2026年秋江苏开放大学传感及检测技术060897形考作业1-3答案

2026年秋江苏开放大学传感及检测技术060897形考作业一答案单选题题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：21、（）传感器就是机器人测量自身的传感器。比如自身位移、转角、速度、加速度等。A、内部B、外部C、电子D、电磁学生答案：A题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：22、一个完整的检测系统或检测装置通常由（）以及输出单元和显示装置等部分组成。A、电感线圈B、测量电路C、传感器D、应变片学生答案：C题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：23、绝对误差是指（）与真值之间的差值。A、真值B、误差值C、绝对值D、测量值学生答案：D题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：24、下列对传感器的叙述不正确的是()A、敏感元件是传感器中能直接感受被测量的部分B、传感器对机械振动的波形进行测试时的输出和输入之间的关系可以称为静态特性C、用大写汉语拼音字母和阿拉伯数字构成传感器完整的代号D、根据传感器感知外界信息的原理，传感器可分为物理类、化学类和生物类学生答案：B题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：25、（）是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量，反映传感器能够感受到被测量微小变化的能力。A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨率学生答案：D题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：26、在热电偶传感器中，热电偶回路的主要性质不包括（）。A、中间导体定律B、中间温度定律C、标准电极定律D、欧姆定律学生答案：D题型：单选题客观题分值2分难度：困难得分：27、磁敏电阻是电阻值随（）变化而变化的磁敏元件，它基于磁阻效应，可精确地测试出磁场的相对位移。A、磁感应强度B、磁感线C、磁场D、磁化学生答案：A题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：28、热电式传感器是将（）变化转换为电量变化的装置。A、电流B、温度C、热量D、颜色学生答案：B题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：29、电容式传感器是以各种类型的电容器作为传感元件，将被测物理量或机械量转换成（）变化的一种转换装置，可以将其理解为一个具有可变参数的电容器。A、电流B、电阻C、电容量D、电压学生答案：C题型：单选题客观题分值2分难度：较难得分：210、机器人系统中应用的位移(角度)传感器一般为（），它是将旋转或直线位移转换为一串数字脉冲信号的传感器。A、脉冲B、计数器C、编码器D、转轴学生答案：C多选题题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：51、机器人感知系统最基本的功能是感觉（）和（），机器人传感器是实现这一功能的关键器件。A、机器人B、自身状态C、未来发展D、环境信息学生答案：B；D题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：52、内光电效应，包括（）和（）两种。A、光电导效应B、导电效应C、光生伏特效应D、光谱效应学生答案：A；C题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：53、电感式传感器是将被测量转换为线圈的（）或（）的变化来实现测量的装置。A、自感B、互感C、电感D、磁场学生答案：A；B题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：54、光敏电阻的技术参数主要有（）、（）、（）等。A、暗电阻B、亮电阻C、光电流D、光电压学生答案：A；B；C题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：55、气敏传感器是一种检测特定气体的传感器，其气敏元件从构造上分，有（）和（）两大类。A、干式B、机械式C、电子式D、湿式学生答案：A；D题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：56、电感式传感器一般由（）、（）、（）三部分组成。A、磁铁B、线圈C、铁芯D、衔铁学生答案：B；C；D题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：57、目前机器人主要的力矩传感器有（）、（）、（）等。A、光变式力矩传感器B、应变式力矩传感器C、磁式力矩传感器D、电式力矩传感器学生答案：B；C；D简答题题型：简答题主观题分值15分难度：困难得分：151、请简述传感器静态标定步骤。答案：传感器静态标定是在标准静态环境下，建立传感器输入量与输出量对应关系、确定静态特性指标的完整流程，核心步骤如下：前期准备‌：选用精度比待标定传感器高1~2个数量级的标准计量设备，搭建稳定的标定环境，控制温度、湿度在标准范围内，无电磁干扰与振动，将传感器按规范安装在标定装置上，避免引入附加安装应力。量程分点‌：将传感器的全测量范围均匀划分为若干等间距的标定点，确保覆盖量程下限到上限的全部区间。正行程测试‌：从量程下限开始，由小到大逐点平稳施加标准输入量，记录每个标准输入值对应的传感器输出信号，每个标定点重复测量3~5次取平均值。反行程测试‌：完成正行程后，从量程上限开始，由大到小逐点递减标准输入量，同样记录每个标定点对应的输出值。循环重复‌：将正、反行程的完整测试流程往复循环3~10次，采集多组输入-输出数据，降低随机误差对标定结果的影响。数据处理与指标计算‌：对采集到的多组数据进行统计分析，绘制标定特性曲线，拟合得到输入-输出标定方程，最终计算出传感器的灵敏度、线性度、迟滞误差、重复性误差等核心静态特性指标，完成标定报告。题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：152、在我国，传感器标定过程一般可分为几个精度等级，分别是什么？答案：在我国计量检定体系中，传感器标定过程的精度等级严格依据国家计量检定规程划分，共分为‌5个核心精度等级‌，从高到低依次为：0.01级‌：最高精度等级，属于基准级标定，仅用于国家级计量基准实验室，用于最高等级的量值溯源传递。0.02级‌：高精度等级，属于工作基准级标定，用于省级以上计量机构的标准传感器量值校准。0.05级‌：精密级标定，用于工业高精度标准传感器的标定，是企业最高等级的内部计量标准。0.1级、0.2级、0.5级‌：工业常规精度等级，覆盖绝大多数工业现场使用的传感器标定场景，满足普通工业测控系统的精度要求。1.0级、1.5级、2.5级、5.0级‌：普通商用级标定，用于民用、消费级低精度传感器的出厂标定，满足日常消费电子、普通民用设备的使用需求。所有标定过程的精度等级必须满足“标准设备精度比待标定传感器高1~2个等级”的基本原则，确保标定结果的量值溯源性。题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：153、常见的机器人的感知信息有哪些？答案：机器人的感知信息是其通过各类传感器获取的环境与自身状态数据，核心分为两大类：外部环境感知信息‌：包括视觉信息（物体形状、颜色、纹理、空间位置与姿态）、听觉信息（语音指令、环境异常声响）、触觉信息（接触物体的硬度、温度、粗糙度、接触力）、距离信息（与障碍物的间距），还可扩展获取气体浓度、光照强度、磁场强度等环境参数，支撑机器人避障、自主导航、人机交互等核心功能。自身状态感知信息‌：包括运动姿态信息（倾斜角度、角速度、线加速度）、关节位置与力矩信息、电池电量信息，以及机器人本体的温度、振动等运行状态数据，保障机器人运动平衡控制、故障预警与安全稳定运行。

2026年秋江苏开放大学传感及检测技术060897形考作业二答案单选题题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：21、（）传感器就是机器人测量自身的传感器。比如自身位移、转角、速度、加速度等。A、内部B、外部C、电子D、电磁学生答案：A题型：单选题客观题分值2分难度：困难得分：22、磁敏电阻是电阻值随（）变化而变化的磁敏元件，它基于磁阻效应，可精确地测试出磁场的相对位移。A、磁感应强度B、磁感线C、磁场D、磁化学生答案：A题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：23、变极距型电容传感器只适用于测量小位移是因为（）。A、电容量微弱，灵敏度太低B、传感器灵敏度与极板间距的平方成反比C、需要做非接触测量D、灵敏度太高学生答案：B题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：24、（）是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量，反映传感器能够感受到被测量微小变化的能力。A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨率学生答案：D题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：25、用电容式传感器测量固体或液体物位时，应该选用（）电容式传感器。A、变介质式B、变间隙式C、变形状式D、变面积式学生答案：A题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：26、一个完整的检测系统或检测装置通常由（）以及输出单元和显示装置等部分组成。A、电感线圈B、测量电路C、传感器D、应变片学生答案：C题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：27、电容式传感器是以各种类型的电容器作为传感元件，将被测物理量或机械量转换成（）变化的一种转换装置，可以将其理解为一个具有可变参数的电容器。A、电流B、电阻C、电容量D、电压学生答案：C题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：28、绝对误差是指（）与真值之间的差值。A、真值B、误差值C、绝对值D、测量值学生答案：D题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：29、热电式传感器是将（）变化转换为电量变化的装置。A、电流B、温度C、热量D、颜色学生答案：B题型：单选题客观题分值2分难度：较难得分：210、编码器根据码盘形式和检测方式不同，还可分为（）。A、绝对式编码器和增量式编码器B、增量式编码器和减量式编码器C、相对式编码器和减量式编码器D、相对式编码器和绝对式编码器学生答案：A多选题题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：51、在机器人控制系统中，增量式编码器一般用作位置传感器，也可用作速度测量。测速方法通常有（）。A、B法测速B、S法测速C、M法测速D、T法测速学生答案：C；D题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：52、机器人感知系统最基本的功能是感觉（）和（），机器人传感器是实现这一功能的关键器件。A、机器人B、自身状态C、未来发展D、环境信息学生答案：B；D题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：53、目前机器人主要的力矩传感器有（）、（）、（）等。A、光变式力矩传感器B、应变式力矩传感器C、磁式力矩传感器D、电式力矩传感器学生答案：B；C；D题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：54、机器人控制中普遍采用的几种速度传感器，这些速度传感器根据输出信号的形式可分为模拟式和数字式两种。A、供电式B、模拟式C、数字式D、字母式学生答案：B；C题型：多选题客观题分值5分难度：一般得分：55、直线式光电编码器的工作原理与旋转式光电编码器原理类似，也可分为（）和（）两种。A、增量式B、绝对式C、直线式D、旋转式学生答案：A；B题型：多选题客观题分值5分难度：一般得分：56、根据检测元件是否与被测位置接触，限位开关可分为（）和（）两大类。A、近程B、接触式C、远程D、非接触式学生答案：B；D题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：57、光电开关一般可分为（）和（）。A、对射式B、反射式C、光电式D、传导式学生答案：A；B简答题题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：151、常见的机器人的感知信息有哪些？答案：机器人的感知信息是其通过各类传感器获取的环境与自身状态数据，核心分为两大类：外部环境感知信息‌：包括视觉信息（物体形状、颜色、纹理、空间位置）、听觉信息（语音指令、环境异常声响）、触觉信息（接触物体的硬度、温度、粗糙度）、距离信息（与障碍物的间距），还可扩展获取气体浓度、光照强度等环境参数，支撑机器人避障、导航、人机交互等功能。自身状态感知信息‌：包括运动姿态信息（倾斜角度、角速度、加速度）、关节位置与力矩信息、电池电量信息，以及机器人本体的温度、振动等运行状态数据，保障机器人运动平衡控制与安全运行。题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：152、请简述相对误差的主要种类。答案：相对误差是绝对误差与被测量真值的比值，用于表征测量结果的精准程度，核心分为三类：实际相对误差‌：用绝对误差除以被测量的实际真值得到，是最贴近真实误差水平的计算方式，用于精准评估测量结果的可信程度。示值相对误差‌：用绝对误差除以测量仪器的示值得到，计算简便，是日常测量场景中最常用的相对误差表达形式。满度相对误差（引用相对误差）‌：用绝对误差除以测量仪器的满量程值得到，是工业仪表精度等级划分的核心依据，可直观反映仪器的整体测量精度水平。题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：153、请谈一谈常见加速度传感器有哪些分类并举例。答案：加速度传感器基于不同的敏感元件工作原理，可分为五大主流类型，各有典型应用场景：压电式加速度传感器‌：基于压电晶体的正压电效应工作，典型代表是工业振动监测用压电加速度计，广泛用于桥梁、大型电机的振动频率检测。压阻式加速度传感器‌：基于MEMS硅微加工技术，利用硅梁的压阻效应实现测量，典型应用是汽车安全气囊的碰撞检测加速度传感器，可快速响应碰撞冲击信号。电容式加速度传感器‌：通过检测可变电容的极板间距变化测量加速度，典型代表是消费电子中广泛使用的MEMS三轴加速度计，用于手机屏幕自动翻转、计步功能。应变式加速度传感器‌：利用应变片的应变效应，将质量块的惯性力转化为电阻变化，多用于低频大位移的工业结构振动测试场景。电感式加速度传感器‌：通过电磁感应原理检测质量块位移，典型应用于高精度的航天工程结构动力学测试，用于火箭、卫星的力学环境监测。

2026年秋江苏开放大学传感及检测技术060897形考作业三答案单选题题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：21、（）是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量，反映传感器能够感受到被测量微小变化的能力。A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨率学生答案：D题型：单选题客观题分值2分难度：较难得分：22、电容式传声器是依据接收声波的膜片构成电容，受迫振动后其电容量变化从而产生一个（），从而完成了声电转换。A、直流电压B、电流变化C、电阻变化D、交变电压学生答案：D题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：23、从多幅图像里获取场景中物体的距离（深度）的信息，即（）。A、视觉B、二维视觉C、立体视觉D、机器视觉学生答案：C题型：单选题客观题分值2分难度：较难得分：24、通常，计算机或者电视机这样的显示设备采用（）颜色模型。A、RGBB、CMKC、HSVD、HSI学生答案：A题型：单选题客观题分值2分难度：较难得分：25、对于量化后的数字图像，在计算机中的像素灰度或者红绿蓝三色像素数值范围通常是（），这是因为图像的每个像素是使用8位(量化分辨率来表示的。A、0~7B、0~63C、0~127D、0~255学生答案：D题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：26、图像数字化就是将（）转化为数字图像的过程。A、虚拟图像B、随机图像C、模拟图像D、真是图像学生答案：C题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：27、图像传感器的核心单元是把光信号转换成电信号的（）。A、光电式传感器（光敏传感器）B、热电式传感器C、磁电式传感器D、压阻式传感器学生答案：A题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：28、光强法测距原理主要利用（）随物体表面位置不同而变化的现象进行距离测量。A、反射光量B、投射光量C、折射光量D、显示光量学生答案：A题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：29、光学测距与超声波测距原理类似，只是采用（）作为介质进行距离探测。A、声波B、光波C、电波D、机械波学生答案：B题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：210、距离检测中经常采用（）。A、横波B、纵波C、正弦波D、表面波学生答案：B多选题题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：51、根据超声波质点振动方向与波的传播方向是否一致，超声波的波形可分为（）、（）和（）。A、正弦波B、纵波C、横波D、表面波学生答案：B；C；D题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：52、常见的接近觉传感器有（）、（）、（）和光学式等。A、感应式B、电容式C、超声式D、电阻式学生答案：A；B；C题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：53、发声器是指将电信号转换为声信号的器件，即利用（）、（）或（）等来完成电声转换，如扬声器、耳机等。A、电磁感应B、静电感应C、压电效应D、光电效应学生答案：A；B；C题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：54、根据传感器数量分类，机器人视觉系统主要可分为（）、（）、三目视觉和（）。A、单目视觉B、双目视觉C、多目视觉D、混合视觉学生答案：A；B；D题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：55、机器人视觉系统一般包含（）和（）两大部分。A、硬件B、软件C、显示器D、显微镜学生答案：A；B题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：56、机器人视觉识别具有（），（），（）等特点。A、灵活性B、准确性C、成本低D、科学性学生答案：A；B；C题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：57、计算机视觉是用（）和（）代替“眼”和“脑”对目标进行识别、跟踪和测量等任务，在获取图像的基础上进一步处理并理解信息含义的技术。A、成像系统B、监视器C、计算器D、计算机学生答案：A；D简答题题型：简答题主观题分值15分难度：中等得分：151、简述常用的机器人测距传感器的特点。答案：机器人领域主流的测距传感器各有明确的技术特性，适配不同的应用场景：超声波测距传感器‌：成本极低，对透明物体、深色物体的探测效果不受表面颜色影响，可在粉尘、烟雾环境下稳定工作；但测量精度一般，存在探测盲区，易受环境温度、气流干扰，多用于移动机器人的近距离基础避障。红外测距传感器‌：响应速度快、体积小巧，近距离测量精度高，硬件电路简单易集成；但测量结果受物体表面反射率、颜色影响大，强阳光直射环境下易受干扰，测量距离普遍较短，多用于教育机器人、小型服务机器人的短距离避障场景。激光测距传感器‌：测量精度可达毫米级，测量范围广，最远可实现数十米的精准测距，方向性极强，抗环境干扰能力远优于前两类传感器；但硬件成本高，对透明玻璃等特殊物体的探测易出现误判，是工业机器人、自动驾驶机器人的主流高精度测距方案。视觉深度相机‌：可一次性获取整个视野内的三维深度信息，同时完成测距和环境三维建模，信息维度远高于单点测距传感器；但算法复杂度高，暗光环境下深度精度会明显下降，多用于服务机器人的环境感知、自主导航场景。题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：152、简述超声波的具有哪些特性。答案：超声波是频率高于20000Hz的机械纵波，具备以下核心物理特性：方向性极强‌：因频率高、波长短，衍射效应极弱，