电气控制与PLC应用技术（三菱机型）任务3：用手持编程器编写指令表程序

认识PLC的软件系统教学案例

中卫职业技术学校刘文新

基本信息

课题认识PLC的软件系统

作者刘文新工作单位中卫职业技术学校

案例背景

使用手持编程器编写程序是PLC课程学习的基础技能之一，本节课完全将理论和实际相互融合，学

生了解了PLC的硬件基础知识后，通过手持编程器的学习，有简到难，使学生逐步掌握手持编程器的使

用方法，最终探索出利用手持编程器编写程序的方法，形成具有个人特色的编程思想。经过本节课程的

学习，学生应该要掌握手持编程器和PLC的连接方法，包括联机方式的选择，能够读懂语句表中的语句

意义，还应该初步学会梯形图和语句表的简单转换，全面掌握手持编程器的编辑程序，灵活运用手持编

程器编写简单的PLC程序，在扩大学生认知面的同时，激发学生学习积极性，因此本节内容在PLC基础

知识的学习中起到过渡作用，对今后编写复杂程序起到至关重要的作用。本节课程的学习能够很好的帮

助学生的编程思想的建立，有助于学生PLC编程思路的形成，锻炼学生逻辑思维能力，教师还是以引导

为主，作为一名引导者和监督者，不断提高学生实际操作能力。

在这个实训项目中主要采用的是任务驱动教学法和合作学习法进行教学，以任务为主线、教师为主

导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协

作进行决策分析，完成任务，特别要求小组每一名成员均要自主动手操作至少一次，使每一位学生都有

所提高。开展一体化教学，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，通过学生亲身体验，培

养学生自主思考的能力。

案例实录

本节属于新授课内容分为2课时完成，要求学生了解了解PLC软件系统的基本组成、编程语言、内

部编程元件；理解梯形图、指令表和流程图等基本概念；能利用手持编程器正确写入PLC控制程序、实

现PLC控制程序的清除、插入、删除操作并能够正确读出PLC控制程序。通过本节的学习，培养学生善

于发现问题，逐步培养解决问题的能力，提倡勤学苦练，精益求精的工匠精神。

教学过程设计与分析

教学环节教师活动学生活动

根据任务制定完

利用手持编程器FX-20P在三菱FX2N-48MRPLC中写入如图1成任务的要求，现场分

任务导入

所示的指令表程序，并能够正确读出。组三人一组自由组合，

组内要有分工，明确各

自所负责的内容（根据

0LDX001

任务描述的内容进行

1ORY000

2ANIX000自主探索;完成各项任

3ANIX002

务)。

4ANIY001

5OUTYOOO

6LDX002

7ORYOO1

8ANIXOOO

9ANIXOO1

10ANIYOOO

11OUTY001

12END

图1指令表程序

学生理解任务要

1.教师明确任务要求

求的内容，将手持编程

手持编程器与PLC连接

器与PLC连接。

2.教师引导学竺选择联机方式

接通电源，开机显示如图1-3-21所示的画面：

开机显示--------学生根据教师的

联机讲解，接通电源并联机

'PROGRAMMODEM

提调试。

ONLINE(PC)脱机]

OFFLINE(HPPr^

选择联机操作方式，按执行建[GO]。

任务实施3.程序的输入

将PLC模式转换开关置于STOP模式。

(1)程序清零。清除过程：[RD/WR]-[RD/WR]-[NOP]-*

[A][GO][GO'o清除完毕后显示如图1-3-"所示的画面。

(2)指令表程序编辑。按下功能键[RD/WR]进入写入W功学生按照教师讲

能，按照表1的操作步骤。解的程序输入方法，在

表1手持编程器编辑步骤手持编程器上输入程

序序，并学会监控、读出

操作内容操作方法

号程序的方法。

1输入“0LD＞：001w依次键入[LD]一[X]-[0]-[1]一[G0]

2输入“1ORY000”依次键入[OR]-*[Y]―[0]-*[GO]

3输入“2ANIX000”依次键入[ANI]-[X]-[0]-[GO]

4输入“3ANTX002”依次键入[ANT]-*[X]-[0]-[2]-[GO]

5输入“4ANIY001"依次键入[ANI]-[Y]-一[1]-[GO]

6输入“5OUTY000”依次键入[OUT]-[Y]-[0]-[GO]

7输入“6LDX002"依次键入[LD]-[X]-[0]-[2]-[GO]

8输入“7ORY001"依次键入[0R]-[Y]-[0]T1]-[GO]

9输入“8ANIX000"依次键入[ANI]-[X]-[0]一[GO]

1

输入“9ANIXOOl"依次键入[ANI]->[X]->[O]->[l]->[GO]

0

1

输入“10ANIY000"依次键入[ANI]->[Y]-[0]-[GO]

1

1

输入“11OUTY00C依次键入[OUT]-[Y]f[0]->[1]f[GO]

2

1

输入“12END”依次键入［END］［GO］

3

（3）程序的执行。将PLC模式转换开关切换至RUN模式。

分别扳动三菱PLC模块的钮子开关XI、X2、X0,观察OUT输出指

示灯0、1的显示情况。

（4）程序的监控。按下功能键［MNT/TEST］进入监控M功能，

对程序进行监控，可以看到有些符号前加有“黑块”，表明这些

符号代表的触点或线圈处于闭合或得电状态。

（5）程序的读出。将PLC模式转换开关切换至STOP模式。

按功能犍［RD/WR］进入写入R功能，可以浏览输入的指令表程序。

可以参考程序的读出方法进行操作练习.

4.要求学生整理所学内容，撰写报告

学生总结所学内

教师要求学生独立操作后，对操作方法进行总结整理，完成

容，撰写实训报告。

任务要求的内容，撰写实训报告。

5.要求学生整理现场学生整理实训现场。

任务完成评完成实训项目后，教师出示任务检测与分析表，根据表中的学生进行自评、小组内

价评分标准，分别由小组成员和教师进行评价。评价

学生针对自己在实训

过程中出现的各种问

教师点评学生在本次实训中值得表扬的地方及还有待改进题以及自己对手持编

总结交流

的地方。程器的使用方面发表

心得，与其他同学和指