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文档简介

工业机器人二轴电机与减速机的更换方法（1）准备工作①执行此操作程序时必须特别小心，执行程序的过程中，线缆线束仍不断开连接或部分不断开连接。②参照本体维护注意事项相关内容，清洁已张开的接缝。③重新安装前，请先确保所有装配面是否均清洁无损坏；电机和减速机是否均清洁无损坏。（2）卸下在运输时固定二轴电机与减速机的两个螺钉与螺母。工业机器人二轴电机与减速机的更换方法（3）清除下臂装配面上旧的密封胶残留物和其他污染物。将摆动板的锥口孔以及螺钉擦拭干净，在减速机中重新装入润滑脂。（4）如果工业机器人有排气孔，拧下下臂壳排气孔中的螺钉以释放下臂壳内的压力。工业机器人二轴电机与减速机的更换方法（5）在下臂和减速机的装配面上涂法兰密封胶(Loctite574)。将二轴电机与减速机放入摆动壳。注意：为了不损坏任何部件，重新安装电机与减速机时牢牢抓住两个部件。（6）用螺钉将二轴电机与减速机固定到摆动壳上，拧紧转矩4Nm。工业机器人二轴电机与减速机的更换方法（7）固定住上臂和下臂不动，先用两个连接螺钉将下臂固定到二轴的电机与减速机上。（8）安装其余连接螺钉，将二轴的电机与减速机固定到下臂上，拧紧所有螺钉，拧紧转矩为4Nm。工业机器人二轴电机与减速机的更换方法（9）如果工业机器人下臂壳有排气孔则需添加密封胶，然后在下臂壳的排气孔中装回螺钉。（10）重新安装下臂板。注意：确保下臂板位于中心位置！工业机器人二轴电机与减速机的更换方法（11）重新连接二轴电机的编码器线缆和动力线缆的接头，用线缆线扎将电机线缆固定在二轴电机的周围，将线扎放在一侧，以使下臂壳能扣好。（12）重新安装两个线缆导向装置，拧紧转矩1Nm。工业机器人二轴电机与减速机的更换方法（13）重新连接工业机器人内部三轴伺服电机编码器和动力线缆的接插件。（14）将线缆支架重新装至下臂。工业机器人二轴电机与减速机的更换方法（15）检查所有关节轴上的线缆线束是否完好无损且连接正确，重新安装下臂壳，拧紧转矩：2Nm。（16）完成所有维修工作后，用蘸有酒精的无绒布擦掉工业机器人上的颗粒物；重新密封和漆涂已张开的接缝，最后重新校准

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