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文档简介

邊角網的按座標參數平差5.7.1邊角網平差中誤差方程式的列立1、邊長觀測值誤差方程式5.7.1邊角網平差中誤差方程式的列立2、方向觀測值誤差方程式5.7.1邊角網平差中誤差方程式的列立定向角未知數的近似值也可用下式計算：對向觀測方向ik的誤差方程為：角度為兩個方向之差，其誤差方程式為：5.7.1邊角網平差中誤差方程式的列立一個測站nk個方向的誤差方程為：消去定向角未知數的等效誤差方程可表示為：(1).消去定向角未知數5.7.1邊角網平差中誤差方程式的列立求得座標改正數後，可利用下式計算定向角未知數。(1).合併對向觀測誤差方程式

兩個對向觀測的誤差方程式為：可合併成等效誤差方程如下：對多個誤差方程,則合併為：5.7.2控制網平差定位的各種處理方法1、控制網秩虧問題的實質及基準數據的引入

秩虧的實質是缺少必要的基準數據。各類控制網的必要基準數據如下：水準網：1

平面控制網：4

三維控制網：7

四維控制網：11

消除秩虧只能靠引入基準數據，不同的基準引入方法對應於不同的計算方法。5.7.2控制網平差定位的各種處理方法(1).引入作為固定值的基準數據固定基準數據的數目不能少於必要的基準數據。如果等於必要基準數據，稱為獨立網，如果超過必要基準數據，稱為附合網。

(2).引入作為加權位置約束的基準數據

將座標參數分成兩組，分別對應於基準數據座標m1與待定點座標

m2

；m1

d。(3).基準數據用於擬合（偽逆法）

5.7.2控制網平差定位的各種處理方法相應的誤差方程可表示為：其法方程及其解為：5.7.2控制網平差定位的各種處理方法

(3).基於偽逆（Moore-penrose廣義逆）的平差定位

廣義逆對應於最小範數解。

(4).附加基準方程消除秩虧一般形式的基準方程為：與誤差方程一起組成的法方程為：解為：5.7.2控制網平差定位的各種處理方法以一點、一方位作為基準的係數矩陣相應於偽逆解的係數矩陣5.7.2控制網平差定位的各種處理方法2、邊角控制網附加基準方程的求解

(1).基於偽逆的求解偽逆求解的附加條件：即：顧及偽逆解與獨立網解的關係。附加條件等價於：5.7.2控制網平差定位的各種處理方法基準矩陣與誤差方程係數陣和法方程係數陣之間滿足條件：

附加基準方程的求解公式：令：則有：15.7.2控制網平差定位的各種處理方法展開上式，得：取：滿足第四式。代入第二式，得：代入第一式，並顧及第三式，得：5.7.2控制網平差定位的各種處理方法方程的解可表示為：1展開，得：5.7.2控制網平差定位的各種處理方法估值的精度：顧及：則，估值的精度為：5.7.2控制網平差定位的各種處理方法基準矩陣的標準化：

重心化座標為：5.7.2控制網平差定位的各種處理方法(2).固定必要基準數據（按獨立網）情況下的求解5.7.2控制網平差定位的各種處理方法(3).

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