CN119452566A 用于检查太阳能电池板的缺陷的装置及其操作方法 （Sk 普兰尼特有限公司）

2024.11.06PCT/KR2023/0064632023.05.12WO2023/219453KO2023.11.16用于检查太阳能电池板的缺陷的装置及其本发明涉及用于检测太阳能电池板的缺陷图是否异常来确定太阳能电池板中是否存在缺2其中，所述处理模块被配置成收集所述太阳能电池板的所述捕个统计特征，检测所提取的统计特征与指示有缺陷的太阳能电池板的标签值之间的相关根据所述注意图是否异常来确定所述太阳能电池板规模公共数据集应用包括卷积神经网络训练的注检测所述相关性的步骤包括以下步骤：检测所述有缺陷的太阳能电所述表面平坦度的平均值、所述表面平坦度的峰度和所述表面平坦度的偏度中的至少一3检测所述相关性的步骤包括以下步骤：检测所提取的平均值、峰度和偏度中的至4阵列的多个太阳能电池的太阳能电池板安装在阳光被很好地吸收以电池板的过程中快速且准确地确定太阳能电池板中是否存在异常的装置和方法以及在安根据所述注意图是否异常来确定所述太阳能电池板中5能电池板的表面平坦度与从所述注意图提取的置的方法可以在太阳能电池板的制造过程中快速且准确地确定太阳能电池板中是否存在[0027]图2是示出无缺陷的太阳能电池板的表面平坦度的标准偏差值和有缺陷的太阳能6[0029]图4是示出预训练模型的大规模公共数据集中的MNIST数据集的注意图的示例的[0031]图6是示出所提取的特征与指示太阳能电池板是否有缺陷的标签之间的相关系数[0034]图9是示出其中应用根据本发明实施方式的太阳能电池板的缺陷检测技术的环境[0035]图10是示出根据本发明实施方式的太阳能电池板的缺陷检测装置的配置的示例[0037]图12是示出根据本发明实施方式的用于太阳能电池板的缺陷检测的装置之间的[0038]图13是示出根据本发明实施方式的在太阳能电池板的缺陷检测中操作缺陷检测平滑度)彼此不同的单晶太阳能电池板和多晶太阳能电池板之间，具有相对高的表面平坦度的单晶太阳能电池板显示出更高的效率。例如，单晶太阳能电池板的每日平均效率为7陷是否已经发生而不是检查太阳能电池板中缺陷的位置来适当地应用于太阳能电池板管类激活映射(CAM)具有更少的类依赖性的更[0053]图2是示出无缺陷的太阳能电池板的表面平坦度的标准偏差值和有缺陷的太阳能准偏差之外，通过基于图像的像素值的平均值、偏度和峰度提取如图3所示的13个特征值8数据集或ImageNet数据集的大规模公共数CNN模型主要对包含不平滑的区域和表面纹理因污染或网格而改变的区域感兴趣，并且缺[0059]图6是示出所提取的特征与指示太阳能电池板是否有缺陷的标签之间的相关系数下应用比较13个特征值的缺陷检测性能的基于规[0062]图9是示出其中应用根据本发明实施方式的太阳能电池板的缺陷检测技术的环境9括能够运输多个太阳能电池板11的运输设备。包括运输设备的检查台300可以被配置成以地应用于多晶太阳能电池板和包括重复图案的任何其它太阳[0066]图像传感器200包括捕获放置在检查台300上的太阳能电池板11的捕获单元和将包括捕获单元、传输单元和移动单元的图像传感器200的所有或至少一些组件可以以由处板11放置在检查台300上之后经过了一定时间段时，或者在太阳能电池板11在指定时间段热成像传感器和深度传感器中的至少一种)。同时，捕获单元还可以响应于缺陷检测装置检测装置100接收捕获信号并将其发送到捕获单元。为此，传输单元负责与缺陷检测装置元，并将由捕获单元捕获的太阳能电池板11的图像发送到缺陷检测装置100。图像传感器平面中的至少一个方向上移动图像传感器的飞行[0067]如果移动单元包括飞行构件，则图像传感器200可以是无人驾驶设备的至少一部包括移动单元的图像传感器200通过使用捕获单元捕获太阳能电池板11的图像时的定时可以是在太阳能电池板11安装在用于光伏发电的指定位置处之后。如果靶标型图像传感器且通过将所获取的捕获图像应用于预先存储的模型来生成注意图。缺陷检测装置100将在注意图中高亮显示的至少一个特征点与对应于缺陷电池板的数据表(或异常数据表)进行[0069]图10是示出根据本发明实施方式的太阳能电池板的缺陷检测装置的配置的示例200形成通信信道。通信模块110将与控制图像传感器200有关的控制信息发送到图像传感可关于缺陷检测装置100的信息收集与特定服务器设备形成通信信道，并从该特定服务器110可以从特定服务器设备接收用于生成预训练模型的大规模公共数据集(例如，MNIST数块120包括能够输出音频信号的音频设备和能够输出文本或图像的显示设备中的至少一或蜂鸣声信号输出设备。如果太阳能电池板11中的缺陷检测结果被设置为发送到管理终预定缺陷电池板的比较值(或参考值)进行比较而确定的缺陷的存在或不存在的信息中的还可以在通过注意图确定电池板是否有缺陷的后续过程中规模公共数据集(例如，MNIST数据集或ImageNet块140控制图像传感器200的位置以将图像传感器200移动到待检查缺陷的太阳能电池板11的图像应用于预训练模型以提取注意图。处理模块140通过注意图强调太阳能电池板11的阳能电池板11中出现缺陷时，处理模块140可以存储和管理统计特征值作为比较值或参考值与从当前获取的捕获图像生成的注意图提取的限定太阳能电池板的表面平坦度和缺陷处理模块140通过通信模块110向管理终端发送关于太阳能电池板11是否有缺陷[0079]上述缺陷检测装置100中的每个组件可以以由处理器执行的软件模块或硬件模块[0083]硬件系统2000中的这些相应元件可以是单独的组件或集成到一个或更多个集成[0085]处理器2100用于通过经由存储器接口2200与存储器2210通信来执行存储在存储[0092]通信器2310可支持通信协议，例如WLA址)、CDMA2000(码分多址2000)、EV_DO(增强型语音数据优化或增强型语音数据专用)、WCDMA(宽带CDMA)、HSDPA(高速下行链路分组接入)、HSUPA(高速上行链路分组接入)、中的缺陷检测装置100的每个组件经由存储器接口2200和以由处理器2100执行的命令的形型的图像一致性确定的结果来有效地支持图像传感器200的安装结了预测/检测制造过程中的关注点中的缺陷而安装的图像传感器，可以基于图像与图像的[0096]图12是示出根据本发明实施方式的用于太阳能电池板的缺陷检测的装置之间的能电池板11放置在检查台300上并且然后被捕获时，控制信息包括太阳能电池板11的运输控制信号以及缺陷电池板和无缺陷的电池板的移动路径像传感器200可向缺陷检测装置100提供放置在检查台300上的太阳能电池板11的预览图器200使用设置在靶标装置中的移动构件移动到指定位置。如果安装在相应位置处的太阳还向缺陷检测装置100提供指示太阳能电池板相关系数之间的相关性(例如，有缺陷的太阳能电池陷的附加太阳能电池板11，则在步骤S1217中，图像传感器200向缺陷检测装置100通知终[0105]在步骤S1213中，如果关于待检查的太阳能电池板11的数量或太阳能电池板11的位置的信息存储在缺陷检测装置100中，则缺陷检测装置100不向图像传感器200发送终止[0106]图13是示出根据本发明实施方式的在太阳能电池板的缺陷检测中操作缺陷检测准备预训练模型时应用的特征点可以在确定太阳能电池板11是100与图像传感器200形成通信通道，并准备从图像传感器200接收太阳能电池板11的捕获异常状态下的注意图的特征的比较值表或对应于缺陷电池板的特征的标签值)，并将预先与缺陷检测装置100的操作控制相关的用户输入的输入装置被单独提供，或者管理终端起感器200被配置成捕获多个太阳能电池板的图像，并且当缺陷检测装置100接收多个图像了大规模公共数据集(例如，MNIST数据集或Image程序可以被部署为在位于一个站点或分布在多个站点并通过通信网络互连的单个计算机计算机的前端组件(购买者可以通过该web浏览器或图形用户界面与在此描述的主题的实在一些情况下可从所述组合中删除，并且所要求保护的组合可针对子组合或子组合的变