CN119455325A 一种可自适应矫正步态的分体式跑步机控制方法和跑步机 （湖南大学）

一种可自适应矫正步态的分体式跑步机控涉及一种可自适应矫正步态的分体式跑步机控步机的双侧气浮跑台中每个气囊的气压和气压变化量以确定气浮跑台与足部的静态接触区域气囊的气压实现气浮跑台的硬度等级和倾斜角2获取静态场景或动态场景下双侧气浮跑台中每个气囊的气压和气每一侧所述气浮跑台中的所有气囊的气压变化量确定每一侧所述气浮跑台与足部的静态到的压力，将每一侧所述静态接触区域或动态接触区域的所有气囊受到的压力转换为足根据每一侧所述静态接触区域的足压计算足底负荷指数，根据所述每一侧所述气浮跑台中的所有气囊的气压使其气压位于所需气浮跑台的硬度等级对应的根据每一侧所述静态接触区域的足压计算足部内侧与外侧压力比值气浮跑台最左侧气囊与最右侧气囊之间的气压差达到所需气浮跑台的力学代偿等级对应根据每一侧所述动态接触区域确定标准足压重心，并以所述标一侧所述动态接触区域的气囊的气压直至所述足压重心在所述重心偏移述根据每一侧所述气浮跑台中的所有气囊的气压变化量确定每一侧所述气浮跑台与足部化量大于0的气囊，将选取的所述气囊构成的区域作为每一侧所述气浮跑台与足部的静态选取气压变化量大于0的气囊，将选取的所述气囊构成的区域作为每一侧所述气浮跑台与每一侧所述静态接触区域或动态接触区域中第i个气囊的气压变化量与其受到的压力;3获取标准足在每一侧所述气浮跑台上的基准压力模型，将每一侧动态接触区域与所述基准压力模型进行拟合后对每一侧所述静态接触区域或动态接触区分别计算每一侧所述区域划分后的静态接触区域或动态接触区域的每个足压子区域一侧所述气浮跑台中的所有气囊的气压使其气压位于所需气浮跑台的硬度等级对应的气计算每一侧所述区域划分后的静态接触区域的所有足压压使其气压位于所述第一硬度等级对应的气响应于确定其中一侧所述足底负荷指数在第正常足，调节对应侧所述气浮跑台中的所有气囊的气压使其气压位于所述第二硬度等级、对应侧所述气浮跑台中的所有气囊的气压使其气压位于所述第五硬度等级对应的气压范浮跑台最左侧气囊与最右侧气囊之间的气压差达到所需气浮跑台的力学代偿等级对应的计算每一侧所述第五足压子区域的足压和第六足压子区4若所述足部内侧与外侧压力比值大于第五阈值且小于第间的气压差为AR；若所述足部内侧与外侧压力比值大于第六阈值且小于第间的气压差为AB；若所述足部内侧与外侧压力比值小于第六阈值，则所需气浮响应于确定其中一侧所述足部内侧与外侧压若所述足部内侧与外侧压力比值大于第四阈值且小于第间的气压差为AB；若所述足部内侧与外侧压力比值大于第七阈值且小于第间的气压差为AB；若所述足部内侧与外侧压力比值大于第八阈值，则所需气浮5;;系中的y坐标，表示每一侧所述动态接触区域中一侧所述动态接触区域中第i个气囊的中心在参平行于每一侧所述动态接触区域的相邻两侧边对每一侧所述动态接触区域进行重心域位于每一侧所述动态接触区域远离双侧所述气浮跑台的连若所述足压重心不在所述重心偏移区域内，且所述足压重心位若所述足压重心不在所述重心偏移区域内，且所述足压重心位若所述足压重心不在所述重心偏移区域内，且所述足压重心位若所述足压重心不在所述重心偏移区域内，且所述足压重心位气压采集与转换模块，被配置为获取静态场景或动态场景下双侧气浮6硬度调节模块，被配置为根据每一侧所述静态接触区域的足压计算足的气压使位于每一侧所述气浮跑台最左侧气囊与最右侧气囊之间的气压差达到所需气浮足压重心调节模块，被配置为根据每一侧所述动态接触区域确定为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序用于执行如权利要求1_6中任一项7[0005]本申请的目的在于针对上述提到的技术问题提出一种可自适应矫正步态的分体根据每一侧气浮跑台中的所有气囊的气压变化量确定每一侧气浮跑台与足部的静态接触区域或动态接触区域，并计算每一侧静态接触区域或动态接触区域的所有气囊受到的压浮跑台中的所有气囊的气压使其气压位于所需气浮跑台的硬度等级对应的8囊与最右侧气囊之间的气压差达到所需气浮跑台的力学代偿等级对在气浮跑台上进行训练活动，从每一侧气浮跑台中的所有气囊中选取气压变化量大于0的每一侧静态接触区域或动态接触区域中第i个气囊的气压变化量与其受到的压力;接触区域与基准压力模型进行拟合后对每一侧静态接触区域或动态接触区域进行压力区分别计算每一侧区域划分后的静态接触区域或动态接触区域的每个足压子区域节每一侧气浮跑台中的所有气囊的气压使其气压位于所需气浮跑台的硬度等级对应的气9侧气浮跑台中的所有气囊的气压使其气压位于第五硬度等级台最左侧气囊与最右侧气囊之间的气压差达到所需气浮跑台的力学代偿等级对应的气压压变化量与第L列气囊的气压变化量相等，并调节其它列气囊的气压使相邻两列气囊之间;;压变化量与第L列气囊的气压变化量相等，并调节其它列气囊的气压使相邻两列气囊之间;;;;坐标系中的y坐标，表示每一侧动态接触区域中第i个气囊受到的压力，(x,y)表示每一侧动态接触区域中第i个气囊的中心在参考平行于每一侧动态接触区域的相邻两侧边对每一侧动态接触区域进行重心调整触区域的前侧，第二重心调整区域和第四重心调整区域位于每一侧动态接触区域的后侧，第一重心调整区域和第二重心调整区域位于每一侧动态接触区域靠近双侧气浮跑台的连力比值，根据足部内侧与外侧压力比值判断足部状态并确定所需气浮跑台的力学代偿等于每一侧气浮跑台最左侧气囊与最右侧气囊之间的气压差达到所需气浮跑台的力学代偿一侧动态接触区域的所有气囊受到的压力计算足压重心，若足压重心不在重心偏移区域算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描台之间通过柔性跑台链接带连接，确保在独立调节的同时保持步态的协调性和自然流畅图2为本申请的实施例的可自适应矫正步态的分体式跑步机的气浮跑台的俯视结图3为本申请的实施例的可自适应矫正步态的分体式跑步机的气浮跑台的透视结图4为本申请的实施例的可自适应矫正步态的分体式跑步机控制方法的流程示意划分后的静态接触区域，(c)表示足部状态为正常足部状态对应的区域划分后的静态接触图7为本申请的实施例的可自适应矫正步态的分体式跑步机控制装置的控制原理[0022]图1至图3示出了本申请的实施例提供的一种可自适应矫正步态的分体式跑步机装在气囊121上，用于采集气囊的气压并传输给主控制板18；图2和图3仅示出了部分气囊1223协同工作，并通过柔性导管1224对气囊121进行充气或放气，实现气浮跑台12的气囊一侧气浮跑台12中距离柔性跑台链接带13最近的一列气囊作为第1列气囊，最远的一列气用户的运动状态和步态特征发送给主控制板18，为步态分析和训练调整提供视觉数据支[0023]图4示出了本申请的实施例提供的可自适应矫正步态的分体式跑步机控制方法，S1，获取静态场景或动态场景下双侧气浮跑台中每个气囊的气压和气压变化量，分别根据每一侧气浮跑台中的所有气囊的气压变化量确定每一侧气浮跑台与足部的静态在气浮跑台上进行训练活动，从每一侧气浮跑台中的所有气囊中选取气压变化量大于0的每一侧静态接触区域或动态接触区域中第i个气囊的气压变化量与其受到的压力;态接触区域或动态接触区域中第i个气囊的气压变化量接触区域与基准压力模型进行拟合后对每一侧静态接触区域或动态接触区域进行压力区分别计算每一侧区域划分后的静态接触区域或动态接触区域的每个足压子区域侧气浮跑台12与足部的静态接触区域，根据气压的变化量计算位于静态接触区域的N个气翻和扁平足的用户的足部与左侧的气浮跑台12的静态接触区域进行拟合和区域划分后的的足压可以通过每个足压子区域中所有气囊受到的压力的平均值或加权平均值进行计算。fsf，f+fy为前脚掌压力，fs+i为足弓压力，f+fs为后脚掌压力。侧气浮跑台中的所有气囊的气压使其气压位于所需气浮跑台的硬度等级对应的气压范围侧气浮跑台中的所有气囊的气压使其气压位于第五硬度等级;其他硬度等级的气浮跑台较坚硬，可以刺激中足神经，培养足底支撑意识；当14%<p<28%时，足部属于正常足，用户可根据自己情况和需求选择所需气浮跑侧气囊与最右侧气囊之间的气压差达到所需气浮跑台的力学代偿等级对侧气浮跑台最左侧气囊与最右侧气囊之间的气压差达到所需气浮跑台的力学代偿等级对压变化量与第L列气囊的气压变化量相等，并调节其它列气囊的气压使相邻两列气囊之间;;压变化量与第L列气囊的气压变化量相等，并调节其它列气囊的气压使相邻两列气囊之间;;;正训练时双侧气浮跑台的结构示意图，(b)表示无需矫正时双侧气浮跑台的结构示意图，(c)表示在足内翻矫正训练时双侧气浮跑台的结构;;其中，COR表示足压重心在参考坐标系中的x坐标，CORY表示足压重心在参考一侧动态接触区域中第i个气囊的中心在参考平行于每一侧动态接触区域的相邻两侧边对每一侧动态接触区域进行重心调整触区域的前侧，第二重心调整区域和第四重心调整区域位于每一侧动态接触区域的后侧，第一重心调整区域和第二重心调整区域位于每一侧动态接触区域靠近双侧气浮跑台的连选取气压变化量大于0的气囊，将选取的气囊构成的区域作为每一侧气浮跑台与足部的动404的气囊121的压力，或者升高第一重心调整区域401和第三重心调整区域403的气囊121第二重心调整区域402时，则降低动态接触区域远离柔性跑台链接带13的一侧的第三重心跑台链接带13的一侧时，则调节动态接触区域靠近柔性跑台链接带13的一侧的气囊121的[0038]图9示出了左脚的足压重心406不在重心偏移区域405内且位于第一重心调整区域[0045]下面对于在不同步态训练阶段气囊121的气压和气浮跑台12的角度的调节方法进的气囊121气压，让用户每一步都得到更好的矫正和刺激，根据用户反馈和持续监测的数的气浮跑台12整体调节和动态场景下气浮跑台12的区域调节，能够为用户提供一个安全、[0059]本申请的实施例提出的可自适应矫正步态的分体式跑步机集成可调节倾斜角度测与实时反馈系统集成到跑步机中，可以为用户提供即时的步态分析和个性化的训练建正步态的分体式跑步机控制装置的一个实施例，该装置实施例与图4所示的方法实施例相气压采集与转换模块1，被配置为获取静态场景或动态场景下双侧气浮跑台中每力学代偿模块3，被配置为根据每一侧静态接触区域的足压计算足部内侧与外侧于每一侧气浮跑台最左侧气囊与最右侧气囊之间的气压差达到所需气浮跑台的力学代偿一侧动态接触区域的所有气囊受到的压力计算足压重心，若足压重心不在重心偏移区域[0072]上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合[0073]