工业机器人模拟题与答案

工业机器人模拟题与答案

一、单选题（共73题，每题1分，共73分）

1.（对自己所使用的工具（）。

A、找不到时•，可以拿其他员工的

B、每天都要清点数量，检查完好性

C、可以带回家借给邻居使用

D、丢失后，可以让单位再买

正确答案：B

2.（执行以下操作不需要完成系统备份操作的是（）。

A、更换风扇

B、更换CPU控制基板

C、更换电池

D、更换电机

正确答案：A

答案解析：更换风扇通常不会影响系统数据和设置，一般不需要进

行系统备份操作。而更换CPU控制基板、电池、电机等操作可能会

涉及到系统参数调整、数据丢失风险等，通常需要先完成系统备份

以防止数据丢失或系统故障，所以不需要完成系统备份操作的是更

换风扇，答案选A。

3.（在设备的维护保养制度中，（）是基础。

A、一级保养

B、日常保养

C、二级保养

D、三级保养

正确答案：B

答案解析：日常保养是设备维护保养制度的基础，它是由设备操作

人员每日进行，主要内容包括设备的清洁、润滑、紧固、检查等，

能够及时发现设备的异常情况并进行处理，为设备的正常运行提供

保障。一级保养、二级保养、三级保养则是在日常保养的基础上，

根据设备的使用情况和运行周期进行的更深入的保养工作。

4.（工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完

成基本功能操作的部件是（）。

A、轴控制器

B、示教器

C、操作面板

D、计算机控制器

正确答案：C

答案解析：操作面板是工业机器人控制系统中由各种操作按键和状

态指示灯构成的部件，主要用于完成基本功能操作，如启动、停止、

模式切换等。轴控制器主要负责控制机器人各轴的运动；示教器用

于对机器人进行编程和示教操作；计算机控制器则是整个控制系统

的核心，负责协调和管理各个部件的工作。

5.（机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置，对路径精度要求

不高，一般采用（）指令。

A、MoveC

B、MoveAbsJ

C、MoveL

D、MoveJ

正确答案：D

答案解析：MoveJ指令主要用于机器人从一个点快速移动到另一个

点，它对路径精度要求不高，更注重快速到达目标位置，符合题目

中对路径精度要求不高的描述。MoveC是圆弧插补指令，用于沿着

指定的圆弧路径运动，对路径精度有一定要求；MoveAbsJ是绝对位

置运动指令，虽然能精确定位到目标点，但重点在于位置精度而非

路径精度；MoveL是线性运动指令，要求机器人沿着直线路径运动

到目标点，对路径精度也有一定要求。所以答案是［D］。

6.（工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）。

A、1.5V

B、9V

C、6V

D、3V

正确答案：D

7.(()情况下，需要对机器人进行校零操作。

A、被急停之后

B、重新启动

C、更换伺服电机

D、设定工件坐标

正确答案：C

8.(由于空气侵入液压系统，再加上摩擦阻力变化，会引起系统发生()

故障。

A、爬行

B、油温过高

C、泄漏

D、噪声

正确答案：A

答案解析：空气侵入液压系统以及摩擦阻力变化会使执行部件运动

不均匀，出现时走时停的现象，即爬行故障。油温过高主要与系统

发热等因素有关；噪声原因多样，不一定仅由这两个因素引起；泄

漏主要与密封等问题相关。

9.（电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源，电源参

数的变化会引起电气控制系统的故障，请问下列（）情形属于电源故障。

A、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定

B、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警

C、线缆老化导致电机时常运转不正常

D、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料

正确答案：B

答案解析：电源故障通常是指与电源相关的问题，如电压异常等。

选项［B］中实际电压超过元器件额定工作电压值，这属于电源电压方

面的问题，会导致系统报警，属于电源故障。选项［A］中继电器接触

不良、选项⑹中线缆老化、选项［D］中电磁阀损坏都不属于电源故

障，而是电气设备或控制电路中其他部件的故障。

10.（实现协调运动的附加轴控制软件是0。

A、CoordMotionPackage

B、IndependentAuxiliaryAxis

C、Multi-robotControl

D>ExtendedAxisControl

正确答案：A

答案解析：实现协调运动的附加轴控制软件是CoordMotion

Packageo它用于处理多轴之间的协调运动控制等相关功能，能确保

各轴之间精准配合以达成特定的复杂运动任务，而其他选项

IndependentAuxiIiaryAxis主要侧重于独立辅助轴相关功能；

Multi-robotControl用于多机器人控制；ExtendedAxis

Control侧重于扩展轴控制，均不符合实现协调运动的附加轴控制

软件这一描述。

11.（PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一

的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通

过模块完成的。

A、I/O

B、基座

C、开关电源

D、CPU

正确答案：A

答案解析：PLC的I/O模块用于实现PLC与外部设备的连接，包括

输入设备（如按钮、传感器等）和输出设备（如接触器、指示灯等）,

是PLC与电气回路进行信息交换的接口。基座主要起支撑作用；开

关电源为PLC提供电力；CPU是PLC的核心控制单元，负责程序运

行和逻辑处理等，但不是与电气回路的接口。

12.（下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。

A、电动机动力电缆

B、转数计数器电缆

C、示教器电缆

D、I/O接口电缆

正确答案；C

13.（机器人机械单元的移动被中断，下列说法不正确的是（）。

A、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位

B、表示2轴机器人发生碰撞

C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入

D、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开

正确答案：B

答案解析：逐一分析各选项。选项A,如果发生碰撞，先临时关闭

碰撞监控，用手动控制机器人复位是一种可行的处理方式；选项C,

工作站外围设备异常导致故障信号输入会使机器人机械单元移动中

断，是合理的原因；选项D,如果机器人未发生碰撞却报错，怀疑

电机抱闸未打开也有一定道理。而选项B中仅说表示2轴机器人发

生碰撞过于绝对，题干只是说机器人机械单元移动被中断，不能直

接得出就是2轴机器人发生碰撞，所以该说法不正确。

14.(()是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱

动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，

同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标

值进行比较，调整转子转动的角度。

A、步进电机

B、伺服电机DRV减速器

C、力矩电机

正确答案：B

答案解析：伺服电机将电信号转变为角位移或角速度传给负载，其

内部转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子

在此磁场作用下转动，电机自带编码器反馈信号给驱动器，驱动器

根据反馈值与目标值比较调整转子转动角度。步进电机是将电脉冲

信号转变为角位移或线位移的开环控制电机；力矩电机是一种具有

软机械特性和宽调速范围的特种电机，主要特点是具有低转速和大

力矩输出的能力。所以答案选［B］。

15.(使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的，只

有在按下使能器按钮，并保持在（）的状态，才可对机器人进行手动的

操作和程序的调试。

A、程序运行

B、电动机开启

C、急停按下

D、电动机关闭

正确答案：B

答案解析：使能器按钮只有在按下并保持电动机开启状态时，才可

以对机器人进行手动操作和程序调试。电动机开启是机器人正常运

行和操作的前提条件之一，在这种状态下才能进行相关的手动控制

和程序调试工作。急停按下时机器人处于紧急停止状态，无法进行

正常操作；程序运行与使能器按钮按下状态无关；电动机关闭时机

器人无法运行，不能进行手动操作和调试。

16.（人机界面正常但是无法操作设备，可能是因为（）。

A、声波人机界面在使用一段时间之后，屏幕四周的发射条纹上面被

灰尘覆盖

B、人机界面的驱动程序版本过低

C、串口及中断信号有冲突

D、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、

正确答案：B

17.（机器人终端效应器的负载力量来自（）。

A、决定机器人手部位姿的各个关节

B、机器人的全部关节

C、机器人基座

D、机器人手部的关节

正确答案：A

答案解析：机器人终端效应器的负载力量来自决定机器人手部位姿

的各个关节。这些关节的运动和控制决定了终端效应器（如手部）

的位置和姿态，从而实现对负载的操作，负载力量的传递最终来自

这些控制手部位姿的关节。而不是全部关节，基座主要是提供支撑

和稳定，手部关节主要是直接影响手部的动作但不是负载力量的直

接来源。所以答案是［川。机器人终端效应器负载力量的产生与手

部姿态密切相关，决定手部姿态的关节在负载操作过程中起到关键

作用，通过它们的协同运动来实现负载的搬运、抓取等动作，负载

力量从这些关节传递至终端效应器进而作用于负载物体。

18.（工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、行走部分

B、末端法兰盘中心

C、机械手

D、手臂

正确答案：B

答案解析：工作范围是指机器人末端法兰盘中心或手腕中心所能到

达的点的集合，这里强调的是末端法兰盘中心，而不是机械手、手

臂、行走部分等其他部位。

19.（机器人工作站安全装置不包括（）。

A、报警灯

B、门禁开关

C、急停按钮

D、夹具

正确答案：D

答案解析：夹具是机器人工作站执行特定操作的工具，不属于安全

装置。门禁开关用于控制人员进出，报警灯在出现异常情况时发出

警示，急停按钮能在紧急时刻停止机器人及相关设备运行，它们都

属于安全装置。

20.（企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是（）。

A、男女有序，尊卑有别

B、互相借鉴，取长补短

C、真诚相待，一视同仁

D、男女平等，友爱亲善

正确答案：A

答案解析：选项A中“男女有序，尊卑有别”体现的是一种封建等

级观念，不符合现代企业团结合作中倡导的平等、和谐的关系要求。

而选项B“互相借鉴，取长补短”、选项C“真诚相待，一视同仁”、

选项D“男女平等，友爱亲善”都有利于促进企业员工之间的团结

合作。

21.（工业机簿人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。

A、关机

B、运行

C、暂停

D、开机

正确答案：D

22.（下列（）不能改善齿轮传动噪音。

A、增大重合度和变位

B、齿廓修形

C、减小重合度和变位

D、米用细身齿

正确答案：C

答案解析：减小重合度会使同时参与啮合的轮齿对数减少，导致齿

轮传动的平稳性变差，从而产生更多噪音；变位不合理也可能影响

齿轮的啮合特性，进而增加噪音。而齿廓修形、增大重合度和变位、

采用细高齿等措施通常有助于改善齿轮传动的平稳性，降低噪音。

23.（工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是（）。

A、气压太高

B、供气量不足

C、供气量过大

D、机器人运动轴故障

正确答案：B

答案解析：供气量不足时，可能导致气缸进气不顺畅，从而出现爬

行现象。气压太高一般不会直接导致爬行，反而可能使动作更干脆。

供气量过大也不太会造成爬行。机器人运动轴故障与气缸本身爬行

现象并无直接关联。

24.（在工作中，关于创新的正确论述是（）。

A、创新是企业发展的动力

B、企业经不起折腾，大胆的闯早晚会出问题

C、创新需要灵感，但不需要情感

D、不能墨守成规，但不可标新立异

正确答案：A

答案解析：创新是企业发展的动力，能为企业带来新的机遇和竞争

力，A正确；企业发展需要创新，不能因怕折腾而固步自封，B错误;

创新既需要灵感也需要情感投入，C错误；创新既要突破常规又要

合理可行，不能盲目标新立异，D表述不准确。创新对于企业至关

重要，是推动企业不断进步的关键因素，它能促使企业适应市场变

化，开拓新的业务领域和客户群体等。

25.（清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）o

A、控制柜中的通风单元

B、控制柜中的软管

C、控制柜中的电缆

D、外围电气附件

正确答案：D

26.（通常对于工业机器人应用厂家来讲，耗材的全寿命周期不包括

（）o

A、设计

B、入库

C、验收

D、采购

正确答案：A

答案解析：工业机器人应用厂家来讲，耗材的全寿命周期一般包括

采购、入库、验收等环节，设计并不属于耗材全寿命周期的范畴，

所以答案选［A］。工业机器人耗材全寿命周期从采购开始，采购回

来后入库存储，然后进行验收看是否符合要求，而设计是产品研发

阶段的内容，不是耗材本身全寿命周期的一部分。

27.(示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。

A、操作人员劳动强度大

B、操作人员安全问题

C、容易产生废品

D、占用生产时间

正确答案：D

答案解析：示教-再现控制是一种在线编程方式，在示教过程中，机

器人需要按照操作人员的示教动作逐步执行，这会占用生产时间，

影响生产效率。而操作人员劳动强度大、容易产生废品、操作人员

安全问题虽然也是可能存在的问题，但不是示教-再现控制方式的最

大问题。

28.(,WAITTIME(时间)指令，可以指定程序的()。

A、执行时间

B、循环时间

C、等待时间

D、执行顺序

正确答案：C

答案解析：在程序中，WAIHIME（时间）指令主要用于指定程序的等

待时间，即程序执行到该指令时会暂停指定的时长，而不是执行时

间、循环时间或执行顺序。

29.（工业机器人开机伺服报错，并且无法清除，重启依然报错，可能原

因是（）。

A、驱动器故障

B、电机故障

C、编码器电池连线松动

D、系统故障

正确答案：C

30.（触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。

A、以上都可以

B.I/O信号控制

C、通信

D、继电器连接

正确答案：C

答案解析：触摸屏通过通信方式与PLC交流信息。通信方式可以实

现触摸屏与PLC之间快速、准确的数据传输和交互，能够实时监控

和控制PLC的运行状态，比其他方式更适合用于两者之间的信息交

流。I/O信号控制一般用于简单的开关量控制，不太适合触摸屏与

PLC之间复杂信息的交互；继电器连接方式相对复杂且效率较低，

不是常用的触摸屏与PLC交流方式。

31.（隔离开关的文字符号是（）o

A、TV

B、FU

C、QS

D、QF

正确答案：C

答案解析：隔离开关的文字符号是QS。A选项TV是电压互感器的文

字符号；B选项FU是熔断器的文字符号；D选项QF是断路器的文字

符号。

32.（维护机器人时，下面描述错误的是（）。

A、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把

握系统的状态，小心谨嗔进入

B、维修气动系统时，无需释放检查供应气压

C、更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部

D、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据需

要上好锁以防止他人接通电源

正确答案：B

答案解析：维修气动系统时，必须释放检查供应气压，以防止气压

伤人等危险情况发生，而选项B说无需释放检查供应气压，所以该

描述错误。

33.（劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位

依法订立和履行（）。

A、劳动合同

B、监督协议

C、劳动协议

D、保障协议

正确答案：A

答案解析：根据《劳动合同法》第六条规定，工会应当帮助、指导

劳动者与用人单位依法订立和履行劳动合同，并与用人单位建立集

体协商机制，维护劳动者的合法权益。

34.（工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是

Oo

A、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理

B、将工业机器人回到出厂设置状态

C、重新启动一次工业机器人。

D、接触器动作故障，更换接触器

正确答案：A

答案解析：在工业机器人本体各关节速度异常等出现问题后，应首

先在示教器查看是否有更详细的报警提示，因为详细的报警提示能

帮助我们更准确地定位问题所在，从而依据提示进行针对性处理。

而重新启动一次工业机器人不一定能解决根本问题；将工业机器人

回到出厂设置状态会导致所有设置丢失，一般不建议轻易这样做；

接触器动作故障直接更换接触器属于盲目操作，没有先查找故障原

因。所以正确做法是先查看详细报警提示并处理。

35.（工业机器人轴校准时，需要将广6轴分别移动到其（）附近。

A、90°姿态

B、0°姿态

C、相对零点

D、原始零点

正确答案：D

答案解析：轴校准是工业机器人调试中的重要环节，将1-6轴分

别移动到其原始零点附近是轴校准的基础操作，在这个位置能够更

准确地进行后续的校准工作，确保机器人各轴的运动精度和准确性。

36.（工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是（）。

A、检修过程中损伤密封件造成密封失效

B、油位排气孔堵塞导致压力过大等

C、油封质量问题出现的渗漏

D、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨

正确答案：B

37.（ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保

护安全机制GS在（）时有效。

A、紧急停止模式

B、任何操作模式

C、手动操作模式

D、自动操作模式

正确答案：B

38.（.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）

A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

B、与输入和输出、数据总线等有关的信息

C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

D、与系统功能、系统状态相关的信息

正确答案：C

39.（当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）。

A、点动机器人

B、切换坐标系

C、手动运行

D、创建程序

正确答案：B

40.（关于工业机器人气动末端执行器的保养流程，下列说法错误的是

（）o

A、关闭气源，排空气体

B、转轴和转销部位加润滑油

C、清除油污、油垢

D、高压空气吹掉灰尘即可

正确答案：D

答案解析：工业机器人气动末端执行器保养时，仅用高压空气吹掉

灰尘是不够的。关闭气源，排空气体是正确的操作步骤之一，可防

止在保养过程中意外通气造成危险；转轴和转销部位加润滑油能保

证其灵活转动；清除油污、油垢可保持部件清洁，延长使用寿命。

而只吹灰尘无法全面保养气动末端执行器，还需进行其他如检查密

封件、排查磨损等保养工作，所以选项D说法错误。

41.（在机器人维修活动中，下列选项中的（）不是职业道德功能的表

现。

A、规范行为

B、遵纪守法

C、激励作用

D、决策能力

正确答案：D

答案解析：职业道德具有激励、规范、遵纪守法等功能。激励作用

能激发从业者的工作积极性；规范行为可约束从业者在职业活动中

的行为；遵纪守法促使从业者遵守法律法规和职业道德规范。而决

策能力并非职业道德功能的直接表现。

42.（以下论述错误的是（）。

A、确保质量才能求得生存与发展

B、注重质量才能赢得信誉

C、企业的信誉主要来自公关

D、质量是文明与进步的重要标志

正确答案：C

答案解析：企业的信誉主要来自产品和服务的质量，而非公关。质

量是文明与进步的重要标志，确保质量才能在市场中求得生存与发

展，注重质量才能赢得客户的信任和良好的信誉。

43.（降低机器人机械振动的方法不包括0。

A、增强激振力

B、对外来振动进行隔离

C、调试振源频率

D、减低激振力

正确答案：A

答案解析：降低机器人机械振动的方法包括对外来振动进行隔离、

调试振源频率、减低激振力等，而增强激振力会使振动加剧，不是

降低振动的方法，所以答案选［A］。降低机器人机械振动的关键在

于减少导致振动的因素或对已产生的振动进行抑制。增强激振力会

增加振动的能量，不利于降低振动，故不包括在降低振动的方法中。

对外来振动进行隔离可防止外部振动传入机器人，调试振源频率可

避免共振等导致振动加剧的情况，减低激振力能直接减少振动的源

头。

44.（工业机器人进行答份时，机器人需处于（）。

A、正常闲置状态

B、关机状态

C、急停状态

D、报警状态

正确答案：A

答案解析：工业机器人进行备份时，机器人需处于正常闲置状态。

关机状态无法进行备份操作；急停状态下机器人停止运行且处于非

正常工作状态，不适合备份；报警状态下机器人存在故障问题，也

不便于正常备份；而正常闲置状态能保证机器人稳定且可操作，便

于进行备份工作。

45.（对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。①控

制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统

散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇

加速控制系统散热

A、①②

B、①④

C、③④

D、①③④

正确答案：B

答案解析：①控制系统选用优良散热性能材料可有效降低温升，是

可行方法；②用冰块包围控制系统散热不可行，冰块易导致控制系

统受潮损坏；③控制系统安装至潮湿阴凉处不利于设备整体运行，

且潮湿环境可能影响电气性能，不可行；④妥善安装微型风扇加速

散热是常见且有效的散热措施。所以①④正确，答案选B。

46.（工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据（）

上的项目逐一检查维护。

A、设备点检表

B、设备合格证明

C、设备维修单

D、设备出厂说明书

正确答案：A

答案解析：工业机器人日常维护需依据设备点检表上项目逐一检查

维护，设备点检表详细列出了设备各部位需要检查的具体项目和标

准等内容，能确保全面、规范地进行维护操作，而设备出厂说明书

侧重于设备的使用说明等，设备合格证明主要是证明设备合格，设

备维修单是在设备出现故障维修时使用，均不符合日常维护逐一检

查依据的要求。

47.（FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为（）。

A、*.TP

B、*.VR

C、*.SV

D、*.DF

正确答案：B

答案解析：在FANUC机器人中，用来保存寄存器数据的文件类型为

*VRo所以答案选B。

48.（数字传感器数据偶尔出现跳动是以下（）原因造成的。

A、仪表未接地

B、接线盒故障

C、总线破损

D、数字传感器绝缘差

正确答案：D

49.（机器人每工作三年或工作（），需要更换J1、J2、J3、J4、J5、

J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。

A、100000小时

B、10000小时

C、1000小时

D、100小时

正确答案：B

答案解析：机器人每工作三年或工作大于10000小时，需要更换J1、

J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。

50.(在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载()工具。

A、多头吸盘

B、焊枪

C、金属切割刀

D、光纤激光切割头

正确答案：D

答案解析：在机器人激光切割应用中，核心工具是光纤激光切割头,

用于实现激光切割功能，所以应在机器人末端装载光纤激光切割头。

金属切割刀一般不是激光切割用的工具；焊枪用于焊接而非激光切

割；多头吸盘与激光切割无关。

51.(关于机械设备故障维修记录的填写，最符合的一项是()。

A、时间、设备名称、设备故障原因

B、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

C、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

D、时间、设备名称、维修办法及所需材料

正确答案：B

答案解析：机械设备故障维修记录应全面准确地反映维修情况，包

括时间明确维修的具体时刻，设备名称便于定位设备，设备故障原

因是维修的依据，维修办法及所需材料对于后续维修参考和成本核

算等都很重要，所以最符合的是包含时间、设备名称、设备故障原

因、维修办法及所需材料，选项B正确。

52.（工业机器人周边设备不包括（）。

A、变位机

导轨

C、装载机

D、AGV小车

正确答案：C

答案解析：工业机器人周边设备主要包括变位机、导轨、AGV小车

等，用于辅助工业机器人完成各种任务，提高生产效率和质量。装

载机通常不属于工业机器人周边设备，它主要用于物料的装载和搬

运等其他工业场景，与工业机器人的直接协同作业关系不大。

53.（示教-在线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员劳动强度大

B、操作人员安全问题

C、占用生产时间

D、容易产生废品

正确答案：C

答案解析：示教-在线控制这种在线编程方式，在示教过程中设备处

于非生产运行状态，会占用生产时间，这是它最大的问题。而容易

产生废品不是其最大问题；操作人员安全问题不是示教-在线控制方

式特有的最大问题；操作人员劳动强度大也不是其最突出的问题。

54.(机械设备故障特征不包括()。

A、表现状况

B、持续状态

C、故障代码

D、系统程序

正确答案：D

答案解析：机械设备故障特征包括故障代码、持续状态、表现状况

等，而系统程序不属于故障特征。

55.(ABB机器人的重复执行指令是()o

A、IF

B、FOR

C>WaitDI

D、AccSet

正确答案：B

答案解析：FOR指令月于实现循环功能，可重复执行指定的程序块,

是ABB机器人中用于重复执行的指令。而IF指令主要用于条件判断;

WaitDI指令用于等待数字输入信号；AccSet指令用于设置加速度等

参数，它们都不是专门用于重复执行的指令。

56.（进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确

定的排除方案，用试脸的方法进行脸证，逐级来定位故障部位，最终找

由发生故障的真正部仕。为了准确、快速地定住故障，应遵循（）的

原则。

A、先定位后检测

B、先操作后方案

C、先方案后操作

D、先检测后排除

正确答案：C

57.（在开关电源中光耦既有隔离作用，也有（）功能。

A、转换

B、延时

C、放大

D、抗干扰

正确答案：D

58.（下面（）不属于热继电器的故障。

A、相间短路

B、热继电器误动作

C、热元件烧坏

D、热继电器不动作

正确答案：A

答案解析；热继电器的故障包括热元件烧坏、热继电器不动作、热

继电器误动作等，而相间短路不属于热继电器本身的故障，它可能

是电路中其他问题导致的。

59.（一个8位的相机最高能够检测（）个灰度级。

A、512

B、256

C、1024

D、128

正确答案：B

60.（工业机器人TCP点通常指（）。

A、机械原点

B、工具中心点

C、大地坐标系原点

D、基坐标系原点

正确答案：B

答案解析：工业机器人TCP点通常指工具中心点（ToolCenter

Point）,它是机器人末端执行器上的一个虚拟点，用于确定机器人

工具的位置和姿态。机械原点是机器人坐标系的一个固定参考点；

大地坐标系原点是整个工作空间的一个固定参考点；基坐标系原点

是机器人基座的一个固定参考点。这三个都与TCP点的定义不同。

61.（正常联动生产时，机器人示教器上安全模式不应该打到（）位置

上。

A、操作模式

B、安全模式

C、管理模式

D、编辑模式

正确答案：C

答案解析：正常联动生产时，机器人示教器上安全模式不应该打到

管理模式位置上。管理模式可能涉及一些系统设置、参数调整等操

作，在正常联动生产时，打到管理模式可能会影响生产的正常进行,

甚至可能导致安全风险等问题，而编辑模式用于程序编辑等操作，

安全模式用于安全相关设置，操作模式是正常操作机器人运行程序

等的模式，都与正常联动生产时的常规状态相关。

62.(FANUC机器人控制启动模式ControlledStart、正确的开机操

作为0。

A、长按PREV+NEXT键

B、长按SHIFT+PREV键

C、长按Fl+F5键

D、长按SHIFT+NEXT键

正确答案：A

答案解析：FANUC机器人控制启动模式ControlledStart的正确开

机操作为长按PREV+NEXT键。

63.(ABB机器人在RAPID程序中，有()个主程序main。

A、1个

B、4个

C、3个

D、2个

正确答案：A

64.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一

的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通

过（）模块完成的。

A、基座

B、开关电源

C、I/O

D、CPU

正确答案：C

答案解析：PLC与电气回路的接口是通过I/O模块完成的。I/O模块

即输入/输出模块，它负责PLC与外部电气回路之间的信号传递，接

收来自电气回路的输入信号，如按钮、传感器等的信号，并将PLC

的输出信号传送给外部电气设备，如继电器、接触器等，从而实现

PLC与电气回路的连接与信息交互，形成一个完整的控制系统。基

座主要起安装固定等作用；开关电源为PLC提供电力；CPU是PLC

的核心控制单元，负责程序运行等，但它们都不是直接与电气回路

接口的部分。

65.（动作指令位置数据记录的是（）下的值。

A、工件坐标在用户坐标系

B、工具坐标系在用户坐标系

C、工具坐标系在机器人当前点动坐标系

D、工具坐标系在世界坐标系

正确答案：B

66.（工业机器人抱闸故障原因，不可能的是（）。

A、电压过大

B、制动器未通电

C、制动器无法打开

D、制动器的开闸间隙过小,影响了电磁铁的行程

正确答案：A

答案解析；工业机器人抱闸故障原因中，电压过大通常不是直接导

致抱闸故障的原因。制动器的开闸间隙过小影响电磁铁行程、制动

器无法打开、制动器未通电都可能引发抱闸故障。

67.（末端执行器0型密封圈用后呈扁平形状，主要是什么原因造成的

（）。

A、抗热性能差、材料弹性好

B、抗热性能差、材料弹性差

C、材料弹性好、抗热性能好

D、抗热性能好、材料弹性差

正确答案：B

答案解析：末端执行器0型密封圈用后呈扁平形状，说明其在使用

过程中不能有效恢复原状。抗热性能差可能导致材料在工作过程中

性能下降，材料弹性差则使其难以保持原有形状，这两个因素共同

作用会使0型密封圈用后呈扁平形状。而抗热性能好和材料弹性好

都不利于出现这种情况，所以答案选［B］。

68.（机器人处于再启动动作中，再次暂停后手动运行了机器人。重新

启动运行时，再启动动作将是直接向着（）的动作。

A、下一个示教点

B、最初的开始位置

C、机器人原点

D、最初的停止位置

正确答案：D

答案解析：当机器人处于再启动动作中，再次暂停后手动运行了机

器人，重新启动运行时，再启动动作将是直接向着最初的停止位置

的动作。

69.（关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（）键可以

进入程序一览画面。

A、DATE

B、SELECT

C、EDIT

D、SHIFT

正确答案：B

答案解析：按下“SELECT”键可以进入程序一览画面，其他选项的

按键功能与之不同。

70.（压力传感器输出信号误差较大，原因不可能是（）。

A、空间干扰

B、接线问题

C、电源不稳定

D、电源干扰

正确答案：B

71.（关于工业机器人技术参数的描述，错误的是（）。

A、机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差

B、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/

差异度

C、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间

D、机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允

许的负载质量。

正确答案：A

答案解析：机器人的臂展是指机器人手臂末端能够到达的最大距离,

而不是最大距离和最小距离之差。重复精度是机器人在完成每一个

循环后，到达同一位置的精确度/差异度；机器人能提供的速度介于

0和最大速度之间；机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在

负载条件下手部允许的负载质量。所以选项A描述错误。

72.（一套开关电源系统至少需要（）个开关电源模块并联工作，大的

系统甚至多达数十个电源模块并联工作。

A、5

B、4

C、2

D、3

正确答案：C

答案解析：开关电源系统中，一般至少需要2个开关电源模块并联

工作，这样当其中一个模块出现故障时，另一个模块仍能维持系统

基本运行，以保证一定的可靠性，满足系统对电源的基本需求。大

的系统甚至多达数十个电源模块并联工作来提供更高的功率等。所

以一套开关电源系统至少需要＞2个开关电源模块并联工作，答案选

Co

73.（下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是（）。

A、0001A

B、TEST-0001

C、01_RSR

D、TEST01

正确答案：D

答案解析：FANUC机器人程序名命名规范中，程序名不能以数字开

头，且程序名中不能包含“一”字符，选项A以数字开头不符合规范,

选项B包含“一”不符合规范，选项C包含不符合规范，选项

D符合程序名命名规范。

二、多选题（共11题，每题1分，共11分）

1.（）工业机器人控制器接收不到光栅信号，可能是（）原因造成的。

A、受到外界光线干扰

B、光栅信号线损坏

C、光栅上下不对称

D、光幕损坏

E、光栅左右不对称

正确答案：BCDE

2.工业机器人启动方式包括（）。

A、初始化启动

B、冷启动

C、自启动

D、控制启动

E、热启动

正确答案：ABDE

3.（）以下应用场景中（）需要进行机器人的零点校对。

A、SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失

B、更换夹具

C、更换编码器

D、机器人执行了初始化启动

E、在关机情况下卸下电池盒子

正确答案：ACDE

4.（）动作指令中指定的内容有（）以及动作附加指令。

A、位置资料

B、.定位时间

C、动作类型

D、移动速度

E、定位类型

正确答案：ACDE

5.（）以下应用场景中（）需要进行机器人的零点校对。

A、更换编码器

B、在关机情况下卸下电池盒子

C、机器人执行了初始化启动

D、SPC轴编码器、备份电池电压下降导致脉冲计数丢失

E、更换夹具

正确答案：ABCD

答案解析：更换编码器、在关机情况下卸下电池盒子、机器人执行

了初始化启动、SPC轴编码器及备份电池电压下降导致脉冲计数丢

失等情况都可能影响机器人的零点位置，需要进行零点校对：而更

换夹具一般不需要进行零点校对。

6.()变频器一般由()等几部分组成。

A、控制器

B、滤波器

C、整流器

D、逆变器

E、驱动器

正确答案：ABCD

答案解析：变频器一般由整流器、滤波器、控制器、逆变器等几部

分组成。整流器将交流电转换为直流电，滤波器对整流后的直流进

行滤波，控制器控制变频器的运行，逆变器再将直流电转换为交流

电，实现对电机的调速控制。驱动器不属于变频器的基本组成部分。

7.()定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，机器人的保养周期

可以分为()两年、三年。

A、一年

B、六个月

C、三个月

D、十年

E、日常

正确答案：ABCE

8.()传感器故障可以从()方面入手排除故障。

A、操作不当致传感器损坏

B、传感器价格

C、传感器导线短路或者断路

D、抗干扰能力不强

E、传感器接线不牢

正确答案：ACDE

9.()吸附式工业机器人末端执行器包括()。

A、超磁致驱动

B、磁吸式

C＞气吸式

D、电动式

E、液压式

正确答案：BC

答案解析：吸附式工业机器人末端执行器主要依靠吸附力来抓取和

操作物体，磁吸式利用磁力吸附，气吸式利用气体压力形成吸附，

这两种方式都属于吸附式。而液压式、超磁致驱动、电动式不属于

吸附式。

10.()在开关电源中控制电路的发展将主要集中到以下()方面。

A、小型化

B、智能化

C、多功能化

D、大型化

E、高频化

正确答案：ABE

11.()安装工业机器人本体时，下列()需要着重注意。

A、保持工业机器人外观不磨损

B、工业机器人的最大运行速度

C、工业机器人价格

D、螺栓尺寸与紧固力矩

E、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩

正确答案：ADE

答案解析：安装工业机器人本体时，保持工业机器人外观不磨损能

保证机器人外观质量和后续使用美观度，A选项正确；螺栓尺寸与

紧固力矩关系到机器人安装的稳固性，安装时需着重注意，D选项

正确