【《基于PLC的饮料灌装控制系统设计》10000字（论文）】

引言1.1PLC的发展现状及发展趋势当前，随着我国经济的不断创新和发展，全球工厂的全自动生产已大规模普及。随着社会生产的飞速发展，传统的制罐机大多由继电器控制。随着致动器的增加和功能的增强，机器变得越来越复杂，这给制造、调节、使用和维护带来了很多麻烦以及不便之处，并且故障发生的频率也在逐步增加。随着社会生产力的发展，这种控制方式越来越不适应现代快速发展的趋势，也浪费了人力和物力。因此，迫切需要一种简单快速的方法来控制灌装机系统。PLC具有抗干扰能力强，可靠性高，编程简单，性价比高等优点，已广泛应用于各种工业控制领域。采用PLC实现对灌装机的控制，结构简化，维修方便，节省调整时间，增加了设备的灵活性，运行稳定可靠。因此，对提高劳动生产率，饮料质量和产量具有重要意义。如今，饮料工厂的自动灌装生产线中使用了越来越多的先进灌装技术，以提高自动电气控制水平和生产效率。控制部分采用PLC控制，使自动生产线运行更平稳，定位更准确，功能更完善，操作更方便，速度更快。同时，越来越多的机构投入更多的资金来研究更高效的PLC控制应用程序，并开发更快更简单的PLC应用程序系统。随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。PLC的饮料灌装控制在产品规模方面在逐步地向两极发展。一方面，发展高效、快速的小型灌装控制，另一方面，发展快速地、高效率的大型饮料灌装系统生产线；在通信的快速、高效传递方面，向通信网络化发展；在向模块化、智能化发展方面，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性；在编程语言和编程工具的多样化和标准化方向上以多种编程语言的并存、互补与发展是PLC软件进步的一种趋势。1.2研究内容本主题是基于PLC饮料灌装控制系统的硬件和软件设计的。硬件设计包括三菱FX2N系列PLC的外部电路的设计和安装；软件部分包括程序的设计和调试。根据系统要求，选择外部设备，如PLC，电机，传感器等。精心设计的饮料灌装生产流水线能够实现以下目的：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或待灌装的饮料瓶被传送至灌装设备下时停止；瓶子装满饮料并上盖后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到下一个待灌装的饮料瓶被传送至灌装设备下的位置或停止开关动作；（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，对于大瓶灌装8秒钟，小瓶则灌装5秒钟，待灌装过程完毕再对饮料瓶进行上盖，上盖时间为2秒钟。整个灌装和上盖过程应有报警显示，待上盖完毕后不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁；（3）在饮料灌装后的包装上，对于小瓶：40瓶为一大包，30瓶为一中包，20瓶为一小包；对于大瓶：20瓶为一大包，15瓶为一中包10瓶为一小包；（4）在以上的基础上，PLC还能对饮料灌装过程中能够实现对生产产品进行自动记数并可以手动对计数器清零。2PLC控制的饮料灌装总体设计2.1任务分析本设计采用FX2N系列PLC作为处理核心。所使用的饮料分配测量由时间和单位时间确定，测量精度由可编程控制器（PLC）控制，并通过人机界面触摸屏进行监视。在运行状态下，可以对运行参数进行设置并在线修改。使用行程开关和传感器之类的外部设备来处理生产过程中的信号（例如空瓶的位置，饮料瓶的大小等），并将其发送到处理器进行处理。PLC计算数据，然后输出驱动信号（例如接触器，电磁阀等）以完成饮料罐生产线的自动，高效和准确的控制操作。控制系统的整体思路：此饮料灌装生产线是由PLC全自动控制的，生产线接通电源，打开电源开关，PLC将通过软件程序对生产线进行控制：通过输出继电器的作用，控制并保持传送带驱动电动机的启动，直到实现停止和饮料瓶的选择和填充以完成系统状态的显示为止，并且所生产的产品通过PLC内部的计数器进行计数。2.2硬件方案总体设计饮料灌装采用饮料灌装机，该饮料灌装机集成了饮料灌装装置和封盖装置，实现了饮料的灌装和封盖，能够稳定，高效地完成饮料灌装。饮料瓶尺寸的差异是通过反射式光电传感器的工作实现的。辅助继电器用于以正电平触发计数器，以完成产品计数。灌装生产线模型如图1所示，生产线结构如图2和图3所示。系统工作原理：通过开关设置为自动运行模式。一旦启动，传送带的驱动电动机将启动并维护，传送带将运行以填充饮料瓶，直到停止开关动作或填充设备下方的传感器检测到瓶子为止；停顿1s，饮料灌装机开始灌装饮料，直到灌装的时间到为止，传送带驱动电机必自动启动，传送灌装好的饮料且对饮料瓶进行上盖密封。且将密封好的灌装饮料传送到检测灌装饮料信号源进行检测是否装满，若装满,则传送过计数信号,记录满瓶数值，并运行倒下一位置等待包装;若未满或空瓶则，则推动装置将饮料瓶推送到次品传送带进行次品回收且自动记录次品瓶数。图图1饮料灌装生产流水线基本结构图图2流水线基本结构图图3流水线基本结构图图4系统流程图2.3软件方案基本设计方法在这种设计方法中，PLC软件设计方案包括经验设计方法，逻辑设计方法等。逻辑设计贯穿于整个设计过程，并在其中扮演着不可或缺的角色。但是经验方法在整个设计过程中使理解更加通顺起着不可或缺的重要作用。2.3.1经验设计法实证设计方法是一种相对广泛的方法，可用于相对简单的梯形图设计。梯形图经验设计方法的基本步骤如下：1.了解并熟悉受控设备的工作过程以及机械操作过程的某些条件。2.确定PLC的输入信号和输出信号的负载，并绘制PLC的外部接线图。3.在梯形图中确定与电路图中的中间继电器和时间继电器相对应的辅助继电器（M）和计时器（T）的组件号。4.绘制梯形图。2.3.2

逻辑流程设计法逻辑设计法的理论基础是逻辑代数。而继电器控制系统的本质是逻辑线路。在电气控制线路中会发现,线路的接通和断开,都是由继电器等元件的触点来控制决定的。故控制线路的所有功能必定取决于这些触点的开、合两种状态。因此电气控制电路从根上说是一种逻辑性线路,它满足逻辑运算的基本规律。3硬件系统设计3.1系统硬件结构组成部分系统的主电路，控制电路和辅助电路构成了硬件系统。硬件的主要部分是主电路。主电路和辅助电路由控制电路控制。辅助电路起到辅助信号显示的作用。3.2主电路图设计传送带使用电动机M1进行运行，并使用接触器KM1来控制电动机的运行和停止。过载保护通过热继电器FR1实现。断路器QF1，QF2，QF3，QF4，QF5引入三相电源，而QF1，QF2，QF3，QF4，QF5为电路提供短路保护。电动机的过载保护分别由三个热继电器提供，饮料罐装生产的主控制电路如图13所示。图13主控制电路图1.自动运行模式一旦启动，传送带的驱动电机将启动并保持，直到停止开关被激活或装罐设备下方的传感器检测到瓶子为止；当瓶子装满饮料时，传送带的驱动马达会自动启动并保持运转，直到检测到另一个瓶子或停止开关动作。2.手动操作模式在手动模式下，主输送机电机由SB0按钮控制。到达填充位置后，释放SB6，然后按下按钮SB13，填充设备开始运行，并且填充时间由计时器控制。达到填充时间后，整个管道将停止运行，直到再次按下开始按钮。在激活自动模式之前，可以将手动模式用于系统调整。3.报警当灌装设备开始灌装饮料时，警报设备将获得PLC输出信号。指示灯点亮，填充结束，指示灯同时结束。若设备发生故障或灌装液体达到液位之下，报警指示灯闪烁报警，提醒发生故障。4.计数过程计数过程需要记录装满瓶子的数量和有缺陷的瓶子的数量，主要是使用红外发光二极管和微波液位计作为传感器。记录所有瓶子数量的技术原理是，当红外线接收管受到红外线照射时，其自身的电阻非常高。它很小，显示出低电阻值，并且电路已接通。当红外发射头与接收头之间没有物体时，红外辐射接收到红外辐射，表明电阻低，发送高电平信号，计数装置对次数进行计数。当物体经过红外发射和接收的中间时，由于红外线被阻挡，电路断开，因此红外接收管呈现出较大的电阻值。这时，红外接收管发出低电平信号。当对象结束时，它返回其原始状态。计数设备由8个十进制计数器组成。当计数达到9999999时，它将再次计数并且计数器溢出。最多不超过9999999。记录有缺陷的瓶子数量的技术原理是，当检测到有缺陷的产品时，微波接收设备会向PLC发送信号，并将PLC的寄存器值增加一。同时，将所有瓶子减去有缺陷的瓶子数量，以获取满瓶计数，然后放入满瓶。该号码也存入另一个寄存器。这是记录满瓶和次品瓶数量的技术原理。该电路配有手动复位按钮。当计数器正常计数时，它为低电平。按下复位按钮后，复位端子将变为高电平，以复位计数器并实现计数器的手动复位。3.3PLC控制结构3.3.1PLC的组成PLC的硬件主要由五个部分组成：中央处理器（CPU），存储器，电源，输入单元，输出单元，编程设备和电源。其中，CPU是PLC的核心，输入单元和输出单元是连接现场输入/输出设备和CPU的接口电路，通讯接口用于与编程器和上位机等外围设备连接。对于一体式PLC，所有组件都安装在同一情况下。下图显示了该组成的框图。每个组件都单独包装成一个模块，每个模块通过总线连接并安装在机架或导轨上。无论PLC的类型如何，都可以根据用户需要进行配置和组合。图9PLC结构组成其中每个部分都在其中有着必不可少的作用：CPU模块（中央处理器或控制器）：它主要由处理器（CPU）和内存组成。它的主要功能类似于人的大脑和心脏。每个作业将完成以下任务：输入处理；程序执行；输出处理；I/O模块：它是系统的眼睛，耳朵，手和脚。它是连接外部字段和CPU的桥梁。主要是通过I/O接口模块与外界通信的PLC。I/O模块集成了PLC的I/O。电路的输入寄存器反映输入信号的状态，输出点反映输出寄存器的状态。编辑设备和电源：用于生成，检测和修改用户程序，还可以用于监视用户程序的执行。3.3.2PLC硬件控制方案因为该系统同时具有开关控制和模拟变频调速控制。该设备不仅可以自动连续运行，还可以手动操作移动点，因此有许多与各种操作相对应的输入点和动作状态信息的输出点需要显示。如果这些I/O信号通过电气按钮和指示灯显示，则硬件模块和电气连接将大大增加，并且相应的故障率也会增加。我们结合使用PLC和触摸屏。使用特殊的配置软件设计触摸屏的屏幕后，可通过计算机的RS-232C串行通信端口将其下载到触摸屏。PLC和触摸屏之间通过串行接口进行通讯连线简洁。系统框架如图10所示。图10系统构架3.3.3PLC功能特点及基本原则功能：1.逻辑控制；2.定时控制；3.计数控制；4.步进(顺序)控制；5.PID控制、数据控制；6.PLC具有数据处理能力、通信和联网；7.其它PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如定位控制模块、CRT模块。特点：1.可靠性高，抗干扰能力强；2.功能完善，适用性强；3.易学易用，深受工程技术人员欢迎；4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造五.体积小，重量轻，能耗低。基本原则：1.最大限度地满足被控对象的要求充分发挥PLC的功能并最大程度地满足受控对象的要求，这被称为系统设计的主要目标和任务。这也是设计中最应该记住的一个原则。这就要求设计者在进行设计之前，要在现场进行详细的调查和研究，在控制现场收集数据，并收集相关的高级中外数据。同时，我们也要注意与在场的经理，主管和现场运维人员密切合作，深入沟通，制定相关控制计划，共同解决重点和难点问题。设计并努力准确，有效地执行计划。2.确保PLC控制系统安全可靠确保PLC控制系统可以长时间安全，可靠和稳定地运行是设计控制系统的最重要原则。这要求设计人员更全面地考虑整个系统设计，组件选择和软件编程，以确保控制系统的安全性和可靠性。例如：应确保PLC程序不仅可以在正常条件下运行，而且还可以在特殊异常条件下（例如突然断电然后再加电，错误按下按钮，继电器故障等）也可以正常运行。3.力求简单、经济、使用及维修方便在充分满足控制要求的基础上，一方面要注意不断扩大项目的效益，另一方面要注意不断降低成本，为之奋斗。。项目的经济效益。这就要求设计人员不仅要使控制系统更简单和更便宜，而且还要使系统的使用和维护更简单和更便宜。不建议盲目追求过程自动化和高目标。4.适应生产发展的需要这就要求在选择PLC，输入和输出模块，输入和输出点以及内部存储器容量时，应适当保留一定的余量，以满足将来生产开发和过程改进的需求。实际上，PLC控制系统的设计：首先要考虑的是系统的安全性和可靠性设计，然后根据控制过程的要求进行控制过程的设计，最后是编写可行，简单，高效的PLC程序，安全性在可靠性和可靠性设计要求的前提下，编写相应的PLC程序非常重要。硬件上保证的安全性和可靠性以及软件PLC程序中的安全注意事项应同时执行。3.4PLC选型和硬件配置选型3.4.1PLC选型如何选择PLC主要是确定制造商的要求和型号的选择。制造商的选择，用户要求，设计用户的设计习惯，熟悉程度，支持产品的一致性等，这些都是应考虑的几个方面，例如，诸如编程器和技术服务之类的附加设备的多功能性。还必须考虑因素。确定制造商后，其模型主要由控制要求决定。在满足设备控制要求的前提下，必须考虑生产成本。选择PLC型号时，应注意以下指示器：1.CPU性能；2.输入和输出的总数；3.功能模块的匹配；4.通讯能力。考虑到生产规模的扩大，生产工艺的改进，控制任务的增加以及维护和重新布线的需要，在选择硬件模块时应留有适当的余量。根据确定的I/O设备统计信息，所需的I/O信号的数量和类型，保留10％到15％的有用空间，然后选择I/O信号模块。根据特殊功能要求选择智能单元。根据通讯要求选择通讯接口模块。根据自动饮料罐生产线的工艺流程图，PLC控制系统具有9个输入信号，这些信号均为开/关值。PLC控制系统有10个输出信号。FX2N系列PLC具有三种模式：继电器输出模式，晶体管输出模式和双向晶闸管输出模式。继电器输出模式的特点是：可以连接到交流和直流电源，响应速度慢，但结点干燥，安全，隔离良好，可靠性高；晶体管输出模式的特点是：它只能连接到直流电源，没有干点触摸，其响应速度是最快的-FET输出模块的电源频率可以达到20kHz，但是过载能力却是很差;晶闸管输出模式的特点是只能连接到交流电源，并且没有干触点。结合以上相关信息，结合经济和实际考虑，系统选择FX2N-32MRPLC型号：继电器输出方式，输入输出点为16点，可以满足工艺要求并留有一定余量，方便用于将来的修改和扩展。3.4.2电动机选型当前，市场上有许多类型的电动机，并且有无数种类型的电动机用于驱动传送带。根据系统的控制要求，结合各种电机的结构特点和工作场合，结合经济性和实用性，本系统选择的电机型号为Y132M-4，其性能参数如表2所示。表2性能Y132M-4电机参数：电流电压堵转转矩最大转矩额定转速极数频率额定功率15.4A380V2.2n.m2.3n.m1440r/min450Hz7.5KW3.4.3接触器选型接触器是用于连接或断开负载交流和直流主电路或大型控制电路的开关。主要控制目标是电动机。一般接触器可大致分为以下两类。（1）交流接触器。它主要由电磁机构，接触系统，灭弧装置等组成。常用的有CJ40、CJ20和引进的CJX等型号。（2）直流接触器通常用于控制直流电气设备。直流电流通过线圈。直接交流接触器具有几乎相同的工作原理和结构。选择接触器时有许多因素与负载密切相关。通常，三相异步电动机的启动电流是额定电流的3-5倍。总而言之，系统使用CJ20-40接触器：额定电流为40A，额定电压为380V。3.4.4热继电器选型热继电器由具有不同安装位置的两个部分组成。一部分是主触点，该主触点连接在电动机和接触器KM之间。另一部分连接在控制电路中并且与接触器KM的线圈电路串联连接。热继电器在控制电路中起到过载保护功能。热继电器采用双金属热敏元件，动作执行器，常闭触点和常开触点，复位按钮和设定电流调节旋钮。根据双金属热敏元件的数量，可将其分为两极和三极热继电器，而三极热继电器又分为相故障保护和无相故障保护。主电机M1的额定电流为15A，FR1可以选择G3VM61，加热元件电流为20A，电流设置范围为14-22A。工作时，额定电流调整为15A。3.4.5熔断器、开关继电器选型行程开关用于改变电动机的运动状态，从而控制机械动作或用于程序控制。它可以与其他设备一起使用，具有自动行程控制系统。通常，行程开关用于限制机械运动的位置和行程，以便机械运动根据特定的位置和行程自动停止，反向移动或自由移动。通过对象的位移确定电路的通断的开关，型号为LXK2-131。当电路发生故障或异常时，电流会继续上升，并且增加的电流可能会损坏电路中的一些重要或有价值的组件，或者可能烧毁电路甚至引起火灾。如果保险丝正确安装在电路中，则当电流异常升高到一定高度时，保险丝将熔断并切断电流，从而保护了电路的安全运行。该熔断器被选为RL1-15型熔点器件，熔体的额定电流为15A。3.4.6传感器的选型系统中使用该传感器来区分饮料瓶的尺寸，并根据设计要求选择反射型光电传感器。反射型光电传感器的工作原理如图11所示。图11反射式光电传感器原理图该系统选择的反射式光电传感器型号为PM2-LF10,其性能参数如表3所示。表3PM2-LF10反射式光电传感器的性能参数性能参数检测距离2.5～8mm(中心：5mm)白色无光泽纸(15×15mm)最小检测物体φ0.05mm铜线(设定距离：5mm)应差使用白色无光泽纸(15×15mm)工作距离的20%以下重复精度

(垂直于检测轴)0.08mm以下电源电压5～24VDC±10%脉动P-P5%以下消耗电流平均：25mA以下，峰值：80mA以下输出NPN开路集电极晶体管

最大流入电流：100mA

外加电压：30VDC以下(输出和0V之间)

剩余电压：1V以下(流入电流为100mA时)

0.4V以下(流入电流为16mA时)反应时间0.8ms以下3.4.7微波液位接受器微波液位计的示意图如图12所示。相距为S的发射天线与接收天线，相互构成一定角度。波长为的微波从被测液面反射后进入接收天线。接收天线收到的功率将随被测液面的高低不同而异。接收天线收到的功率Pt为：Pr=(4π)式中d——两天线与被测液面间的垂直距离；、——发射天线的发射功率和增益；——接收天线的增益。当发射功率、波长、增益均恒定时，式1可改写为：Pr=(4π)式中——取决于波长、发射功率和天线增益的常数；——取决于天线安装方法和安装距离的常数。由式2可知，只要测得接收到的功率Pr，就可获得被测液面的高度。图12微波液位仪原理图4软件电路设计4.1PLC的工作原理（1）PLC的工作方式PLC有两种工作模式，即运行模式和停止模式。在操作模式下，PLC使用定期循环扫描执行模式进行工作。（2）PLC的工作过程PLC程序的整个工作过程可分为自诊断、通讯服务、输入采样、程序执行、输出处理五个阶段。PLC的工作过程包括六个步骤：初始化，CPU自诊断，通信信息处理，PLC与外部设备之间的信息交换，用户程序的执行以及输入和输出信息处理。4.2PLC控制系统外部接线图PLC控制系统有9个输入信号，均为开-关值。有6个单操作按钮开关，SB0启动按钮，SB1停止按钮，SB10大包装，SB11中包装，SB12小包装，SB6手动复位按钮。1个行程开关和1个传感器开关。PLC控制系统有4个输出信号，其中1个用于驱动传送电机的接触器KM1，3个电磁阀分别用于大，小瓶子的瓶盖和饮料罐，以及一个显示警报。如图6所示。图6三菱PLC外部接线图其中输入/输出接口（I/O）功能端口分配表表1PLCI/O端地址编号对照表输入信号输出信号名称功能输入口名称功能输出口SB0启动按钮X0KM1传送带电动机Y0SB1停止按钮X1YV1灌装上盖Y1S0光电传感器X2YV2报警Y2SB3灌装大瓶X3YV3灌装Y3SB4灌装小瓶X4YV4包装Y4SB5计数清零X5SB6手动开关复位X6SB7手动上盖X7SB10SB11SB12SB13SB14大包中包小包手动灌装手动包装X10X11X12X13X14根据确定的输入/输出接口（I/O）数量，本设计中选择的PLC型号为FX2N-32MR-001PLC。4.3操作界面设计操作简单，直观，清晰。操作面板的设计原理是：自动饮料罐生产线的每一步都可以准确显示，以方便员工的工作。该面板如图7所示。面板上的按钮包括停止，开始和手动重置按钮，以及用于选择大，中，小和大包装的按钮。展示灯包括大包装袋，中包装袋，小包装袋展示灯，以及启动展示和填充过程展示。该系统还设置了两种填充模式，即大瓶和小瓶填充，三种包装模式，即大瓶的大，中，小包装，以及小瓶的大，中，小包装。这有利于不同层次的需求。图7操作界面设计4.4控制系统顺序功能图4.5系统程序设计4.5.1控制要求和控制过程分析系统将开关设置为自动操作模式。一旦启动，传送带的驱动马达将启动并保持，直到停止开关实现停止动作或传感器检测到下一个瓶子为止。在瓶子装满饮料后，驱动马达必须自行启动。并保持该状态，直到再次检测到瓶子或开关停止为止。当瓶子被运送并放置在灌装设备下方时，会停顿一秒钟，然后设备开始灌装。小瓶的灌装过程为5秒，大瓶的灌装过程为8秒，然后两个封盖时间均为2秒，灌装和封盖此过程中出现警报，盖盖过程停止，不再显示警报；警报模式是红灯以0.5s的间隔闪烁。同时，对生产的物料进行包装和计数。对于小瓶：大包装40瓶，中型包装30瓶，小包装20瓶；对于大瓶：20瓶是大包装，15瓶是中包装，10瓶是小包装。在生产过程中，每个计数器都可以手动清除。系统每7小时将记录的数据发送到指定的内存，然后清除计数器。在电动机运行时按停止按钮，系统将立即停止：在系统加注和加盖时，按下停止按钮时，系统不会立即停止，但在加盖工作完成后，系统将立即停止。最终停止工作。4.5.2PLC的梯形图程序饮料灌装PLC程序启动后的大瓶和小瓶的灌装程序。以下程序表明上啊给I时间以及上盖后分别是大瓶和小瓶的大包、中包和小包的分开包装程序。这部分的程序表明：大瓶：大包装20灌，中包装15灌，小包装10灌；小瓶：大包装40灌，中包装30灌，小包装20灌；5结论与展望饮料罐控制系统的设计主要包括两部分：硬件设计和软件设计。其中，硬件设计是控制设计的硬件部分，根据系统设计以及外部接线图的接线保护进行选择。软件设计是一种软件设计方法，其中根据设计要求设计梯形图以及仿真和调试梯形图的组合。结合PLC良好的自动控制性能，对饮料灌装进行了模拟，以满足客户的基本要求。然而，仿真系统不能满足大规模生产线更复杂，准确和智能的控制要求。该系统需要在很多方面进行改进，例如传输速率，缺陷检测等。从这里，我了解到事物的设计不可能一蹴而就。它取决于设计师多年不断的设计和改进，以满足其他人的需求，并体验完成设计的乐趣和成就。只有不断的努力和毅力，才能取得成熟的成果。参考文献[1]杨旭东，王天杰，刘海生.PLC在饮料灌装机控制系统中的应用［J］.机床与液压，2005:7-152[2]袁任光.可编程序控制器(PLC)应用技术与实列[M].广州：华南理工大学出版社,2001:8-10.[3]陈昌伟，胡国清，张冬至.灌装阀及旋盖头测试实验装置设计［J］.包装工程,2009(3)[4]廖初常.FX系列PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社,2005:15-19.[5]汪国梁.电机学[M].北京：机械工业出版社，2007.[6]顾绳谷.电机及拖动基础[M].北京：机械工业出版社,2007.[7]陈杰，黄洪.传感器与检测技术[M].北京：高等教育出版社，2008.[8]巫莉，黄江峰.电气控制与PLC应用[M].北京：中国电力出版社，2008.[9]李道霖，电气控制与PLC原理及应用[M].电子工业出版社，2006（7）[10]胡学林.可编程控制器教程（实训篇）[M].北京：电子工业出版社，2004附录A梯形图 附录B指令表0LDX000142OUTY0001SETM0143LDM1032LDX001144LDIM03RSTM0145ANDX0134LDM100146ORB5MOVK1147OUTY003D0148LDM10410LDM101149LDIM011ANDX002150ANDX00712MOVK2151ORBD0152OUTY00117LDM102153LDM10318MPS154ORM10419ANDT0155