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201980028935.12019.04.29一种医疗装置可以包括具有致动器的手柄医疗装置还可以包括可相对于护套在延伸构造第一多个标记的每一个的颜色可以不同于第二2及端部执行器，其可相对于所述护套在延伸构造和缩回构造之其中，所述第一多个标记中的每一个和/或所述第二多个标记中的每一个包括相对于其中，所述第一多个标记中的每一个的长度和所述第二多个标所述多个可扩张支腿中的至少一个可扩张支3.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装4.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，所述5.根据前述权利要求中任一项所述的医疗6.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，7.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装15.根据权利要求14所述的医疗装置，其中，所述第二摩擦系数大于所述第一摩擦系3[0003]本专利申请根据35U.S.C.§119要求于2018年4月30日提交的美国[0006]为了移除这种凝固物(例如肾结石)，可以通过插入装置的工作通道递送医疗装4记的每一个的颜色可以不同于第二多个标记的每还可以包括在近侧端部和远侧端部之间延伸的护套。护套的近侧端部可以与致动器联接。标记中的每一个的长度可以是相同的。多个可扩张支腿中的至少一个可包括多个第二标的每一个的颜色更暗。第一多个标记和第二多个标记中的每一个的长度可以在大约0.5mm个标记中的每一个的颜色可以是白色，或者多个第一标记中的每一个的颜色可以是蓝色，5[0016]包含在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出[0020]图2C示出了在将感兴趣的目标捕获在其中之后处于延伸和扩张构造的图1的医疗[0026]端部执行器20和轴18可以相对于护套12能够在延伸和扩张状态(图1)与缩回和塌6接和/或热铆接等)固定到手柄组件22。锁定件28可以螺纹联接到手柄组件22的近侧端部。颜色可以是与第一标记52A充分不同的任何颜色，以便医疗专业人员在使用期间能够视觉7专业人员可以容易地计算需要多少第一标记52A和第二标记52B沿着结石S的第一尺寸(例8[0036]在估计结石S的大小时，医疗专业人员可以快速有效地确定在移除之前是否需要[0037]虽然本文中参考用于特定应用的说明性示例描述了本公开的原理，但是应

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