CN119471758A 一种gps信号过滤方法、装置和设备 （深圳云天励飞技术股份有限公司）

道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇本申请提供一种GPS信号过滤方法、装置和取移动设备在指定时间段内的里程计轨迹和GPS迹中截取包含该GPS轨迹点的第一轨迹段，并从2针对所述GPS轨迹中的每个GPS轨迹点，从所述GPS轨迹中计算所述第一轨迹段和所述第二轨迹段之间的相关性，得到所将所述里程计轨迹和所述GPS轨迹分别作为待处理轨迹，针对所述待处理轨迹中的每计算所述第一轨迹段和所述第二轨迹段在每个所述指定在各个所述指定运动学量对应的相关性系数均大于该指定运动学量对应的预设阈值在至少一个所述指定运动学量对应的相关性系数不大于该指定运动学量对应的预设获取所述移动设备上的指定传感器在所述指定时间段所述计算模块，用于计算所述第一轨迹段和所述第二轨3所述计算模块，具体用于计算所述第一轨迹段和所述第二轨迹段4用于确定移动设备在任何时刻的精确位置。其主要通过将移动设备上的接收器接收到的5取包含该GPS轨迹点的第一轨迹段，并从所述里程计轨迹中截取时间信息与所述第一轨迹[0026]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申6取包含该GPS轨迹点的第一轨迹段，并从所述里程计轨迹中截取时间信息与所述第一轨迹[0034]具体的，可以实时获取里程计轨迹和GPS轨迹，也可以周期性获取里程计轨迹和7[0050]需要说明的是，第一轨迹段中的GPS位置信息和第二轨迹段中的里程计位置信息系下的位置信息，第二轨迹段中的里程计位置信息是移动设备自身坐标系下的位置信息。这两个轨迹段在位置信息上的相关性指的是根据第一轨迹段的各个GPS轨迹点的GPS位置信息和第二轨迹段的各个里程计轨迹点的里程计位置信息，计算这两组位置信息的相关坐标系中的位置信息同第一轨迹段中的各个轨迹点的GPS位置信息(大地坐标系下的位置信息)来计算判断第一轨迹段和第二轨迹段在8[0057]本实施例提供的GPS信号过滤方法，通过获取移动设备在指定时间段内的里程计GPS轨迹点的第一轨迹段，并从所述里程计轨迹中截取时间信息与所述第一轨迹段对应的迹段和所述第二轨迹段的相关性系数，并根据所述相关性系数，判断该GPS轨迹点对应的中，包含该轨迹点的轨迹段可以是从该轨迹点之前的前n个轨迹点到该轨迹点之间的轨迹[0062]下面以“包含该轨迹点的轨迹段是从该轨迹点到该轨迹点之后的后1个轨迹点之个轨迹点的位置信息，Δt表示第i+1轨迹点的时间信息和第i个轨迹点的时间信息之间的[0067]下面以“包含该轨迹点的轨迹段是从该轨迹点到该轨迹点之后的后1个轨迹点之9学量，从而计算所述第一轨迹段和所述第二轨迹段在每个所述指定运动学量上的相关性，动学量对应的相关性系数均大于该指定运动学量对应的预设阈值时，确定该GPS轨迹点对应的GPS数据有效，并在至少一个所述指定运动学量对应的相关性系数不大于该指定运动申请提供的GPS信号过滤装置所在GPS信号过滤设备的一种硬件结构图，除了图5所示的处[0106]所述计算模块630，具体用于计算所述第一轨迹段和所述第二轨迹段在每个所述述指定运动学量对应的相关性系数均大于该指定运动学量对应的预设阈值时，确定该GPS轨迹点对应的GPS数据有效，并在至少一个所述指定运动学量对应的相关性系数不大于该[0112]上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤