电工学简明教程第三版第3章磁路与变压器第4章电动机

第3章磁路与变压器第3章磁路与变压器3.1磁路及其分析方法3.2交流铁心线圈电路3.3变压器3.4电磁铁3.1磁路及其分析方法3.1.1磁场的基本物理量1．磁感应强度

B——矢量单位：T均匀磁场——磁场内各点的B

大小相等，方向相同。2．磁通

——标量单位：Wb对于均匀磁场

=B

·

S3．磁导率

真空磁导率

0=410–7H/m(亨/米)相对磁导率

r=

/

0对于铁磁材料

r=1021054．磁场强度

H——矢量定义H

=B/

单位：A/m(安/米)3.1.2磁性材料的磁性能1．高导磁性

在外磁场的作用下，磁性物质被强烈磁化而呈现出很强的磁性。Hm–HmBr–HCBH2．磁滞性

B的变化落后于H。

剩磁矫顽力3．磁饱和性

H增加，B增加很小的现象。Hm–HmBrHCBHB-H

-HbcBH

aa、c段

值大、过c点出现饱和3.1.2磁性材料的磁性能3.1.3磁路的分析方法

磁路是研究局限于一定范围内的磁场问题。磁路与电路一样，也是电工学课程所研究的基本对象。I

主磁通

漏磁通铁心线圈磁路：磁通相对集中通过的路径。3.1.3磁路的分析方法1．磁通连续性原理：通过任意闭合面的磁通量

总为0。即穿入闭合面的磁感线，必同时穿出该闭合面。2．安培环路定律：I1I2I3磁场强度沿任意闭合路径的线积分，等于穿过该闭合路径所包围的电流的代数和。3．磁路的欧姆定律lNui–+根据得Hl=NI磁通势：F=NI(单位：安)磁压降：Hl

磁路欧姆定律：磁路为不同材料组成时磁路磁阻：Rm3.2交流铁心线圈电路1．感应电动势与磁通的关系

Nuiee

––+–++设：

=

msinte=–Nmcost=Emsin(t–90)Em=Nm=

2f

Nm=

2f

NBmS

感应电动势的有效值：2．外加电压与磁通的关系

Nuiee

––+–++u→Fm=iN→uR

=iR

(主磁通)

→

(漏磁通)

→由KVL：u=iR–e

–e

因为R

和e

很小所以

u

–eU的有效值U

E=

4.44fNmU=

4.44fNBmS3．功率损耗

Nie

–+u–+e–+(1)磁滞损耗铁心反复磁化时所消耗的功率。(2)涡流损耗

在铁心中产生的感应电流而引起的损耗。

(3)铁心损耗铁心损耗=磁滞损耗+涡流损耗(4)铜损耗线圈电阻产生的损耗PCu

=I2R3.3变压器3.3.1变压器的工作原理1．变压器的分类按用途分：电力变压器，特种用途变压器。按相数分：单相、三相和多相变压器。按绕组数分：双绕组、多绕组及自耦变压器。2．变压器的结构变压器铁心：硅钢片叠压而成。变压器绕组：高强度漆包线绕制而成。其他部件：油箱、冷却装置、保护装置等。变压器铁心：硅钢片叠压而成。变压器绕组：高强度漆包线绕制而成。其他部件：油箱、冷却装置、保护装置等。铁心线圈壳式变压器心式变压器铁心线圈2．变压器的结构

1N1i1一次绕组二次绕组3．变压器的工作原理u1–+e1–+e1

–+N2e2u20SZLi2–++–变压器符号U1U2u1u2u1

→i1(

i1N1)

1→e1

→e1i2(i2N2

)→

2→e23．变压器的工作原理e2S|Z|

1N1N2

i1e2u2e1u1e

1

2i2–++––++–+–e

2+–

1N1N2

••I0•E2

•U20•E1

•U1

•

E

1

•–+––+++–(1)电压变换变压器空载：E1

=

4.44fN1

mE2

=

4.44fN2

m结论U1U20—–=–—=KN1N2—变比(2)电流变换SZLN1N2

••I1E2

•U2

•E1

•U1

•

E

1

••I2+–+–

E

2

•+–+–+–+–+N1I1=N2

I2

•(I0

小)结论产生主磁通

的磁通势有效值I0=I1N(2.55)变压器接负载：(3)阻抗变换•I2KZL•U2•U1•I1Z0E•+––++–结论'ZL可利用变压器进行阻抗匹配4．变压器的铭牌数据(1)额定容量

SN三相变压器SN

=U1NI1N=U2NI2N单相变压器SN=U1NI1N=U2NI2N(2)额定电压

U1N

和

U2NU2N

应比满载运行时的输出电压U2

高出5%10%。(3)额定电流

I1N

和

I2N

允许通过的最大电流。(4)额定频率

fN

[例1]

有一台额定容量50kV

·

A、额定电压3300/220V的变压器，高压绕组为6000匝，试求：(1)低压绕组匝数；(2)高压边\低压边额定电流；(3)当一次侧保持额定电压不变，二次侧达到额定电流，输出功率9kW，cos

=0.8时的二次侧端电压U2。[解](1)(2)I2N=K

I1N=6000400×15.1A=226.5A(3)

P=U2I2Ncos

PI2Ncos

U2=391032270.8=V=215V•I2KRL•U2•U1•I1R0E•+–+–+–[例2]如图所示，交流信号源

E=120V，内阻R0=800，负载

RL=8。(1)当RL

折算到一次侧的等效电阻R

L=R0

时，求变压器的匝数和信号源的输出功率；(2)当将负载直接与信号源连接时，信号源输出多大功率？

[解]'RL(2)3.3.2变压器的外特性cos

=0.8cos

=10U2I2外特性

U2

=f(I2)电压变化率U20–U2U20

U=100%U20I2N•I2KRL•U2•U1•I1RiUs•+–+–+–3.3.3变压器的损耗与效率1．损耗

P=PCu+PFe铜损铁损

PFe与Bm

有关2．效率

=(9099)%3.3.4特殊变压器U1•N1N2ZL•U2+

+

•U1

•N1N2

•U2ZLI1

•I2

•I+

+

1．自耦变压器2．电流互感器3.3.4特殊变压器N1N2负载A~i1i2用来扩大测量交流电流的量程注意：测量时二次绕组电路不允许开路。3.3.5变压器绕组的极性1234ii

1

2••同名端1．同名端感应电动势的同极性端++––e1e21234••2与3相连，两个

1

的方向相同u=–e1–e1+R1i+R1i=–2e1+2R1i2与4相连，两个

1

的方向相反u=–e1+e1+R1i+R1i=2R1i正确连接方法，u加在1、4端错误连接方法，u加在1、3端产生很大电流，不允许2．绕组的连接1234••ii

1

1e1e1++––1234••ii

1

1e1e1++––3.4电磁铁衔铁铁心铁心线圈线圈衔铁结构：线圈、铁心、衔铁利用电磁力实现某一机械发生动作的电磁元件。1．直流电磁铁

→F↑B0↑结论：吸力变大！通入直流，无铁损，铁心用整块的铸钢、软钢。(1)电磁吸力(2)吸合前后的电磁吸力变化情况对电流U=IRU不变时，I不变磁通势

Fm=IN

=Um=

Rm，也不变吸合前Rm=Rm0

+Rm1后Rm=Rm1所以在吸合后

↑S不变(1)平均电磁吸力铁心由硅钢片叠成；有分磁环。2．交流电磁铁(2)吸合前后的电磁吸力—不变根据U=

4.44fNm当U，f，N不变，

m不变→Bm

不变→吸力F不变。磁通势

Fm

=iN

=Um=

Rm前Rm

=Rm0

+Rm1后Rm=Rm1吸合所以在吸合过程中，吸力不变，励磁电流由大变小大→iN↑→

有效值I大

小→iN↓→

有效值I小

t

，FF

1铁心电磁吸力由于

1与

2之间出现了相位差，合成磁通所产生的电磁吸力就不会为零。磁通为零，吸力也为零

2短路铜环(3)分磁环结构[例1]

把一台50Hz、380V的交流电磁铁接在50Hz、220V的交流电源上，会出现什么问题？怎样解决？[解]根据U4.44fN

mU

m

F

吸力不足减少N解决方法

[例2]

一台单相变压器，一次侧为两个绕组，额定电压均为110V，试问电源电压为220V时，如何连接？电源电压为110V时，如何连接？[解]

电源电压为220V电源电压为110V1234••1234••+u

1234••+u

电磁铁应用一例M3~抱闸电磁铁制动轮弹簧M3~电磁铁应用一例M3~抱闸电磁铁制动轮弹簧第4章电动机第4章电动机4.1三相异步电动机的构造4.2三相异步电动机的工作原理4.3三相异步电动机的电路分析4.4三相异步电动机的转矩与机械特性4.5

三相异步电动机的起动4.6

三相异步电动机的调速*4.7

三相异步电动机的制动4.8

三相异步电动机的铭牌数据4.9单相异步电动机*4.10

直流电动机*4.11

控制电机4.1三相异步电动机的构造

异步电动机的应用非常广泛：在工业方面：中、小型轧钢设备，机床、轻工机械、起重机械，矿山机械等。在农业方面：脱粒机、粉碎机、排灌机械及加工机械。在家用电器方面：电风扇、空调机、洗衣机、电冰箱等。电动机的作用是将交流电能转换成机械能，电动机分交流电动机和直流电动机两大类，而交流电动机又分为异步电动机和同步电动机。1．异步电动机按电动机定子相数分：

三相异步电动机、单相异步电动机。2．按电动机的转子结构分：笼型异步电动机、绕线型异步电动机。电动机的外形4.1三相异步电动机的构造三相异步电动机的基本结构示意图三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分组成。此外，还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。端盖机座三相异步电动机的基本结构示意图三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分组成。此外，还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。三相异步电动机的基本结构示意图定子三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分组成。此外，还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。三相异步电动机的基本结构示意图定子转子轴承端盖机座三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分组成。此外，还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。1．定子

三相异步电动机的定子是由机座、定子铁心和定子绕组组成。

定子绕组机座铁心定子铁心是由冲有槽孔的硅钢片叠压而成。定子硅钢片2．转子绕线型转子铁心与绕组

根据转子绕组结构的不同又分为笼型转子和绕线型转子。绕线型转子的电动机称绕线型电动机。

外接电阻电刷滑环转子铁心转子绕组转子铁心是由相互绝缘的硅钢片叠压而成。转子硅钢片2．转子2．转子笼型转子笼型转子的电动机称笼型电动机。

笼型转子是由嵌放在转子铁心槽内的导电条组成，在转子铁心的两端各用一个导电端环把所有的导电条连接起来。在定子槽孔中放置三相彼此独立的绕组。U1U2V1V2W1W2U1V1W1W2U2V2U1U2V1V2W1W2U1U2V1V2W1W2U1V1W1W2U2V2定子绕组星形联结定子绕组三角形联结端子在定子槽孔中放置三相彼此独立的绕组。定子绕组U1U2V1V2W1W2iU1iV1iW1uU1uV1uW1i1i2i3U1V1W1U2V2W2U1W2V1U2W1V2+++设：电流的流入端用+表示电流的流出端用•

表示定子绕组与转子绕组转子绕组定子绕组U1W2V1U2W1V2+++设：电流的流入端用+表示电流的流出端用•

表示4.2三相异步电动机的工作原理i1i2i3U1V1W1U2V2W2i1=Imsinti2

=

Imsin(t

–

120

)i3

=

Imsin(t

+

120

)i1i2i3对称三相电流流入对称三相绕组。

tiO4.2.1旋转磁场4.2.1旋转磁场1．旋转磁场的产生

tiOi1

t=0U1W2V1U2W1V2i1

=0i2

为负值i3

为正值NS0i2i3设：电流的流入端用+表示电流的流出端用•

表示

t

t=60iU1W2V1U2W1V2NS60i1

=0i2

为负值i3

为正值i1i2i3O4.2.1旋转磁场1．旋转磁场的产生

t=90U1W2V1U2W1V2NS90i1

为正值i2

为负值i3

为负值

tii1i2i3O4.2.1旋转磁场1．旋转磁场的产生

t=180U1W2V1U2W1V2i1

=0i2

为正值i3

为负值180NS

tii1i2i3O4.2.1旋转磁场1．旋转磁场的产生

t=0U1W2V1U2W1V2NS0N

t=180U1W2V1U2W1V2S180

t=90U1W2V1U2W1V2NS90

t=60U1W2V1U2W1V2NS601．旋转磁场的产生空间相差120º角的三相绕组，通入对称三相电流时，产生的是一对磁极的旋转磁场，当电流经过一个周期变化时，磁场也沿着顺时针方向旋转了一周(在空间旋转的角度为360º)。综上分析可以得出：

tiiU1iV1iW10U1V1W1U2V2W2i1i390600U1W2V1U2W1V2NS0U1W2V1U2W1V2NS60U1W2V1U2W1V2NS90i22．改变旋转磁场的转向综上分析可以得出：改变流入三相绕组的电流相序，就能改变旋转磁场的转向；改变了旋转磁场的转向，也就改变了三相异步电动机的旋转方向。3．旋转磁场的磁极对数p旋转磁场的磁极对数p与三相定子绕组的连接方式有关。4．旋转磁场的转速n0—电源的频率—磁极对数n0

的单位：转/分若f1

=

50

Hz

，p=

1

n0=

3000r/minp=

2

n0

=

1500r/minp=

3

n0=

1000r/min4.2.2电动机的转动原理•••SN

n0ne(i)ff转子导体旋转磁极形成旋转磁场，旋转磁场的转速也称为同步转速。笼型转子在旋转磁场的作用下也转动起来，其转向与旋转磁场的转向相同。4.2.3转差率s转差率0<s<

sN=0.015~0.06转子转速n=(1–s)n0

[例1]已知n

=

975

r/min，f1

=

50

Hz。求：p、s、f2。[解]p=3s=n1nn110009751000=

=

0.0254.3三相异步电动机的电路分析下图所示是三相异步电动机每相电路图。和变压器相比：定子绕组相当于变压器的一次绕组。转子绕组相当于变压器的二次绕组。4.3.1定子电路定子电路jX1R1+

+

+定子的内阻抗：Z1=

R1

+

jX1

忽略Z1U1E1=4.44f1N1

：旋转磁场每极磁通；N1：每相定子绕组匝数；f1：定子电流频率。4.3.2转子电路R2jX2转子电路+

+1．转子频率f2R2jX2转子电路+

+2．转子电动势E2转子内阻抗：Z2=

R2

+jX2转子电动势：E2

=

4.44f2N2

=

4.44sf1N2

=

sE203．转子感抗X24．转子电流I2R2jX2转子电路+

+5．转子电路的功率因数

cos2I2cos2cos2I2Os14.4三相异步电动机的转矩与机械特性电磁转矩T

=KT

I2

cos2电磁转矩是由旋转磁场的磁通

和转子电流的

I2

有功分量相互作用而产生的，所以与结构有关的常数常数4.4.1转矩公式4.4.2机械特性曲线sT10TstTmsmsNTN转矩特性T=f(s)T

与成正比机械特性曲线n=f(T

)1．额定转矩TNT=TC=T2+T0T2P2：电动机轴上的输出功率P2

单位：瓦(W)n单位：转/分(r/min)T单位：牛米(N·m)nTstT2=

TN(在b点)On0TTmnNTNba由dT/ds=0，得sm

=

±

–—R2X20sm=

–—R2X20取正值sm

—

称为临界转差率代入T

的表达式求得最大转矩Tmax2．最大转矩T

max不同电源电压的转矩特性nOn0TTstT

maxnNTNdU1(4)sm

=

R2/X20结论：(1)

Tmax

U12(2)

Tmax

与R2

无关(3)

过载系数Tmax

TN

1.82.2sm

与U1

无关2．最大转矩Tmax不同转子电阻的转矩特性nOn0TTmaxR2起动瞬间n

=

0，s

=

1U1↓→Tst↓↓R2↑→Tst↑负载转矩T2

>

Tst，不能起动。负载转矩T2

<

Tst，可带负载起动。

stTst

TN一般st1.02.2起动转矩倍数3．起动转矩Tst

[例1]已知

PN

=

4.5kW，nN

=

950r/min，

N

=

84.5%，U

=

380V，f1

=

50

Hz，

=

2，

st

=

1.7。求：(1)磁极对数p；(2)s；(3)TN；(4)输入功率

P1；(5)Tmax；(6)Tst。[解](1)p=3s=n0nNn110009501000==0.05(2)(3)TN=9.55PNnN=9.554.5103950=45.24N·m(4)

P1=PN

N

4.50.845=kW=5.33kW(5)

Tmax

=

TN

=

2

45.24

N·m

=

90.48

N·m(6)

Tst=stTN=1.745.24N·m=76.91N·m4.5

三相异步电动机的起动4.5.1起动性能起动初始瞬间，n

=

0，s

=

1

(1)起动电流

Ist

大，4~7IN。频繁起动会使电动机过热。

过大的起动电流在短时间内会在线路上造成较大的电压降落，影响邻近负载的正常工作。

(2)

起动转矩

Tst

不大，虽然刚起动时转子电流较大，但转子的功率因数很低,不能满载起动。电磁转矩

T

=KT

I2

cos

24.5.2起动方法1．直接起动直接起动是在起动时把电动机的定子绕组直接接入电网,电动机能否直接起动，可按下面经验公式判定。特点：起动转矩小；起动电流大，比额定值大4~7

倍；影响同一电网上其他负载的正常工作。优点：简单、方便、经济、起动过程快，适用于中小型笼型异步电动机。2．降压起动起动时降低电动机的电源电压，待电动机转速接近稳定转速时，再把电压恢复正常。星形—三角形(Y-)换接起动FUW2U1U2V1V2W1QS1转子定子绕组只适用于电动机在工作时定子绕组为

形接法。

QS2YW1V1U1U2V2W2

形U1U2V1W1V2W2Y形FUW2U1U2V1V2W1QS1转子定子绕组

QS2V2星形—三角形(Y-)换接起动Y形形起动电流和起动转矩都降低为直接起动时的三分之一。~~绕线型电动机起动时，可在转子绕组中串联电阻，以减小起动电流。3．软起动法Rst转子电动机按用户期望的起动特性完成起动过程软起动器M3~UVWL1L2L31)限流起动模式2)限压起动模式ILIm1Im2It0Ut0UNU0t1

[例1]

有一Y225–4型三相异步电动机，其额定数据见下表。试求：(1)额定电流；(2)额定转差率sN；(3)额定转矩TN、最大转矩Tmax、起动转矩Tst。[解]功率转速电压效率功率因数Ist/INTst/TNTmax/TN45kW1480r/min380V92.3%0.887.01.92.2(1)4~100kW的电动机通常是380V，形联结。(2)由已知n=1480r/min，可知电动机是4极的，即p=2，n0=1500r/min所以(3)

[例2]

在上题中：(1)如果负载转矩为510.2N·m，试问在U=UN

和U=0.9UN

两种情况下电动机能否起动？(2)采用Y—

换接起动时，求起动电流和起动转矩。又当负载转矩为额定转矩TN

的80%和50%时，电动机能否起动？[解]

(1)

在U=UN

时，Tst=551.8N·m>510.2N·m，所以能起动。在U=0.9UN

时，Tst=0.92551.8N·m=447N·m<510.2N·m，所以不能起动。(2)Ist=7IN84.2A=589.4A在80%额定转矩时在50%额定转矩时4.6

三相异步电动机的调速调速方法变频调速(笼型电动机)变极调速(笼型电动机)变转差率调速(绕线型电动机)4.6.1变频调速变频调速装置两种变频调速方式：(1)

f1<f1N

低于额定转速调速由U1=4.44f1N1

知，若

保持不变，应保持(U1/f1)的比值近似不变，所以两者要成比例同时调节。又电磁转矩

T

=KT

I2

cos

2

，T

也近似不变，是恒转矩调速。–整流器~f

=

50

Hz+逆变器M3~f1、U1

可调4.6.1变频调速变频调速装置–整流器~f

=

50

Hz+逆变器M3~f1、U1

可调(2)

f1>f1N

高于额定转速调速应保持U1U1N，由U1

=

4.44f1N1

知，在减小

f1

同时

减小，又电磁转矩

T

=KT

I2

cos2，T

也减小，是恒功率调速。4.6.2变极调速改变极对数p

调速—有级调速U11U21U12U22U11U12U21U22U2U1p=2改变极对数p

调速—有级调速4.6.2变极调速U11U1U2U12U21U22U11U21U12U22p=14.6.3变转差率调速在绕线型电动机转子绕组中串入电阻R

,可改变转差率s和转速n。sTO1TstTmsmR2R2sm''R2<

R2'TN1．小范围无级调速特点2．R2

大

→特性变软*4.7

三相异步电动机的制动

4.7.1能耗制动QS运转制动RP

+–M3~SNnff制动时定子接入直流电源产生固定磁场，i2

受到阻转矩；当n→0，i2→0，T→0。制动：将动能→电能→热能。优点：能耗小，制动准确、平稳，不会反转。缺点：需要另外加直流电源。e2(i2)•4.7.1能耗制动QS正转制动将三相中的任意两相对调，产生制动转矩，使M停机。优点：方法简单，制动效果好。缺点：能量消耗大。旋转磁场与转子的相对转速为(n1+n)→I2→I1

。必须在笼型电动机的定子或绕线型电动机的转子中串入电阻R，以防止烧坏绕组。M3~R4.7.2反接制动4.8

三相异步电动机的铭牌数据1．功率PN

额定运行时，轴上输出的机械功率。输入功率P1=PN/=3UNIN

cos2．电压UN

额定运行时，定子绕组上应加的线电压。3．电流IN

在UN、PN

时，流入定子绕组的线电流。4．转速nN

在UN、PN、IN

时，电动机转子的转速。4.9单相异步电动机单相异步电动机的功率一般为几至几百瓦常用于功率不大的电动工具(如电钻、搅拌器等)以及众多的家用电器(如电风扇、电冰箱、洗衣机、抽油烟机等)。单相异步电动机：定子只有一相主绕组的异步电动机。单相异步电动机均采用笼型转子，但定子有所不同。W1BS~AiAiB

A为工作绕组，B为起动绕组，在空间相隔

90º。S

为离心力开关。iA

tiiB0iA

=

IAm

sintiB

=

IBmsin(t

+

90

)4.9.1电容分相式异步电动机

iA=ImsintiB

=

Imsin(t

+

90

)iA

tiiB0两相绕组形成的旋转磁场n045º90º

t=0iA=0，iB

为正值BA+iA、iB均为正值

t=45

++AB

t=90

iA为正值，iB=0+AB形成旋转磁场4.9.1电容分相式异步电动机CBSAiAiB12改变电容C

的串联位置，可使异步电动机反转。将S合向1，iB

超前iA将S合向2，iA

超前iB4.9.2罩极式异步电动机

定子定子绕组笼型转子绕组转子

1

和

2

之间产生相位差，形成一个向罩极部分移动的旋转磁场。~i

1

2短路铜环三相异步电动机的单相运行若三相异步电动机运行时断了一根线，则相当于单相异步电动机，称为三相异步电动机的单相运行，或缺相运行。若n=0，则不能起动，此时电流很大，时间一长，电动机将会被烧坏；若n0，则能够继续转动，但仍带额定负载，电流势必超过其额定值，时间一长，电动机也将被烧坏。*4.10

直流电动机直流电动机—

将直流电能变为机械能。1．直流电动机的构造定子机座主磁极换向极电刷转子电枢铁心电枢绕组换向器—

直流电动机的特征转轴主磁极励磁绕组转子转轴定子转子电枢铁心—其槽孔中放置电枢绕组电枢绕组—

产生感应电动势转轴—

输入或输出机械功率机座—

起支撑作用；作为部分磁路主磁极—

产生主磁通换向极—

产生附加磁场，改善换向电刷—

引入或引出直流电换向器—与电刷一起，共同完成直流电和交流电的转换换向极换向绕组2．直流电动机的工作原理UI

在两电刷之间加入直流电压

U，则在绕组中产生电流

i，通电导体又受到力的作用，产生电磁力矩。由于换向器的作用，在

N

(S)

极下受力方向不变，使电枢旋转起来。

导体与磁场之间的相互作用，在电枢绕组中产生反电动势e,与电源电压相平衡。ffSNi•i电刷换向器3．转矩、电动势和电压平衡方程式电磁转矩T=KTIa电动势E=KEn电压平衡方程式外加电源电压U=E+IaRaE与Ia

反向：每极磁通Ia电枢电流E为反电动势，并励电动机MRf'RfRaEIaIfI+–Rst+–UIa

=———U–ERaRst：限制起动电流Rf'：改变励磁电流改变电枢电流或励磁电流方向实现电动机反转+–URstUf–MERfRf'++–他励电动机IaIf4．调速T=KTIa改变电枢电流或励磁电流方向，实现电动机反转。改变磁通

(电阻Rf

)或改变电压U

可达到调速的目的。注意直流电动机在起动和工作时，励磁电路一定要接通。并励电动机MRf'RfRaEIaIfI+–Rst+–U*4.11

控制电机1.交流伺服电动机控制电机在自动控制系统中是必不可少的，其主要任务是转换和传递控制信号。4.11.1伺服电动机转子笼型转子杯型转子定子定子绕组定子铁心机座内定子外定子励磁绕组控制绕组结构1．交流伺服电动机

交流伺服电机就是两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组。转子分为笼型转子和杯型转子。