汽车基础系统 3

底盘检修万向传动装置检修任务一半轴总成的拆装【知识目标】掌握万向传动装置的作用掌握万向传动装置的结构【能力目标】能够正确拆装万向传动装置。能够检修万向传动装置的常见故障。任务一半轴总成的拆装故障案例：

一辆普桑轿车，客户反映最近在正常直线行驶时，出现“嗡嗡”的响声，并且随车速的升高，响声随之升高。在进一步的询问中，该客户在出现异常前，曾经在驶过泥泞路段时，汽车底部出现碰撞和托底的现象。故障分析：

根据故障现象，该车很可能是传动系统出现问题，应进行球笼、轴承和半轴等部位的检查。在检查过程中发现，该车左右的内外球笼没有出现漏油现象，球笼防尘套也完好无损，在检查前轮轴承的间隙时，发现一切正常。但是仔细检车该车的半轴时，发现该车的左侧半轴有磕碰的痕迹，所以应对其半轴总成进行拆检。一、万向传动装置的作用任务一半轴总成的拆装汽车的类型目前大多数汽车上采用发动机前置前轮驱动、发动机前置后轮驱动和发动机前置四轮驱动等驱动形式。1.发动机前置前轮驱动汽车（FF）来自发动机的驱动力通过传动桥差速器传送到左侧和右侧驱动轴，再驱动车轮。2.发动机前置后轮驱动汽车（FR）来自发动机的驱动力通过变速器再通过传动轴和差速器传送到右侧和左侧驱动轴，再驱动车轮。任务一半轴总成的拆装一、万向传动装置的作用汽车的类型3.发动机前置四轮驱动汽车（4WD）来自发动机的驱动力通过变速器传递到分动器，由分动器通过传动轴将动力分别传递到前、后驱动桥，再驱动4个车轮。任务一半轴总成的拆装一、万向传动装置的作用万向传动装置的作用是实现汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。任务一半轴总成的拆装二、万向传动机构的组成部件万向传动装置的组成：万向节、传动轴、中间支承(分段式传动轴)。任务一半轴总成的拆装三、万向传动机构的应用场景1.变速器与驱动桥之间（4×2）FR：输出轴线与驱动桥的输入轴线难以布置重合；负荷变化及不平路面引起的跳动，将使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。任务一半轴总成的拆装2.变速器与分动器，分动器与驱动桥之间变速器、离合器、分动器等的轴线也可以设计重合，但为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力传递的影响，其间也常装有万向传动装置。三、万向传动机构的应用场景任务一半轴总成的拆装三、万向传动机构的应用场景3.转向驱动桥的内、外半轴之间4.断开式驱动桥的半轴之间

转向驱动桥需满足转向和驱动的功能，其半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向传动装置。在断开式驱动桥中，主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，也须用万向传动装置。五、半轴的结构与功用

1.半轴的结构

半轴的结构因驱动桥结构形式的不同而异。整体式驱动桥中的半轴为一刚性整轴。而转向驱动桥和断开式驱动桥中的半轴则分段并用万向节连接。半轴内端一般制有外花键与半轴齿轮连接。半轴外端有的直接在轴端锻造出凸缘盘；也有的制成花键与单独制成的凸缘盘滑动配合；还有的制成锥形并通过键和螺母与轮毂固定连接。

2.半轴的功用将差速器传来的动力传给驱动轮。因其传递的转矩较大，常制成实心轴。任务一半轴总成的拆装六、半轴总成的拆卸

1.举升车辆用举升器举起汽车或停在平坦的地面上(将前轮用楔木楔住)，松开手制动器。

2.拆卸ABS轮速传感器注意在拆卸半轴之前应卸下ABS轮速传感器，否则易导致传感器的损坏。

3.拆卸半轴总成锁止螺母将半轴总成的螺丝槽置于朝上的位置，并用半轴总成螺母专用工具旋松半轴锁止螺母

任务一半轴总成的拆装4.顶出半轴半轴需从凸缘螺孔内顶出，可选用紧固减速器壳的螺栓，将其拧入半轴凸缘上的螺孔内，即可将半轴顶出。5.拆卸半轴总成护套将半轴总成用台钳固定在铝板之间。将内侧护套滑动到外侧球节侧。对齐内侧球节、三脚头球节和外侧节轴并在其做好配合记号以便部件能够按原始位置安装。用卡环钳拆卸卡环。将黄铜棒放在除了三脚头球节滚柱外的任何地方然后用锤子敲击黄铜棒以拆下三脚头球节。拆卸外侧和内侧护套。任务一半轴总成的拆装七、半轴总成的装配1.装配半轴总成外侧球节护套将外侧球节上的润滑脂全部擦掉。在轴花键上缠好保护带，避免花键磨损。放入新的护套。将和护套总成一起配备的所有外侧球节都涂在外侧球节尽可能靠近球节的位置。将护套和安装表面对齐。任务一半轴总成的拆装2.装配半轴总成内侧球节护套将拆卸过程中做好的配合记号对齐，然后使三脚头球节啮合并安装在花键上。用黄铜棒敲击三脚头球节以插入三脚头球节，此处应注意，黄铜棒要避开滚柱位置，避免因敲击滚柱造成变形引发噪音。用开环钳装入卡环。

故障排除：

经拆卸检测，该车半轴已经弯曲查过维修标准，应进行更换。更换新的半轴总成后，故障排除。任务一半轴总成的拆装任务二

万向节的检查与更换

故障案例：一辆帕萨特轿车，在行驶了4万公里后，客户反映最近左前轮部分出现了不规则的“嗡嗡”响，且随车速的提高，响声也逐渐升高。

任务二

万向节的检查与更换

故障分析：经询问，该车最近经常路过一段崎岖不平的路段，对车轮左侧传动系统进行检测，发现左侧的车轮轴承间隙正常，无异响，左侧的内外球笼、防尘套完好，左侧的半轴目测也正常。为了进一步检查，我们决定拆下左侧的半轴进行仔细检查。就在拆下左侧半轴时，发现左侧的外球笼磨损严重，钢珠已经出现破损，需进行万向节的检查与更换。任务二

万向节的检查与更换一、万向节的作用和分类刚性万向节不等速万向节等速万向节准等速万向节挠性万向节十字轴式HookJoint三销轴式One-and-a-halfTimeU-Joint、双联式DoubleCardan球叉式Weiss、球笼式Rzeppa万向节万向节的主要功用是保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力。任务二

万向节的检查与更换刚性万向节按主动轴角速度和从动轴角速度是否相等又可分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式）和等速万向节（球叉式、球笼式）三种。一、万向节的作用和分类任务二

万向节的检查与更换组成：万向节叉、十字轴、轴承。1．十字轴式万向节的构造油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉一、万向节的作用和分类任务二

万向节的检查与更换1．十字轴式万向节的构造结构特点：两个万向节叉分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通。一、万向节的作用和分类任务二

万向节的检查与更换2、准等速万向节原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理设计的。特点：一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置。一、万向节的作用和分类任务二

万向节的检查与更换3、等角速万向节原理：使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。特点：从结构设计上保证万向节在工作时，两齿轮的传力点(接触点)P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。类型：球叉式、球笼式/2/2OP一、万向节的作用和分类任务二

万向节的检查与更换3、等角速万向节主动叉和从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后形成2个相交的环形槽，作为钢球的滚道。4个传动钢球放在凹槽中，中心钢球放在两叉中心的四槽内用以定心。主、从动叉分别与内外半轴制成一体；主、从动叉上各有四个曲面凹槽；四个传力钢球，一个中心钢球。结构特点：一、万向节的作用和分类1、球笼万向节故障原因主要因为磨损、部分失效。2、球笼万向节上的损伤形式包括：刻痕、凹痕、磕碰和表面粗糙。3、有的故障可能是因为防尘套破裂导致球笼漏油而引起的球笼温度过高。最终的结果是悬挂系统发出嘀嗒的声音。

防尘套引发故障的主要原因包括：

外来物件损害了主体。

材料老化。

在分体式防尘套中，粘合剂粘合不当引起，防尘套与万向节配合过松。

卡箍松动或脱落。

安装不当。任务二

万向节的检查与更换二、万向节的故障类型

通过将星形套斜到另外一边的方法可以拆卸球笼万向节。用销子或类似的工具插入内轴的花键内，倾斜内圈到另外一边，就能拆卸万向节了。这一操作将使一个金属球暴露在外，用小螺丝刀将金属球从球笼中撬出。内圈倾斜到另外一边以便于移出下一个金属球，如此反复操作，直到所有的金属球都能移出球笼。

任务二

万向节的检查与更换三、万向节的检查

万向节在更换的过程中主要是更换护套，在操作中应注意保证各部件之间配合的准确性，避免因安装不当造成故障。（一）拆卸万向节1.拆卸半轴按上一节课所述内容拆下半轴。2.取下护套箍护套箍分为三种，需用不同类型的专用工具进行拆卸。（1）单触夹型用螺丝起子打开夹钳，展开夹子然后将其取下。

任务二

万向节的检查与更换三、万向节的更换

（2）爪啮合型1、用尖嘴钳夹紧由钳夹固定的零件。2、展开钳夹并取出零件。（3）欧米伽夹型用尖嘴钳夹紧并撬起夹钳以取下夹子。3爪啮合型护套箍

任务二

万向节的检查与更换（二）更换万向节1.装配半轴总成外侧球节护套将外侧球节上的润滑脂全部擦掉。在轴花键上缠好保护带，避免花键磨损。放入新的护套。将和护套总成一起配备的所有外侧球节都涂在外侧球节尽可能