CN119471765A 一种具有北斗定位功能的船舶用安全监测系统及方法 （湖南港益智能技术有限公司）

一种具有北斗定位功能的船舶用安全监测具有北斗定位功能的船舶用安全监测系统及方分别进行定位序列自相关检测处理，生成异常位信息及姿态信息，并以此对船舶进行安全监息和/或姿态信息的船舶安全监测功能的正常进2每隔预设检测间隔，对惯导初始定位信息采集序列中的加速度子序列及角速度子序若存在任意异常值小于异常阈值，则使用北斗导航信息对惯性导截取所述加速度子序列或角速度子序列在当前检测间隔中对应的待检测;根据所述加速度子序列及所述角速度子序列分别对应的自相关检测;获取当前预设惯导矫正周期中的船舶的北斗导航信息采集序列获取当前预设惯导矫正周期中的船舶的惯导初始定位信息采集位信息采集序列中包括多个采集时刻依次获取到的船舶的获取多个历史检测间隔对应的加速度子序列及角速度子序列中的正常待检测序对所述加速度子序列或角速度子序列对应的多个正常待检测序列，分3若任意惯导矫正周期中所有检测间隔对应的异常值均大于或等若惯导校验导航信息采集序列与北斗导航信息采集序列中的经纬度方差值和/或速度;mg及Wmg分别为惯导校验导航信息采集序列中第m个采集时刻对应的惯导经纬度在获取当前预设惯导矫正周期中船舶的惯导校验导航信息采若惯导校验导航信息采集序列与北斗导航信息采集序列中的航向角方差值大于预设矫正触发模块，用于若存在任意异常值小于异常阈值，则使用北斗导船舶安全监测模块，用于根据所述船舶对应的方位信息及姿态信息截取所述加速度子序列或角速度子序列在当前检测间隔中对应的待检测4;根据所述加速度子序列及所述角速度子序列分别对应的自相关检测;5确、连续和可靠的导航信息。常见的组合导航方式为卫星导航系统（如GPS、GLONASS、矫正间隔期间，惯导系统可能会由于出现的随机噪声使得惯导的定位信息精度大幅降低。得矫正间隔期间的惯导的定位信息精度无法得到保障，进而会影响基于定位信息和/或姿根据本发明的一个方面，提供了一种具有北斗定位功能的船舶用安全监测方法，6截取加速度子序列或角速度子序列在当前检测间隔中对应的待检测;度子序列对应的异常值Pv及角速度子序列对应的异常值Pw；其中，Pv及Pw分别满足如下条;0为加速度子序列对应的自相关检测值序列中，自相关检测值缩减为0时截取加速度子序列或角速度子序列在当前检测间隔中对应的待检测;7度子序列对应的异常值Pv及角速度子序列对应的异常值Pw；其中，Pv及Pw分别满足如下条;0为加速度子序列对应的自相关检测值序列中，自相关检测值缩减为0时序列。[0010]图1为本发明实施例提供的一种具有北斗定位功能的船舶用安全监测方法流程[0011]图2为本发明实施例提供的一种具有北斗定位功能的船舶用安全监测系统的结构8初始定位信息采集序列中包括多个采集时刻依次获取到的船舶的加速度信息及角速度信9。。相关检测值序列中vR0或wR0之前序列中的自相关检测值的均值即可表示自相关检测值是否终保证基于定位信息和/或姿态信息的船舶安全监测功能的S600：若任意惯导矫正周期中所有检测间隔对应的异常值均大于或等于异常阈。截取加速度子序列或角速度子序列在当前检测间隔中对应的待检测。度子序列对应的异常值Pv及角速度子序列对应的异常值Pw。其中，Pv及Pw分别满足如下条。示例中的每一个或某种组合中可能包括网络还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备[0075]可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网（LAN）或广域网[0076]此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所