交要求：作业周三前交课代表；工单数据必须真实，严禁抄袭。谢谢聆听项目六、新能源汽车电气系统检修

车辆控制与通信系统原理与检修主讲：XXX老师目录CONTENTS01任务一整车控制器（VCU）工作原理与检修02任务二车身控制模块（BCM）工作原理与检修03任务三车载网络通信系统原理与检修04任务四组合仪表系统原理与检修05任务五汽车模块系统程序烧录06任务六上位机使用方法项目导读与学习目标案例导入故障现象：某混动汽车仪表偶发异常，动力偶发性受限，全车多个系统同时报警；初步检查：低压蓄电池电压正常，保险丝完好，但控制器之间通信异常；思考：为什么一个通信故障会影响整车动力？车辆的“大脑”和“神经”如何工作？学习目标1.能说出整车控制器VCU的层级结构与核心功能；2.能分析车身控制模块BCM的工作原理与故障；3.能区分CAN/LIN/FlexRay/以太网四大总线特点；4.能分析组合仪表系统的数据流与常见故障；5.能按流程完成汽车模块系统程序烧录；6.能使用上位机读取数据流并解析C