新能源汽车整车控制技术（第二版）

学习单元一

新能源汽车整车控制器检修学习任务一整车控制器的认知学习任务一整车控制器的认知任务导入小王做维修接待才两周，今天接待一客户总感觉自己的车子跑不了多久车子就没电了，客户想让小王做个检查，小王连接好诊断仪，读取了VCU和BMS相关数据流，并向客户说明了数据流的意义。能说出控制系统的组成模块和整车控制器的作用。学习任务一整车控制器的认知学习目标能说出控制系统的组成模块和整车控制器的作用。能准确讲述整车CAN网络结构，能描述CAN网络的作用。能使用解码仪读取模块数据流并根据结果判断车辆状态。能够与客户进行良好的沟通，具备良好的职业沟通素养。学习任务一整车控制器的认知学习导引图分组完成工作页理论部分教师讲解理论内容老师分配实做任务老师指导协助学生完成实做工作页老师讲解工作页学生自行完成技能考核老师总结评价完成知识点和技能点学习任务一整车控制器的认知一、整车控制系统的作用1.控制系统基本概念控制系统一般包括传感器、控制器和执行元件。传感器采集信息并转换成电信号发送给控制器，控制器根据传感器的信息进行运算、处理和决策，并向执行元件发送控制指令以完成某项控制功能。学习任务一整车控制器的认知一、整车控制系统的作用1.控制系统基本概念CAN系统是一种基于总线传输的车载局域网络系统，具有在车辆小范围内数据交换、实现数据共享的优点，可减少线束、降低成本。学习任务一整车控制器的认知一、整车控制系统的作用1.控制系统基本概念整车控制采用分层控制方式：整车控制器作为第一层，其他各控制器为第二层，各控制之间通过CAN网络进行信息交互，共同实现整车的功能控制。学习单元一新能源汽车整车控制系统检修学习任务一整车控制器的认知一、整车控制系统的作用2.新能源汽车控制系统新能源汽车整车控制系统是基于CAN总线的多个控制系统的集成系统，以整车控制器为管理核心，实现电池管理控制、电机控制、冷却控制、空调控制、电动助力转向控制、制动控制等。学习任务一整车控制器的认知一、整车控制系统的作用整车控制器的作用接收、处理驾驶人的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望行驶。与电机、DC/DC变换器、蓄电池组等进行可靠通信，通过CAN总线（以及关键信息的模拟量）进行状态的采集输入及控制指令量的输出。接收处理各个零部件信息，接收动力电池管理系统提供的当前动力电池的状态信息。系统故障的判断和存储，动态检测系统信息，记录出现的故障。对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉电机并切断母线高压系统。协调管理车上其他电器设备。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成按照各部件的功能，可以将整车控制系统分为高压电池系统、高压配电系统、充电系统、电机控制系统、驱动电机系统、冷却系统、减速控制系统、电动助力转向系统、制动系统等学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成1.高压电池系统主要由动力电池模组、动力电池箱、电池管理系统（BMS）及其他相应的辅助元器件组成学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成1.高压电池系统动力电池模组动力电池模组一般是由多个电池模块串联组成的组合体。电池模块是由电池单体并联组成。电池模块的额定电压与电池单体的额定电压相等，是电池单体在物理结构和电路上连接起来的最小分组，当出现故障时，可以作为一个单元进行替换。动力电池箱用来封装动力电池模组。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成1.高压电池系统电池管理系统（BMS）BMS是动力电池模组与整车控制器进行信息交换与控制交互的桥梁，它通过控制接触器来控制动力电池组的充放电，同时向整车控制器上报动力电池系统的实时状态及故障信息，保证动力电池安全可靠地工作，并充分发挥动力电池的能力，有效延长动力电池的使用寿命。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成1.高压电池系统辅助元器件动力电池系统的辅助元器件主要包括系统内部的电子元器件，如熔断器、继电器、分流器、接插件、烟雾传感器以及维修开关、密封条和绝缘材料等。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成2.高压配电系统高压配电系统主要包括以下部件：分线盒、直流充电接口、交流充电接口、直流母线、电机三相线。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成2.高压配电系统分线盒分线盒的作用类似于低压供电系统中的保险丝盒，功能包括：高压电能的分配，和高压回路的过载及短路保护，分线盒将动力电池总成输送的电能分配给电机控制器、空调压缩机和PTC加热器。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成2.高压配电系统直流充电接口直流充电接口能接收直流充电桩的电能，并通过高压线束将电能输送给动力电池总成，为其充电。交流充电接口（如配备）、直流母线交流充电接口能接收交流充电桩的电能，并通过高压线束将电能输送给车载充电机，车载充电机将交流电转化成直流电再传递给分线盒，分线盒经过直流母线将直流电传递到动力电池，为其充电。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成2.高压配电系统电机三相线车辆行驶时，电流从动力电池依次经过，直流母线、分线盒、电机控制器高压线、电机控制器、电机三相线到达驱动电机，产生驱动力。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成3.充电系统充电系统分为快充系统和慢充系统两部分充电系统的关键部件主要包含高压控制盒、DC/DC变换器及车载充电机。高压控制盒的主要作用是完成动力电池电能的输出及分配，并实现对支路用电设备的保护；DC/DC变换器的主要作用是将动力电池的高压直流电转换为12V直流电，为整车低压用电系统供电，并在低压蓄电池亏电时为其充电；车载充电机的主要作用是将220V交流电转换为动力电池的直流电，实现电池电量的补给。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成快充系统快速充电模式下，供电设备为快速充电桩，提供的高压直流电通过快充接口，经高压控制盒进行高压配电后，为动力电池充电学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成慢充系统慢速充电模式下，供电设备一般为适配充电器，供电设备将获取的220V交流电直接提供给慢充接口，由车载充电机将交流电转换为高压直流电，再经过高压配电后才能为动力电池充电。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成4.电机控制系统电机控制系统是根据车辆驾驶员驾驶意图，通过控制电机转矩、转速等特性从而达到驾驶员的目的。其主要的构成部件有电机控制器、加速踏板位置传感器、制动踏板信号。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成4.电机控制系统电机控制器电机控制器是一个既能将动力电池中的直流电转换为交流电以驱动电机，同时具备将车轮旋转的动能转换为电能（交流电转换为直流电）给动力电池充电的设备。车辆制动或滑行阶段，电机作为发电机应用。它可以完成由车轮旋转的动能到电能的转换，给电池充电。DC/DCDC/DC集成在电机控制器内部，其功能是将电池的高压电转换成低压电，提供整车低压系统供电。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成4.电机控制系统加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器作为系统的安全性保障之一，加速踏板位置传感器设计成双输出传感器。两个传感器的输出电压信号都随加速踏板的位置增加而增加。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成4.电机控制系统制动踏板开关驾驶员踩下制动踏板，表现制动或减速意图时，该开关将踏板位置信号转换成电压信号，通过硬线传递给VCU。制动踏板开关内部有两组开关，一组为常闭开关，一组为常开开关。VCU通过两组开关输出电压的变化判断驾驶员的制动或减速意图。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成5.驱动电机系统驱动电机系统作为纯电动汽车的主要部件之一，是车辆的主要驱动机构，其特性决定了车辆的动力性能，并直接影响车辆的经济性能。吉利EV300纯电动汽车的电机驱动系统主要由电机控制器和驱动电机构成，并通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统做电气和散热连接学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成6.减速系统减速器介于驱动电机和驱动半轴之间，驱动电机的动力输出轴通过花键直接与减速器输入轴齿轮连接。一方面减速器将驱动电机的动力传给驱动半轴，起到降低转速增大扭矩作用，另一方面满足汽车转弯及在不平路面上行驶时，左右驱动轮以不同的转速旋转，保证车辆的平稳运行。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成7.电动助力转向系统（EPS)电动助力转向系统（EPS）由车速传感器、转矩传感器、电子控制单元及助力电机等组成。学习任务一整车控制器的认知二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成8.制动系统制动系统的作用主要有三个：使行驶中的汽车按照驾驶人的要求进行强制减速甚至停车；使已停止的汽车在各种道路条件下稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。吉利EV300纯电动汽车的制动系统采用了电动真空助力系统进行助力，当汽车起动后，整车控制器会自动进行真空压力检测，若真空罐中的真空度小于设定值，则真空压力传感器输出相应信号至整车控制器，整车控制器控制电动真空泵开始工作，当真空度达到设定值后，整车控制器控制真空泵停止工作。当真空罐的真空度由于制动而有所消耗时，同样由整车控制器控制真空泵工作。学习任务一整车控制器的认知三、吉利EV300数据流的读取1.安全提示利用故障诊断仪读取整车控制器数据流时，应注意在进行仪器连接时需保证车钥匙置于OFF；完成仪器连接后，在进入诊断系统之前需要将车钥匙置于ON，此时应确保车辆档位处于N位，且驻车制动拉杆处于拉起位置；在进行相关动态数据流观测时，如加速踏板开度数据流的观测，需注意安全操作。学习任务一整车控制器的认知三、吉利EV300数据流的读取2.仪器连接打开车门。安装脚垫。安装转向盘套。安装座椅套。车钥匙置于OFF位。将故障诊断仪连接端子一头插在车辆故障诊断接口上。将端子另一头插在故障诊断仪计算机上。学习任务一整车控制器的认知三、吉利EV300数据流的读取3.数据流读取连接好故障诊断仪后，进行整车状态数据流的读取。学习任务一整车控制器的认知三、吉利EV300数据流的读取3.数据流读取读取数据流车钥匙置于ON位。运行故障诊断软件。选择车型EV300。选择系统。选择整车控制器。选择数据流。谢谢拓展知识

电动汽车的整车控制任务一—拓展知识拓展知识电动汽车的整车控制由控制器通过汽车运行过程中各部件的运行状态，合理控制车辆的能量分配，协调各部件工作，以充分发挥各部件的性能，在保证汽车正常运行的前提下，实现汽车的最佳运行状态。1.汽车驱动控制根据驾驶人的驾驶要求、车辆状态、道路及环境状况等信息，分析车辆的动力需求，由整车控制器向电机控制器发送转矩控制指令，电机控制器控制主驱动电机输出合适的动力来驱动车辆。2.制动能量回馈控制当汽车减速制动时，整车控制器根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，计算再生制动力矩，向电机控制器发出指令完成制动能量回收。任务一—拓展知识拓展知识电动汽车的整车控制3.整车能量优化管理通过对车载能源动力系统的管理，提高整车能量利用效率，延长纯电动车的续驶里程。4.车辆状态显示对车辆实时速度、动力电池状态等信息进行采集和转换，由主控制器通过汽车仪表进行显示。谢谢学习单元一

新能源汽车整车控制系统检修学习任务二整车控制器的检查和更换学习任务二整车控制器的检查和更换任务导入小王做维修接待才两周，今天接待一客户总感觉自己的车子跑不了多久车子就没电了，客户想让小王做个检查，小王连接好诊断仪，读取了VCU和BMS相关数据流，并向客户说明了数据流的意义。能说出控制系统的组成模块和整车控制器的作用。学习任务二整车控制器的检查和更换学习目标能准确讲述整车控制系统的功能，，能指出整车控制器所在位置。能按照厂家技术要求检查更换整车控制器，并能处理简单故障。讲述整车控制系统的控制策略。能够与客户进行良好的沟通，具备良好的职业沟通素养。学习任务二整车控制器的检查和更换学习导引图分组完成工作页理论部分教师讲解理论内容老师分配实做任务老师指导协助学生完成实做工作页老师讲解工作页学生自行完成技能考核老师总结评价完成知识点和技能点学习任务二整车控制器的检查和更换一、整车控制器1.基本概念整车控制器（VCU，VehicleControlUnit），是整个电动汽车的核心控制部件，它通过采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，进行相应地判断，然后控制各部件控制器动作，实现电动汽车的正常行驶。整车控制器通过CAN总线与相关部件控制器交换信息并对当前车辆运行状态进行管理、调度。学习任务二整车控制器的检查和更换一、整车控制器1.基本概念吉利EV300纯电动汽车整车控制系统采用了集中控制与分布式处理相结合的车辆控制系统结构，各部件都有独立的控制器，整车控制器对整个系统集中进行能量管理及各部件的协调控制。为满足系统数据交换量大、实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进行通信。学习任务二整车控制器的检查和更换二、整车控制器的功能和控制信号1.整车控制器的功能在纯电动汽车中，整车控制器除控制汽车正常行驶外，还具有汽车再生制动回馈控制、网络管理、故障诊断与处理及车辆的状态与监视等功能。序号主要功能1驾驶意图分析2驱动控制3整车能量控制4高压电上下电控制5充电过程控制6电动辅助系统控制7车辆状态的实时检测8故障诊断与处理9制动能量回收控制10整车CAN总线及网络化管理11DC/DC控制，EPS控制12档位控制13防溜车控制14在线匹配15远程控制学习任务二整车控制器的检查和更换二、整车控制器的功能和控制信号2.整车控制器的控制信号包括输入信号和输出信号。学习任务二整车控制器的检查和更换二、整车控制器的功能和控制信号3.整车控制器控制功能说明驾驶人意图解析整车控制器根据加速踏板、制动踏板信号，解析驾驶人的驾驶意图（如加速、减速、制动等），即根据控制策略中相关的计算规则，将驾驶人发出的加速踏板信号和制动踏板信号转化为电机的转矩命令并通过新能源CAN总线传送给电机控制器。驱动电机对驾驶人操作的响应性完全取决于整车控制器对加速踏板解释的结果，并直接影响驾驶人的控制效果和操作感觉。学习任务二整车控制器的检查和更换二、整车控制器的功能和控制信号3.整车控制器控制功能说明驱动控制

整车控制器根据驾驶人对车辆的操纵输人（踏板位置信号和选档开关）、车辆运行状态、行驶路况及环境等信息进行分析和处理，向相关部件控制器发出指令，控制电机的驱动转矩来驱动车辆，以满足驾驶人对车辆的动力性要求。此外，整车控制器还将根据车辆状态进行相应的安全性、舒适性控制。整车能量优化管理整车控制器通过对驱动电机系统、电池管理系统及其他车载能源动力系统等的协调和管理，实现整车能量利用效率的提高和续航里程的延长。学习任务二整车控制器的检查和更换二、整车控制器的功能和控制信号3.整车控制器控制功能说明高压上下电控制纯电动车的起动开关有OFF、ACC、ON、START四个状态。上电顺序低压上电。当点火钥匙由OFF转至ACC位时，VCU低压上电。当点火钥匙由ACC转至ON位时，BMS，MCU低压上电。当点火钥匙由ON转至START位时，仪表显示READY灯点亮。高压上电。起动开关置于ON位，BMS，MCU当前状态正常且在之前一次上下闭合电中整车无严重故障。学习任务二整车控制器的检查和更换二、整车控制器的功能和控制信号3.整车控制器控制功能说明高压上下电控制高压上电控制逻辑①BMS，MCU初始化完成，VCU确认状态。②闭合电池继电器。③闭合主继电器。④MCU高压上电。⑤如档位在N位，仪表显示READY灯点亮。学习任务二整车控制器的检查和更换二、整车控制器的功能和控制信号3.整车控制器控制功能说明高压上下电控制下电控制逻辑①纯电动汽车下电只需起动开关置于OFF位，即可实现高压、低压电的正常下电。起动开关置于OFF位，主继电器断开、MCU低压下电。②辅助系统停止工作，包括DC/DC变换器、水泵、空调、暖风。③BMS断开电池继电器。④整车控制器下电。学习任务二整车控制器的检查和更换二、整车控制器的功能和控制信号3.整车控制器控制功能说明充电过程控制

整车控制器接收到充电信号后（如快充或慢充连接确认信号），配合电池管理系统共同进行充电过程中的充电功率控制，禁止高压系统上电，保证车辆在充电状态下处于行驶锁止状态，并根据电池状态信息限制充电功率，以保护电池。电动辅助系统控制

电动辅助系统包括电动空调、电控制动、电动助力转向等。整车控制器将根据动力电池及低压蓄电池状态，对DC/DC变换器和电动辅助系统进行监控。学习任务二整车控制器的检查和更换二、整车控制器的功能和控制信号3.整车控制器控制功能说明车辆状态的实时监测和显示

整车控制器将对车辆的运行状态进行实时监测，并通过原车CAN总线将各子系统的状态信息传送给车载信息显示系统，包括显示仪表和中控系统。显示仪表和中控系统均能够显示车辆运行状态信息和相关的故障诊断信息。

学习任务二整车控制器的检查和更换二、整车控制器的功能和控制信号3.整车控制器控制功能说明故障诊断与处理整车控制器根据各传感器信号及其他通过CAN总线通信得到的电机、电池、充电机等信息，对车辆产生的各种故障进行判断、等级分类、报警显示，同时存储故障码，供维修时查看。制动能量回馈控制车辆进行减速制动时，整车控制器根据当前车辆行驶状态信息和动力电池的状态信息判断是否进行制动能量回馈控制。整车控制器应在满足车辆安全性能、制动性能及驾驶人舒适性的前提下，进行制动能量回馈，回收部分制动能量，进一步提高整军能量利用效率。学习任务二整车控制器的检查和更换二、整车控制器的功能和控制信号3.整车控制器控制功能说明整车CAN总线及网络化控制整车控制器是信息管理的中心，负责信息的组织和传输、网络节点管理、信息优先权的动态分配以及网络故障的诊断与处理等功能。学习单元一新能源汽车整车控制系统检修学习任务二整车控制器的检查和更换二、整车控制器的功能和控制信号3.整车控制器控制功能说明档位控制整车控制器将对驾驶人换档意图进行解析，识别车辆合理的档位，并在基于模型开发的档位管理模块中优化换档操作，在保证车辆正常行驶及驾驶人舒适性的同时，实现驾驶人换档意图。此外，还需要在换档故障时进行相应的操作以保证整车安全，并通过显示仪表提醒驾驶人。防溜车控制纯电动汽车在坡道上起步时，驾驶人从松开制动踏板到踩下加速踏板的过程中，会出现整车向后溜车的现象；在坡道行驶过程中，如果驾驶人踩下的加速踏板深度不够，则车辆会出现车速逐渐下降到0后，再溜车的现象。学习任务二整车控制器的检查和更换二、整车控制器的功能和控制信号3.整车控制器控制功能说明档位控制整车控制器将对驾驶人换档意图进行解析，识别车辆合理的档位，并在基于模型开发的档位管理模块中优化换档操作，在保证车辆正常行驶及驾驶人舒适性的同时，实现驾驶人换档意图。此外，还需要在换档故障时进行相应的操作以保证整车安全，并通过显示仪表提醒驾驶人。防溜车控制纯电动汽车在坡道上起步时，驾驶人从松开制动踏板到踩下加速踏板的过程中，会出现整车向后溜车的现象；在坡道行驶过程中，如果驾驶人踩下的加速踏板深度不够，则车辆会出现车速逐渐下降到0后，再溜车的现象。学习任务二整车控制器的检查和更换二、整车控制器的功能和控制信号3.整车控制器控制功能说明在线匹配标定整车控制器能够在线监控和调整控制参数（包括MAP、曲线及点参数等），并完成保存标定数据结果及处理离线数据等功能。完整的标定系统包括上位机PC标定程序、PC与ECU通信硬件连接及ECU标定驱动程序三部分。远程控制纯电动汽车一般具有便捷的远程控制功能，主要包括远程查询功能、远程空调控制和远程充电控制。用户可以通过手机APP进行远程控制。学习任务二整车控制器的检查和更换三、整车控制策略说明整车控制策略是指整车控制器根据车辆各部件运行状态及车辆的运行工况，充分协调和发挥各部件特性，完成车辆驱动要求，协调整车功能，并进行整车状态监测和故障管理。1.整车状态获取通过车速传感器、档位信号传感器等检测整车的运行状态；通过CAN总线获得电池管理系统、电机驱动系统等状态信息。吉利EV300纯电动汽车整车工作模式主要有充电模式和行驶模式两种。学习任务二整车控制器的检查和更换三、整车控制策略说明1.整车状态获取充电模式1）当车辆插入充电枪时，整车控制器检测到充电门盖信号，判断进入充电模式，仪表充电连接指示灯点亮。2）充电唤醒信号进入整车控制器、电池管理系统、仪表等，仪表充电连接指示灯开始闪烁。3）进入充电模式后，整车控制器置位允许充电指令。4）电池管理系统与充电机／充电桩建立充电连接，开始充电。学习任务二整车控制器的检查和更换三、整车控制策略说明2.整车驱动控制吉利EV300纯电动汽车运行工况主要划分为紧急故障工况、怠速工况、加速工况、能量回收工况、零转矩工况和跛行工况等，在不同工况下车辆运行的转矩需求不同。当判断出车辆运行工况后，整车控制器将根据工况，并结合动力电池系统及驱动电机系统计算出当前车辆需求的转矩。学习任务二整车控制器的检查和更换三、整车控制策略说明3.整车故障管理对于车辆故障的处理，吉利EV300纯电动汽车整车控制器采用了综合判断、分级处理的方式。故障等级名称故障处理方式故障列表一级致命故障紧急断开高压MCU直流母线过电压故障、BMS一般故障二级严重故障零转矩MCU相电流过电流、IGBT、旋变等故障；电机节点丢失故障；党委信号故障三级一般故障跛行模式加速踏板位置信号故障降功率电机超速故障限功率<7KW跛行故障、SOC<1%、BMS单体欠电压、内部通信、硬件等二级故障限速<15Km/h低压欠电压故障、制动系统故障四级轻微故障仪表显示能量回收故障，仅停止能量回收MCU电机系统温度传感器、直流欠电压故障、VCU硬件、DC/DC变换器异常等故障学习任务二整车控制器的检查和更换四、整车控制器的更换1.安全提示在进行整车控制器更换时，应注意安全操作问题。由于整车控制器由低压供电系统进行供电，因此首先需要拆下低压蓄电池负极连接线束，并进行可靠搭铁；虽然整车控制器独立于整车高压系统，但为了避免误操作导致的高压触电，需要确保整车无绝缘故障。因此整车控制器的更换操作应在低压下电及无绝缘故障前提下进行。学习任务二整车控制器的检查和更换四、整车控制器的更换2.整车控制器的更换位置吉利EV300纯电动汽车的整车控制器由四个紧固螺栓固定于前机舱内部靠近驾驶室的位置。学习任务二整车控制器的检查和更换四、整车控制器的更换2.整车控制器的更换步骤1）打开车门，安装三件套。2）确保起动开关关闭，拉动前机舱盖拉手。学习任务二整车控制器的检查和更换四、整车控制器的更换2.整车控制器的更换步骤3）打开前机舱盖，安装翼子板布、前格栅布。学习任务二整车控制器的检查和更换四、整车控制器的更换2.整车控制器的更换步骤4）取下蓄电池负极，可靠搭铁。5）拔下整车控制器插接器插头。6）拆下整车控制器4个固定螺栓。7）取下整车控制器。8）更换新的整车控制器。9）安装整车控制器4个固定螺栓。10）安装整车控制器连接插头。插接时注意“一插、二响、三确认。学习任务二整车控制器的检查和更换四、整车控制器的更换2.整车控制器的更换步骤11）安装蓄电池负极。12）取下翼子板布，格栅布。13）关闭前机舱盖。14）取下三件套。完成整车控制器更换后，新的整车控制器需要与原车进行控制匹配和标定。对于不同车型，匹配的方式有所不同：有的车型需要厂家或维修店专业人员进行于动匹配和标定；而有的车型自身就能够进行自适应匹配和标定。谢谢拓展知识

电动汽车的驱动形式任务二—拓展知识拓展知识电动汽车的驱动形式据电机布置不同，电动汽车的驱动形式包括有传统驱动形式、电动机与驱动桥组合驱动布置形式、电动机与驱动桥集成驱动系统布置形式、轮边电动机驱动布置形式和轮毂电机。1.传统布置形式此类纯电动汽车的传动机构与传统燃油汽车基本没有差异，只是采用电机替代内燃机、电池组替代燃油箱，并根据不同类型的驱动电机加装了DC/DC变换器或DC/AC逆变器和电机控制器等。任务二—拓展知识拓展知识电动汽车的驱动形式2.电动机与驱动桥组合驱动布置形式机械传动机构紧凑，传动效率较高，便于安装。但这种布置形式对驱动电动机的调速要求较高。任务二—拓展知识拓展知识电动汽车的驱动形式3.电动机与驱动桥集成驱动系统布置形式把电动机、固定速比减速器和差速器集成为一个整体，并与驱动轴同轴，通过两根半轴驱动车轮。任务二—拓展知识拓展知识电动汽车的驱动形式4.轮边电机驱动系统每个电机的转速可以独立地调节控制，通过电子差速器来解决左右半轴的差速问题，使得电动汽车更加灵活，在复杂的路况上可以获得更好的整车动力性能，由于采用电子差速器，传动系体积进一步减小，节省了空间，质量也进一步减轻，提高了传动效率。任务二—拓展知识拓展知识电动汽车的驱动形式5.轮毂电机把电动机设计成饼状，直接安装在车轮的轮毂中，称这种电机为轮毂电机，电机一端直接与车轮毂固定，另一端直接安装在悬架上。此种布置形式进一步缩短了电机和车轮之间的机械传动距离，进一步节省了空间。谢谢学习单元二

车载网络控制系统的故障检修学习任务一车载网络CAN总线的故障检修学习任务一车载网络CAN总线的故障检修任务导入某4S店维修顾问接待了一位EV450客户，经维修技师检查判断为CAN总线故障，重点检查各模块及总线相关线路。徒弟小王应如何正确规范地进行相关检查？学习任务一车载网络CAN总线的故障检修学习目标能够说出车载网络控制系统的组成和分布情况。能够识读典型车型车载网络控制系统电路图的能力。能够根据原车电路图绘制车载网络控制系统拓扑图的能力。能够检修CAN总线系统。具有良好的安全意识、团队合作意识及7S的工作习惯，持续培养爱岗敬业的劳动态度。学习任务一车载网络CAN总线的故障检修学习导引图分组完成工作页理论部分教师讲解理论内容老师分配实做任务老师指导协助学生完成实做工作页老师讲解工作页学生自行完成技能考核老师总结评价完成知识点和技能点学习任务一车载网络CAN总线的故障检修一、车载网络的功能1.多路传输总线系统的信息一般采用多路传输。所谓多路传输也叫时分复用技术（Time-DivisionMultiplexing，TDM），是将不同的信号相互交织在不同的时间段内，沿着同一个信道传输。在接收端再用某种方法，将各个时间段内的信号提取出来还原成原始信号的通信技术。学习任务一整车控制器的认知一、车载网络的功能2.模块/节点多路传输中一种装置，简单一点的如传感器，复杂的如计算机，在计算机多路传输系统中称为节点。3.数据总线数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路，为了抗电子干扰，双线制数据总线的两条线总是绞合在一起。数据总线学习任务一整车控制器的认知一、车载网络的功能5.链路（传输媒体）（2）同轴电缆像双绞线一样，同轴电缆也是由两个导体组成，但其结构不同。同轴电缆学习任务一整车控制器的认知一、车载网络的功能5.链路（传输媒体）（3）光纤光纤在电磁兼容性等方面有独特的优点，数据传输速度高，传输距离远；在车载网络上，特别在一些要求传输速度高的车上网络（如车上信息与多媒体网络）上有很好的应用前景。光纤示意图学习任务一整车控制器的认知一、车载网络的功能6.报文报文(message)是网络中交换与传输的数据单元，即站点一次性要发送的数据块。报文是以一定格式组织起来的数据，包含了将要发送的完整的数据信息。7.网关在网络中用一种方法达到信息共享和不产生协议及速度间冲突，而实现无差错数据传输的计算机，实际上就是一个中央路由器。其功能包括：（1）把CAN数据转变成OBDII能识别的诊断数据以便于诊断；（2）做到低速CAN和高速CAN的信息共享；（3）负责接收和发送信息；（4）激活和监控CAN网络工作状态；学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知CAN(ControllerAreaNetwork)总线即控制器局域网络，是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。传递信息具有高性能、高可靠性。由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网，CAN总线系统的最大承载速率为1000Kbit/s。1.CAN总线的特点（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知（2）网络上的节点（信息）分成不同的优先级，以满足不同的实时要求。当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级高的节点优先传输数据。（3）点对点、一点对多点及全局广播的方式接收数据，节点数达110个。（4）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。（5）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。（6）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低（7）通信介质可采用双绞线，成本低。（8）节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知2.CAN总线的硬件组成（1）节点连接每一个节点都通过CAN-H与CAN-L两根线分别连接在总线上，这些节点属于并联关系。不管节点是否带有终端电阻，其中均包含CAN收发器、CAN控制器和中央处理器等节点组成元件。节点连接节点结构示意图学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知2.CAN总线的硬件组成（2）网关网关用作总线系统之间的接口。尽管各个总线系统的传输速度和传输方法不同，网关使数据交换成为可能。学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知2.CAN总线的硬件组成（3）CAN控制器和CAN收发器CAN控制器接收控制单元中中央处理器发出的数据、处理后传输给CAN收发器，也接收CAN收发器收到的数据、处理后传输给中央处理器。CAN收发器将“0”和“1”的逻辑信号转换为规定的电平，并向CAN总线输出；也负责将接收器接收到的总线电压转换为“0”和“1”逻辑信号，并向CAN控制器反馈。学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知2.CAN总线的硬件组成（4）终端电阻通常在高速CAN数据总线的CAN-H和CAN-L线路两端（或节点内）以终端电阻连接，终端电阻的阻值为120Ω。其作用是消除电压信号在线路上出现回流现象，以保证总线上的数据准确性。测量终端电阻可为CAN总线的故障诊断提供参考。（5）中央处理器中央处理器是节点的核心元件，是信息处理、程序运行的最终执行单元。终端电阻学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知3.CAN总线数据传输原理CAN总线上的节点会根据工作需要访问总线，因为CAN总线为多主结构，所以各节点既可以发送信号、也可以接收信号。不管是发送还是接收信号，均需要通过CAN收发器和控制器完成。（1）信号发送中央处理器将需要传输的信息发送给CAN控制器，控制器以数字信号的形式驱动收发器电路，收发器中的驱动器向总线发出电压信号。高速CAN总线信号发送原理图学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知3.CAN总线数据传输原理（1）信号发送高速CAN总线的信号波形低速CAN总线的信号波形学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知3.CAN总线数据传输原理（2）信号接收节点从总线上采集信号时，差动放大器将CAN-H与CAN-L的电压值进行差动处理，并将结果发送给控制器。控制器依据数字信号识别原则，得到“0”或“1”的数字结果。高速CAN总线信号接收原理图学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知3.CAN总线数据传输原理（2）信号接收CAN-H信号和CAN-L信号经过差动信号放大器处理后，可最大限度地消除干扰的影响。高速CAN总线差动信号放大器抗干扰处理学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知4.CAN总线传输的数据CAN总线上所传输的数据，包括数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔五种。①数据帧：用于将数据传输到其它节点。②远程帧：用于从其它节点请求数据。③错误帧：用于通知错误信号。④过载帧：用于增加后继帧的等待时间。⑤帧间隔：用于将数据帧及远程帧与前面的帧分离开来。学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知4.CAN总线传输的数据数据帧由7个不同的域组成，分别为：起始域、仲裁域、控制域、数据域、安全域、应答域、结束域。数据帧域的组成学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知4.CAN总线传输的数据（1）起始域起始域表示数据帧或远程帧的的起始，包含1个显性位。此外，它还用于确定与其它节点硬件的同步。在CAN总线上，逻辑值“0”表示显性电平、“1”表示隐性电平。“显性”具有优先功能，只要有一个节点输出显性电平，总线上即为显性电平。“隐性”具有包容功能，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知4.CAN总线传输的数据（2）仲裁域仲裁域包括11位，表示数据的优先级。显性值“0”的优先级比隐性值“1”高。仲裁域的末端是远程传输请求（RTR）位，通常为显性。仲裁域学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知4.CAN总线传输的数据（2）仲裁域在总线空闲状态，最先开始发送信息的节点获得发送权。当同时有两个以上的节点需要向CAN总线发送信号时，依靠仲裁域决定优先级。从第一位开始进行仲裁，连续输出显性电平最多的节点可继续发送。节点1在与节点2的仲裁中失败，则是出发送。仲裁过程学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知4.CAN总线传输的数据（3）控制域控制域表示数据段的字节数，由6位构成。前两位为保留区，以备将来应用，其为显性；后四位为数据长度码（DLC），包括随后的数据区中字节的数量，其值为0-8控制域学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知4.CAN总线传输的数据（4）数据域数据域（DATA）包括即将传输的数据信息，最多可达64位（8字节）。数据从最高位开始输出。数据域学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知4.CAN总线传输的数据（5）安全域安全域用于检查帧传输的错误，包括一个用于错误检测的15位CRC数列和一个CRC界定符位（用于分隔）。CAN协议提供了五种错误检测和修正方法。安全域学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知4.CAN总线传输的数据（6）应答域应答域用来确认是否正常接收，由应答间隙和应答界定符2个位构成，常态下发送两个“隐性”位。当接收器正确接收到有效的数据时，就会在应答间隙期发送显性位以作应答，而应答界定符始终是“隐性”位。应答域学习任务一整车控制器的认知二、车载网络CAN总线基础知识认知4.CAN总线传输的数据（7）结束域结束域表示数据帧完成，它通常包括7位“隐性”位。结束域谢谢学习单元二

车载网络控制系统的故障检修学习任务二车载网络LIN总线的故障检修学习任务二车载网络LIN总线的故障检修任务导入某4S店维修顾问接待了一位EV450客户，客户反应汽车空调工作不正常。经维修技师检查判断为LIN总线故障，重点检查自动空调模块及相关线路。徒弟小王应如何正确规范地进行相关检查？学习任务二车载网络LIN总线的故障检修学习目标能够说出车载网络LIN总线的结构原理和主要应用。具备车载网络LIN总线的信号检测方法。能够检修LIN总线系统。具有良好的安全意识、团队合作意识及7S的工作习惯，持续培养爱岗敬业的劳动态度。学习任务二车载网络LIN总线的故障检修学习导引图分组完成工作页理论部分教师讲解理论内容老师分配实做任务老师指导协助学生完成实做工作页老师讲解工作页学生自行完成技能考核老师总结评价完成知识点和技能点学习任务二车载网络LIN总线的故障检修一、LIN总线的系统认知1.LIN总线结构（1）LIN总线结构认知LIN结构只用于传感器和执行器之间的简单数据传递。主控制单元与CAN总线连接，控制着LIN总线上的其他从控制单元。LIN总线被称为数据循环总线，以利于传感器和执行器在任意时刻都可以接收总线上的数据信息。LIN总线结构原理图学习任务二车载网络LIN总线的故障检修一、LIN总线的系统认知1.LIN总线结构（1）LIN总线结构认知LIN主控制单元连接在CAN数据总线上，主从任务均可执行。具有以下功能：①监控数据传输过程及速率，发送信息标题；②主控单元的软件内设定周期；③主控单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线直接起“翻译”作用；④能够进行LIN主控制单元及与之相连的LIN从属控制单元的自诊断。LIN总线系统结构学习任务二车载网络LIN总线的故障检修一、LIN总线的系统认知1.LIN总线结构（2）LIN从属控制单元LIN从属控制单元在LIN数据总线系统内，LIN从属控制单元的通信受到LIN主控制单元的完全控制，只有在LIN主控制单元发出命令的情况下，LIN从属控制单元才能通过LIN总线进行数据传输。单个的控制单元、传感器、执元件都相当于LIN从属控制单元，其中传感器是信号输入装置，其内部集成有一个电控装置，它对测量值进行分析，分析后的数值是作为数字信号通过LIN总线进行传输的，有的传感器或者是执行元件只是用LIN主控制单元插口上的一个针脚，就可以实现信息传输，也就是单线传输。学习任务二车载网络LIN总线的故障检修一、LIN总线的系统认知2.LIN节点结构LIN总线节点由LIN控制器、LIN收发器组成。LIN的控制器是基于SCI（UART）数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式。（1）LIN控制器的功能LIN控制器是一个基于UART/SCI的通信控制器，工作方式是半双工。实现功能有：①发送消息时，控制器把二进制并行数据转变成高-低电平信号，并按照规定的串行格式送往总线收发器；接收消息时，协议控制器把来自总线收发器的高-低电平信号按照同样的串行格式储存下来，然后再将储存结果转换成二进制并行数据；②控制器要能产生和识别帧的同步间隔段；③控制器要能执行本地唤醒。学习任务二车载网络LIN总线的故障检修一、LIN总线的系统认知2.LIN节点结构（2）总线收发器的功能总线收发器的主体是一个双向工作的电平转换器，完成协议控制器的高-低电平与LIN总线的隐性-显性电平之间的转换。还包括附加的功能，如总线阻抗匹配、压摆率控制等。此外，LIN规范要求总线收发器具备这一特性：本地节点掉电或工作异常时，不能影响总线上其他节点工作。LIN控制器节点结构学习任务二车载网络LIN总线的故障检修二、LIN总线传输原理1.LIN总线传输过程（1）LIN总线工作原理LIN总线主控单元请求从控单元发送并发出操控指令。为了与汽车上的其他电控单元进行通信，主电控单元连接在其他总线上，LIN总线主控单元在汽车诊断检测仪中有地址码，由其负责对所连接的从控单元进行诊断。一个LIN从控单元总是当由主控单元发送相应的信息标题要求它发送时才向LIN数据总线系统发送数据。所发送的数据可供每个LIN数据总线参与单元接收。LIN总线工作原理学习任务二车载网络LIN总线的故障检修二、LIN总线传输原理1.LIN总线传输过程（2）传输过程如带有主机响应的全自动空调的LIN信息传递过程。①全自动空调发送信息头xy至LIN总线；②被发送的信息头用于设置新鲜空气鼓风机的转速挡；③全自动空调发送期望鼓风机转速挡值；④新鲜空气鼓风机读取信息并且相应地控制鼓风机的转速。LIN总线传输过程学习任务二车载网络LIN总线的故障检修二、LIN总线传输原理2.传输特征LIN拓扑网络中，由主控制单元对传输介质访问，从属单元只是应答主控制单元的命令，不需要冲裁和冲突管理机制。传输物理层采用的单线连接，两个电控单元间的最大传输距离是40m,基于SCI/UART协议，采用NRZ编码实现单线传输。LIN总线结构图学习任务二车载网络LIN总线的故障检修二、LIN总线传输原理3.传输特点（1）同步机制简单，LIN通信中的主控制单元在报文帧的头部发送同步间隙，标记报文帧的开始。从控制单元根据此间隙与总线同步，无需专门的时钟同步装置，降低硬件成本。（2）通信确定性，主控制单元控制整个网络的通信，控制不同节点的传输时间，并且每个报文帧的长度是预知的。采用调度表来保证信号的周期性传输、保证总线不会出现超负载现象。（3）报文的数据长度可变，LIN应答帧报文的数据域长度可在0—8个字节之间变化，便于不同任务的通信应用。（4）采用奇偶校验和求和校验相结合的双重校验机制。学习任务二车载网络LIN总线的故障检修二、LIN总线传输原理4.传输信号LIN总线信号传输中时，其电压信号分为显性和隐性电位。该波形没有明显的变形和噪音毛刺，可以用串行数据流里的二进制表示。可以通过解码数据包以十六进制显示总线活动时的实时数据内容。显性和隐性电位学习任务二车载网络LIN总线的故障检修二、LIN总线传输原理4.传输信号如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性位，LIN总线电压信号处于最大值为隐性电平。如果有节点发送信息在LIN总线上，LIN总线电压处于最小值为显性电平。LIN总线信号波形学习任务二车载网络LIN总线的故障检修二、LIN总线传输原理5.传输报文（1）报文帧LIN报文帧包括报头与响应两部分。帧头结构包括同步间隔场、同步场、标示符场（ID），响应部分包括数据场与效验和场。从发送报文头，同步间隔场，同步场，标示ID场，监控并通过检查校验，验证数据的有效性等均由主控制单元负责。从控制单元则根据收到的数据段信息执行任务或发送数据。LIN报文帧结构学习任务二车载网络LIN总线的故障检修二、LIN总线传输原理5.传输报文（2）同步间隔区同步间隔区是由至少13位显性电平的间隔信号场与1位隐性电平间隔界定符组成。间隔区是一帧报文的起始，由主节点发出，它是唯一不符合字节区格式的区，从节点需要检测至少连续11位显性位才认为是间隔信号。同步间隔区学习任务二车载网络LIN总线的故障检修二、LIN总线传输原理5.传输报文（3）同步区LIN同步区由0101010101这个二进制位序构成，所有的LIN从控制单元通过这个来与LIN主控制单元进行匹配（同步）。如果失去了同步性，那么接收到的信息中的某一数位值就会发生错误，该错误会导致数据传输错误。同步区学习任务二车载网络LIN总线的故障检修二、LIN总线传输原理5.传输报文（4）标示符区标识符区定义了数据的内容和长度，其内容是由6个标识符位（ID0-ID5）和2个奇偶校验位（P0、P1）组成。标识符位（ID0-ID5）定义了数据的类型、发送的目标节点和数据长度等信息。P0和P1用于检验ID0-ID5的正确性（不能全部为隐性或显性数据）。标示符区学习任务二车载网络LIN总线的故障检修二、LIN总线传输原理5.传输报文（5）数据区数据区段包含1-8个字节，包含有两种数据类型，信号和诊断消息。信号由信号携带帧传递，诊断消息由诊断帧传递。发送消息低字节先发，低位先发原则，如果某一信号长度超过1字节，采用低位在前的方式发送。数据区学习任务二车载网络LIN总线的故障检修二、LIN总线传输原理5.传输报文（6）效验和区效验和区是为了对帧传输内容进行效验。效验分为标准型效验与增强型效验。采用标准型还是增强型是由主机节点管理，发布节点和收听节点根据帧ID来判断采用哪种效验。数据区学习任务二车载网络LIN总线的故障检修三、LIN总线传输方式在LIN主机中存储了应被发送的信息的时间顺序。发送信息的时间顺序根据主机控制单元环境条件改变每个信息的发送顺序或频率，提高了LIN总线系统灵活性。当主机相应信息头发出要求时，LIN从机将其数据传到LIN总线，所发送的数据可供每个LIN信息总线成员接收。改变每个信息发送的时间和频率谢谢学习单元二

拓展知识光学总线系统光学总线系统一、byteflightbyteflight系统是由BMW与Motorola、Elmos和Infineon合作为车辆中与安全有关的过程开发的。这个总线系统主要用于传送时间上要求特别紧迫的安全气囊系统数据。byteflight技术可在高数据传输率时满足非常高的实时要求。另外，该技术满足在非常恶劣的电磁环境中，例如在车辆的电磁环境中无故障传送的要求。byteflight总线系统光学总线系统二、MOSTMOST是一种专门为在车辆中使用而开发的适用于多媒体应用的通信技术。在不断进一步发展的过程中，车辆中的多媒体组件数量大大增多，显著扩大了车辆的功能范围。通过组件的新型逻辑联网，系统复杂性显著增长。因为通过已经安装的总线系统不能再胜任系统复杂性的这种新高度，采用新型总线工艺开发了MOST总线系统。MOST表示多媒体传输系统，是一个使用光缆的环形结构光学总线系统。MOST不仅表示一个传统意义上的网络，而且表示一种用于多媒体和网络控制的集成技术。索引说明R接收器T发射器MOST总线系统谢谢学习单元三整车扭矩控制系统检修学习任务一车辆静态PDI检测学习任务一车辆静态PDI检测任务导入一辆4S站待售吉利EV300车辆，在打开钥匙后，车辆无法正常上电，仪表盘上无法显出READY字符，请对该故障进行检查。学习任务一车辆静态PDI检测学习目标能说出车辆静态PDI检测的目的和内容。能准确讲述仪表指示灯的含义。能进行新能源车辆整车静态PDI检测。能够根据厂家要求，独立且正确完成车辆检查。学习任务一车辆静态PDI检测学习导引图分组完成工作页理论部分教师讲解理论内容老师分配实做任务老师指导协助学生完成实做工作页老师讲解工作页学生自行完成技能考核老师总结评价完成知识点和技能点学习任务一车辆静态PDI检测一、车辆静态PDI测试的目的车辆静态PDI检测是指车辆在静止状态上电后对相关用电设备进行的功能测试，以检查用电设备及相应控制按钮能否正常工作。通过静态测试，能够获取整车上电功能及整车控制器的部分功能是否正常。仪表、空调系统等子系统的正常工作是车辆PDI必要的检查项目，是车辆运行安全性和舒适性等的重要保证。学习任务一车辆静态PDI检测二、车辆静态PDI检测的内容车辆静态PDI检测的内容一般包括上电测试和下电测试两部分。上电测试主要是指起动开关位于ACC和ON位时，对整车控制器相应的控制部件功能进行测试；下电测试一般是上电测试时检测出故障后，将起动开关置于LOCK位，对相应故障点进行线路检测。学习任务一车辆静态PDI检测二、车辆静态PDI检测的内容1.仪表盘指示功能测试车辆仪表盘的主要作用是为驾驶人提供车辆状态信息及车辆故障信息。车辆状态信息主要包括整车动力系统状态。学习任务一车辆静态PDI检测二、车辆静态PDI检测的内容1.仪表盘指示功能测试故障灯的含义学习任务一车辆静态PDI检测二、车辆静态PDI检测的内容1.仪表盘指示功能测试故障灯的含义学习任务一车辆静态PDI检测二、车辆静态PDI检测的内容2.中控信息娱乐系统功能测试中控信息、娱乐系统的主要功能有收音机功能、蓝牙功能、机屏互联功能及能量流指示功能。学习任务一车辆静态PDI检测二、车辆静态PDI检测的内容3.辅助用电设备功能测试辅助用电设备主要包括车辆照明系统、车辆空调系统、刮水器、点烟器、电动车窗等其他设备。辅助用电设备多受控于车身控制器和其他子系统控制器，如空调控制器，这些控制器通过与整车控制器的通信，协调完成相应的控制功能。学习任务一车辆静态PDI检测二、车辆静态PDI检测的内容3.辅助用电设备功能测试车辆照明系统学习任务一车辆静态PDI检测二、车辆静态PDI检测的内容4.下电测试车辆的下电测试主要是对上电静态测试中检测到的故障，在下电的情况下进行故障原因排查。在纯电动汽车的整车控制系统中，出现的故障除极个别的机械故障外，大多是电气故障，因此在进行故障排查时，需要进行的工作主要有下电情况下的电路通断的测试和上电情况下控制信号的测试。此外，还可以在上电情况下通过电动汽车专用检测仪进行故障检测。学习任务一车辆静态PDI检测三、车辆静态PDI检测方法在整车静态上电正常的情况下，进行相应功能的测试。检查项目前保险杆／引擎盖／左右叶子板／车顶／车门／左后后轮板／后箱盖／后保险杆。前后挡风玻璃／车门玻璃／其他玻璃。标志／电镀饰条／车门把手／外照后视镜。头灯／侧灯／雾灯／尾灯／第二刹车灯。安装雨刷片及轮胎饰盖。遥控器功能／钥匙对车门上锁功能。天窗功能／电动座椅功能。室内灯／仪表各指示灯及危险警告灯功能。喇叭／雨刷及喷水／头灯转向灯侧灯‘雾灯’尾灯及刹车灯功能。空调／音响功能／后档玻璃除雾／倒车影像等功能。电控及手摇车门玻璃升降及上锁功能／外后视镜调整功能／儿童锁功能。车门内外把手开启功能／引擎盖及后盖箱、油箱盖开启功能。谢谢学习任务二车辆运行状态PDI检测学习单元三整车扭矩控制系统检修学习任务二车辆运行状态PDI检测任务导入一位客户在4S店询问吉利EV300车辆，如果在正常行驶中不慎将换挡杆至于倒挡位置，会不会损坏车辆，请您做出正确的解释。学习任务二车辆运行状态PDI检测学习目标能说出车辆运行状态PDI检测的目的和内容。能正确地进行车辆行驶功能检测。能正确地进行车辆换档功能检测。能正确地进行车辆转向性能检测。能够与客户进行良好的沟通，具备良好的职业沟通素养。能够根据厂家要求，独立且正确完成车辆检查。学习任务二车辆运行状态PDI检测学习导引图分组完成工作页理论部分教师讲解理论内容老师分配实做任务老师指导协助学生完成实做工作页老师讲解工作页学生自行完成技能考核老师总结评价完成知识点和技能点学习任务二车辆运行状态PDI检测一、车辆运行状态PDI检测的目的车辆运行状态PDI检测主要是对车辆的驾驶性能进行测试，功能完好的车辆应能够较好地实现起停、前进、倒退、换档、转向等操作。车辆运行状态PDI检测是进行车辆控制系统故障诊断的基础性检查工作之一。学习任务二车辆运行状态PDI检测二、车辆运行状态PDI检测的内容车辆运行状态PDI检测主要是指测试车辆是否能够按照驾驶人意图，完成车辆的换档、行驶、转向等功能的实现。学习任务二车辆运行状态PDI检测二、车辆运行状态PDI检测的内容1.车辆行驶测试驱动电机系统吉利EV300纯电动汽车的驱动系统主要由驱动电机系统和减速器组成。驱动电机是整车控制器的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。学习任务二车辆运行状态PDI检测二、车辆运行状态PDI检测的内容1.车辆行驶测试驱动电机系统上下电控制通过约束MCU（电机控制器）在整车上下电过程的各State中的应该执行的动作、需要实现的逻辑功能和允许／禁止诊断功能等，来进行驱动电机上下电控制。学习任务二车辆运行状态PDI检测二、车辆运行状态PDI检测的内容1.车辆行驶测试驱动电机上电流程学习任务二车辆运行状态PDI检测二、车辆运行状态PDI检测的内容1.车辆行驶测试驱动电机下电流程学习任务二车辆运行状态PDI检测二、车辆运行状态PDI检测的内容2.换挡测试检测换挡机构能否将驾驶人的换档意图正确解读，以及能够将换档信号传递至整车控制器。学习任务二车辆运行状态PDI检测二、车辆运行状态PDI检测的内容2.换挡测试驻车换档驻车条件无普通编码器故障。无电机开路、对地短路、对电源短路故障。供电电压在9V-16V之间。上一次换挡过程已完成。接收到VCU的锁止请求。车速小于5KPH。学习任务二车辆运行状态PDI检测二、车辆运行状态PDI检测的内容2.换挡测试驻车换档解除驻车条件无普通编码器故障无电机开路、对地短路、对电源短路故障。供电电压在9V-16V之间。上一次换挡过程已完成。接收到VCU的解锁请求。车轮未发生滑移。学习任务二车辆运行状态PDI检测二、车辆运行状态PDI检测的内容3.车辆转向性能测试车辆转向能力直接关系车辆的行驶性能，功能完好的车辆应能够按照驾驶人意图完成车辆在行驶过程中的转向动作。吉利EV300纯电动汽车采用了电动助力转向系统（EPS），低速时转向轻便，高速时转向助力逐渐减小，路感不断增强，同时要求转向盘子感良好。学习任务二车辆运行状态PDI检测三、车辆运行状态测试方法1.车辆行驶测试的方法车辆的行驶测试主要进行车辆的起步、换档、加减速、停车等功能测试。测试时应注意，不同运行状态下，整车仪表的相应显示是否正常。车辆起步时，观察车辆起步响应是否迅速，车辆起动过程中是否出现抖动异响等情况；车辆行驶过程中，踩下加速踏板，感觉踩下踏板所需力度是否正常，以及车辆加速响应是否迅速，车速提升是否明显；车辆制动时，制动力是否足够，是否出现抖动异响等。学习任务二车辆运行状态PDI检测三、车辆运行状态测试方法2.车辆换档测试的方法当选择空档或倒档时，需确保车辆处于静止状态；车辆静止时，要求驾驶人先踩下制动踏板才能换档成功，若未踩下制动踏板，仪表将显示当前换档旋钮的物理档位，并闪烁，以提示驾驶人换档元效，此时驾驶人需要换至空档，然后重新进行换档操作；当选择前进档时，需要在换档前先踩下制动踏板，否则档位选择将被视为无效，仪表将显示当前档位并闪烁，此时整车不响应加速踏板的需求。学习单元二整车控制系统PDI检测学习任务二车辆运行状态PDI检测三、车辆运行状态测试方法3.车辆转向测试的方法车辆转向功能测试中，首先应对车辆转向盘功能进行测试，通过检测转向盘左右转向的平顺性及转向盘旋转的极限位置。在转向盘功能完好的情况下，重点测试车辆转向系统的转向助力功能：在车辆静止时，转动转向盘，测试转向盘转动时的阻力是否过大，并观察转向轮转动位置是否合适；在道路试车过程中，低速行驶中转向，检测转向时转向盘是否沉重，转向助力是否足够，转向效果是否能够满足驾驶人意图；将转向盘分别向左右打至极限位置，检测是否有转向盘抖动、转向机异响等故障。学习任务二车辆运行状态PDI检测三、非正常换挡测试测试方法1）打开车门，驾驶人上车。2）关闭车门，系好安全带。3）驾驶人踩下制动踏板，松开驻车制动。4）将起动开关置于ON位。5）将电子换档由N位旋至D位。6）逐渐松开制动踏板，车辆开始行驶，踩下加速踏板加速车辆。7）在车辆正常前进过程中，将换档旋钮从D位旋至R位。8）车速逐渐下降，倒车影像与倒车雷达逐步开始工作，然后车辆向后行驶。谢谢学习任务三能量回收系统测试学习单元三整车扭矩控制系统检修学习任务三能量回收系统测试任务导入在吉利4S站，一位客户问到听说现在电动汽车有一种可以在刹车的时候发电的装置，请您向客户正确解释这一功能。学习任务三能量回收系统测试学习目标能说出汽车制动能量回收系统的作用。能向客户解释制动能量回收系统。能正确进行制动能量回收系统测试。能够耐心倾听客户需要，做好专业解释，具备良好职业道德。能够根据厂家要求，独立且正确完成车辆检查。学习任务三能量回收系统测试学习导引图分组完成工作页理论部分教师讲解理论内容老师分配实做任务老师指导协助学生完成实做工作页老师讲解工作页学生自行完成技能考核老师总结评价完成知识点和技能点学习任务三能量回收系统测试一、制动能量回收的意义受动力电池技术所限，纯电动汽车往往存在一次充电续驶里程短、电池充电时间长、电池循环寿命短及更换率高等问题。为了进一步提高能源利用效率，现在的纯电动汽车普遍采用了制动能量回收技术。制动能量回收是指依靠驱动电机反拖制动，将车辆行驶的动能储存在电动汽车的储能装置中加以回收利用。可有效延长电动汽车行驶里程学习任务三能量回收系统测试一、制动能量回收的意义制动能量回收配合机械制动，能够提高电动汽车制动系统的安全性、灵敏性和可靠性，能够增加整车续驶里程。制动能量回收能够将电动汽车输出动能能量的15%~18%存储于储能装置。通过采用制动能量回收控制系统，纯电动汽车一次充电后的续驶里程能够增加5%~10%。学习任务三能量回收系统测试二、吉利EV300纯电动汽车制动能量回收控制工作过程在车辆行驶过程中，整车控制器将根据加速踏板和制动踏板的信号、车辆行驶状态信息以及动力电池状态信息（SOC值）来判断某一时刻能否进行制功能量回收，在满足安全性能、制动性能以及驾驶人舒适性能的前提下，回收部分制动能量。学习任务三能量回收系统测试二、吉利EV300纯电动汽车制动能量回收控制能量回收的阶段制动能量回收控制主要包括滑行制动（车辆行驶过程中，驾驶人松开加速踏板但未踩下制动踏板的过程，此时车辆进行能量回收，有一定制动效果）和制动两种工况的电机制动转矩控制。根据加速踏板和制动踏板信号，制动能量回收可以分为两个阶段阶段一，车辆行驶过程中，驾驶人松开加速踏板但未踩下制动踏板的过程阶段二，驾驶人踩下制动踏板后学习任务三能量回收系统测试二、吉利EV300纯电动汽车制动能量回收控制遵循的原则制动能量回收不能干预ABS的工作；当ABS进行制动力调节时，制动能量回收不应该进行；当ABS报警时，制动能量回收不应该进行；当电驱动系统出现故障时，制动能量回收不应该进行。学习任务三能量回收系统测试三、制动能量回收与机械制动的融合技术系统要求在电动汽车中，由于机械摩擦制动与电机再生制动同时存在，因此制动性能的保证和制动能量的回收两个目标之间有不同的制动力分配要求，这就需要制动能量回收控制策略能够在机械制动和电机再生制动之间寻求合适的平衡点。学习任务三能量回收系统测试三、制动能量回收与机械制动的融合技术控制策略目前制动能量回收的控制策略可以分为两大类，即并联式能量回馈控制策略和串联式能量回馈控制策略。并联式能量回馈控制策略并联式能量回馈控制策略对于机械制动系统原有的特性进行保留，不做调节，并将回馈制动力直接附加于机械制动力之上，其目标值（由于受电机、动力电池等限制并不一定能够达成）与制动力需求形成一定比例学习任务三能量回收系统测试三、制动能量回收与机械制动的融合技术串联式能量回馈控制策略串联式能量回馈控制策略则是通过对机械制动力进行调节，使得回馈制动力与机械制动力之和满足制动力需求。在串联式能量回馈控制策略下，当整车制动力需求小于车辆所能产生的最大会回馈制动力时，整车制动力完全由回馈制动力提