CN119454009A 术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品 （北京天智航医疗科技股份有限公司）

数据是与预定脊柱部位存在运动关联关系的目的脊柱位姿数据集合输入预训练的运动识别模型，得到所述预定脊柱部位的脊柱运动类型标2获取由光学引导系统实时采集的术中目标对象的脊柱位姿数据，所在检测到预测时刻到达的情况下，将距离所述预测时刻设所述麻醉失效运动类型对应于麻醉失效引起的所述交互运动类型对应于手术器械与骨组织交互引起的确定所述中间脊柱位姿数据集合的主成分方向，并将所述将所述脊柱位姿数据集合中各特征下元素减去对应均值，得到中间脊柱位姿数据集所述确定所述中间脊柱位姿数据集合的主成分方向，并将所述中间基于所述协方差矩阵确定所述中间脊柱位姿数据集合的最大确定所述中间脊柱位姿数据集合与所述最大特征向量的乘积，在可视化界面中展示与所述脊柱运动类型标识对应数据获取模块，用于获取由光学引导系统实时采集的术中目标对象的脊柱位姿数据，所述脊柱位姿数据是与预定脊柱部位存在运动关联关系的目标脊柱部位的状运动类型识别模块，用于在检测到预测时刻到达的情况下，将距离3获取训练样本集，所述训练样本集包括预定数量的训练样本，频包括相应训练样本对应时长内的预定脊柱部位状态以及施加于所述预定脊柱部位的操基于所述训练样本集中的各所述训练样本完成运动识别模型所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1_5任一所述的术中脊柱运动监测方法或者权利要求7所述的运动识别9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1_5任一所述的术中脊柱运动监测算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1_5任一所述的术中脊柱运动监测方法或者4据是与预定脊柱部位存在运动关联关系的目标脊的脊柱运动类型标识，所述预训练的运动识别模型被配置为识别至少两种脊柱运动类型，述视频包括相应训练样本对应时长内的预定脊柱部位状态以及施加于所述预定脊柱部位5术中脊柱运动监测方法或者任一实施例所述的运动识别模的术中脊柱运动监测方法或者任一实施例所述的运动[0024]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特6员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范[0036]图1为本发明实施例提供了术中脊柱运动监测方法的流程图，本实施例可适用于使用预训练的运动识别模型对距离所述预测时刻设定时段内采集的术中目标对象的脊柱数据是与预定脊柱部位存在运动关联关系的目标脊柱部以根据处理器性能以及预定脊柱部位的运动识别速度需求[0040]术中目标对象具体是指术中处于麻醉状态且待实施脊柱手术或正在实施脊柱手7麻醉失效运动类型与交互运动类型；所述呼吸运动类型对应于呼吸运动引起的脊柱运动；柱发生了由手术器械与骨组织交互引起的脊柱8[0053]图2为本发明实施例提供的术中脊柱运动监测方法的又一流程图，本实施例在前数据是与预定脊柱部位存在运动关联关系的目标脊柱部[0060]脊柱位姿数据集合确定后，确定脊柱位姿数据集合中各特征[0064]X*=X-En.[0071]ev=入v.9姿数据集合x*乘以特征向量vmax[0074]Xp=x*vmax.数据，所述脊柱位姿数据是与预定脊柱部位存在运动关联关系的目标脊柱部位的状态数位的脊柱运动类型标识，所述预训练的运动识别模型被配置为识别至少两种脊柱运动类[0101]本发明实施例所提供的术中脊柱运动监测装置可执行本发明任意实施例所提供练样本对应时长内的预定脊柱部位状态以及施加于预定脊还实时采集术区的视频，这样该视频就会包括术区状态以及施加于术区的所有操作内容，位的脊柱位姿数据的汇总结果划分成多个脊柱位姿数据集合。该多个脊柱位姿数据集合二个脊柱位姿数据集合包括标识为10的脊柱位姿数据至标识为137的脊柱位姿数据，依次[0111]训练样本集确定后，基于训练样本集中的各训练样本对[0118]本发明实施例所提供的运动识别模型训练装置可执行本发明任意实施例所提供[0119]图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设[0122]处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11运动监测方法或者运动识别模型训练方法。机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器[0125]用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务监视器以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球用户可以通过该键面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：被处理器执行时实现如本申请任一实施例所提供的脊柱运动监测方法或者运动识别模型写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语