变频器培训课件

惠丰变频器1目录1电力拖动系统变频器基础知识键盘说明及操作功率端子和控制端子电动机铭牌干扰注意细节操作实例控制板单元电路愿2目录2变频器使用优点F1000－G与F1500－G调速F1000－G与F1500－G功能F1500—P功能介绍F1000－M功能介绍3F1000－G与F1500－G调速数字量调速模拟量调速点动调速段速调速编码调速上位机调速脉冲频率调速4F1000－G与F1500－G功能方向使用V/F失速调节过载功能特殊功能5使用变频器的优点可软启动：减小启动时对设备的机械冲击，减少设备的磨损。可提高COSφ：变频器是把交流电整流为直流电，通过滤波后，再逆变为交流电，相对电网的阻抗特性为阻性。可改变转速（无级调速）：转速可从0--额定转速，可取代减速箱，滑差电机。可节约电费（20-50%）：减少成本开支。带有通讯接口，可与计算机连接，适合自动化控制（PC卡、变频软起）。6使用变频器的优点可设计为闭环控制（PI控制）：使操作更简单。可远程操作：可配远程操作盒。带有各种（过流、过压、欠压、接地、短路等）保护功能：使设备运行更可靠。7电力拖动系统1、生产机械2、电动机及其控制系统3、传动机构8简介：电力拖动系统：有电动机拖动生产机械运转的系统。基本构成：生产机械，电力拖动系统的服务对象。对电力拖动系统工作情况的评价，将首先取决于对生产机械的要求是否得到了满足。电动机及其控制系统，用于产生拖动系统的原动力，决定系统的运行速度。。传动机构，1-用于将电动机的转矩传递给生产机械，带动工作机械一起转动。2-传动机构具有变速功能。常见的有：带与带轮、齿轮变速箱、涡轮与蜗杆等。9变频器作用将频率固定（通常为工频50Hz）的交流电（单相的或三相的）变换成频率连续可调（一般为0～400Hz）的三相交流电，拖动电机实现变速运行。10变频器调速工作原理由上式可知，在电动机极对数P固定，当频率f连续可调时，电动机的转速N也连续可调．电机转速由电机确定(同步转速)由负载确定(负载扭矩)11变频器基本构成（以三相变频器为例）12组成部分简介：整流和滤波部分由6个二极管组成三相整流桥，将电源的三相交流电全波整流成直流电，然后通过电解电容滤波。电源的线电压为UL，则三相全波整流后平均直流电压UD的值是：UD＝1.35UL

我国三相电源的线电压为380V，全波整流后的平均电压是：UD＝1.35×380＝513V滤波电容功能滤平全波整流后的电压纹波，当负载变化时，使直流电压保持平稳（电容能够储存电能）。13组成部分简介：限流电阻和开关（继电器常开触点）：当变频器刚合上电源的瞬间，滤波电容的充电电流是很大的，过大的冲击电流可能使三相整流桥的二极管损坏。（变频器上电瞬间保护整流桥）

措施：为了保护整流桥，在变频器刚接通电源后的一段时间里，电路内串入限流电阻，将滤波电容的充电电流限制在允许范围内。

开关的作用：当电容充电到一定程度，将开关接通，短掉充电电阻。（防止变频器正常工作因流过电阻电流太大而发热烧毁）14组成部分简介：指示部分：指示灯的作用是：1-指示电源是否接通，2-在变频器切断电源后，指示滤波电容上的电荷是否已经释放完毕。原因：由于滤波电容容量较大，变频器被切断电源，滤波电容没有快速放电的回路，电容的放电时间很长（达数分钟），电容上的电压很高，如不放完，对人身安全将构成威胁。注：在拆卸及维护变频器时，必须等指示灯熄灭后才能维护变频器。15组成部分简介：逆变部分：将整流后的直流电，逆变成频率可调的交流电。制动部分：原因：电动机在工作频率下降的过程中，处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到变频器的直流电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可能达到危险的地步。因此，必须将再生的直流电路中的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。制动电阻的作用就是消耗这部分能量。制动单元为放电电流的流经提供通路。16空间电压矢量简介：磁通正旋PWM（即空间电压矢量法）是从电机的角度出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即正旋磁通。它以三相电机对称正旋波电压供电时交流电机的理想磁通圆为基准，用逆变器的不同开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通，并由他们比较的结果决定逆变器的开关状态，形成PWM波形。该控制方法把逆变器和电机看成一个整体来处理，所的模型简单，便于微处理器实时控制，具有转矩脉动小，噪音低，电压利用率高的特点。17转差率S电机的输出扭矩总是跟随负载扭矩的变化变化，电机转速也是随负载变化而变化。如果增大电机容量而减小负载，电机的输出扭矩还是相应减小。18电机的额定扭矩电机的额定转矩不是电机的输出扭矩，而是电机在额定转速、连续运转时所允许的负载扭矩。额定转速是额定电压、额定频率、额定扭矩时的电机的转速。19键盘功能码操作方式设置▲▼运行停/复RUNFWDDGTFRQ举例-----打开用户密码操作“方式”键，显示F100；操作“设置”键，显示88；操作“▲”键，显示89;操作””键,显示87,调整到8;操作”设置”键,密码正确,显示0.操作”设置”键,密码错误,显示ERR1.操作”方式”键，显示功能码F100。20键盘控制起停方式设置▲▼运行停机RUNFWDDGTFRQ变频器恢复出厂值,F160=1;操作”运行”键,运行到10.00Hz;操作”▲”键,调节频率到48.00Hz;操作”▼”键,调节频率到18.38Hz;操作”停/复”键,变频器停机.21键盘点动按“方式”键，显示功能码，如F100；按“方式”键，显示“HF－0”；按“设置”键，显示0；按“运行”键，变频器运行到点动频率5.00Hz；按“方式”键，显示功能码F100，取消“键盘点动”。方式设置▲▼运行停机RUNFWDDGTFRQ22运行状态查看变频器运行于10Hz;按”方式”键,显示功能码F100;按”方式”键,显示”HF-1”,按”设置”键,显示电流如87.3A;方式设置▲▼运行停/复RUNFWDDGTFRQ按”方式”键,显示功能码HF-2;按”设置”键,显示电压U380V;按”方式”键,显示功能码HF-3;按”设置”键,显示电机转速1500;按”方式”键,显示功能码HF-4;按”设置”键,显示线速度500;按”运行”键,显示运行频率10.00Hz.23功能码区内

区间切换当前显示功能码F100;按”停/复”键,指示灯DGT点亮,指示处于区内循环；可操作”▲/▼”键到功能码F121。方式设置▲▼运行停/复RUNFWDDGTFRQ当前显示功能码F121;按”停/复”键,指示灯DGT熄灭,指示处于区间循环；例如操作”▲/▼”键到功能码F721。24键盘按键说明方式设置▲▼运行停机RUNFWDDGTFRQ调用功能码;取消参数设置;显示方式切换;调用功能码中数据;存储更改数据;调速或设置参数时实现数据递增;调速或设置参数时实现数据递减;起动变频器;调用点动操作;显示内容切换;变频器停机;故障状态下复位;功能码区间切换;运行时点亮;停机时熄灭;正转时点亮;反转、停机时熄灭;模拟量调速时熄灭；功能码区间切换时熄灭；显示频率时点亮；显示其他变量熄灭；显示频率值；显示功能码；显示故障代码；25键盘显示功能方式设置▲▼运行停机RUNFWDDGTFRQ26方式设置▲▼运行停机RUNFWDDGTFRQ27方式设置▲▼运行停机RUNFWDDGTFRQ28功率端子29变频器接地单独接地每台设备分别和地线相连30共用接地正确错误错误每台设备分别和地线相连，不允许将一台设备的接地端和另一台设备的接地端相连后在接地。31接地注意事项应尽可能选用大标准截面的接地电缆，确保接地阻抗尽可能低。相同截面积的电缆，扁平导体的高频阻抗比圆型导体要小，要选用扁平电缆较好。接地电缆要尽可能短，接地点尽可能靠近变频器。铺设接地电缆应远离噪声敏感设备的配线。32控制端子33控制回路的接线（模拟信号的接线）34接线原则模拟输入信号：输入给定电压、电流信号；模拟输出信号：输出对应关系电流、电压信号；模拟量信号的抗干扰能力较低，必须采用屏蔽线，屏蔽层靠近变频器的一端，应接控制电路的公共端（V3/GND），不要接到变频器的接地端PE或大地。屏蔽层的另一端应该悬空。

尽量远离功率电路200毫米以上；尽量不和功率电路交叉，必须交叉时，应采取垂直交叉的方式。35开关量接线模拟量接线原则适用于开关量；开关量抗干扰能力较强，联线距离较近时，允许不使用屏蔽线。同一信号的两根线，必须互相叫绞在一起。36配线要求37接线（a），交流电路，采用阻容吸收电路；（b），直流电路，采用续流二极管38变频器功率回路接线39变频器外围选配件低压断路器是一种电源开关，决定各用用电设备是否供电，在检修用电设备时，启到隔离电源的作用，同时对电源的相间短路起到保护作用。

选配原则：

一台低压断路器配一台变频器，低压断路器的额定电流可以按变频器的额定电流来选用；一台低压断路器控制若干台变频器，应根据各台设备同时工作（多台电流之和）来选择；40交流接触器作用电源一旦断电，自动将变频器与电源断开，以免重新供电时变频器自行工作。变频器因故障跳闸，通过交流接触器使变频器与电源脱开。选配原则

一般都是一台变频器配一个交流接触器，交流接触器的额定电流可以按变频器的额定电流来选用；41热继电器在下列情况下配用：一台变频器驱动多台电机；电动机的容量比变频器的容量小得多，超出变频器的保护值；42大电感线圈的浪涌电压吸收电路原因：接触器、电磁继电器等的线圈，都具有很大的电感，再接通和断开瞬间，由于电流的突变，会产生很高的电动势，在电路内部会形成峰值很高的浪涌电压，导致内部控制电路的无动作。43电机铭牌44电机型号（注：我们所要关心的是电机系列和电机级数

）Y112M-4中“Y”表示Y系列鼠笼式异步电动机（YR表示绕线式异步电动机），特点：功率等级和安装尺寸符合符合IEC（国际电工委员会）标准，具有效率高、噪音小、振动小、转矩大、结构合理、外形美观；适用于推动无特殊要求的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机及运行设备。派生系列：YH、YD、YDT、YZS、YZD、YQK112表示电机中心高为112mm，有些电动机型号在机座代号后面还有一位数字，代表铁心号，如Y132S2-2型号中S后面的“2”表示2号铁心长（1为1号铁心长）。“M”表示中机座（L表示长机座，S表示短机座，M表示中机座）。“4”表示4极电机。45名牌其他内容4.0KW（额定功率）电动机在额定状态下运行，轴上所能输出的机械功率。8.8A（额定电流）电动机加以额定电压，在其轴上输出额定功率时，定子从电源取用的线电流值。380V(额定电压)

电动机在额定运行状态下，电动机定子绕组上应加的线电压值。1440r/min（额定转速）在额定状态下运行时的转速称为额定转速。LW82dB（电机噪声）

LW值指电动机的总噪声等级。LW值越小表示电动机运行的噪声越低。噪声单位为dB。50Hz（额定频率）电动机在额定运行状态下，定子绕组所接电源的频率。我国规定的额定频率为50HZ46名牌其他内容接法△

表示电动机在额定电压下，定子绕组的连接方式（星型联接和三角形联接）。当电压不变时，如将星型联接接为三角形联接，线圈的电压为原线圈的1.732倍，这样电机线圈的电流过大而发热。如果把三角形联接的电机改为星型联接，电机线圈的电压为原线圈的0.577倍，电动机的输出功率就会降低。47名牌其他内容防护等级IP44IP——特征字母，为“国际防护”的缩写；

44——4级防固体（防止大于1mm固体进入电机）；4级防水（任何方向溅水应无害影响）。48名牌其他内容工作制式S1

指电动机的运行方式。一般分为“连续”（代号为S1）、“短时”（代号为S2）、“断续”（代号为S3）B级绝缘电动机耐热等级分为Y级90℃、A级10℃、E级120℃、B级130℃、F级155℃、H级180℃和H级以上共七个等级。49IP防护类别是用2个数字标记的接触保护和外来保护等级第一个标记数字防水保护等级第二个数字第一个标记数字防护范围第二个标记数字防护范围名称说明名称说明0无防护*0无防护1防护50mm直径和更大的外来物体探测器球体直径为50mm不应完全进入1水滴防护垂直落下的水滴不应引起损害2防护12.5mm直径和更大的外来物体探测器球体直径为12.5mm不应完全进入*2箱体倾斜15度时，防护水滴。箱体向任何一侧倾斜至15度角时，垂直落下的水滴不应引起损害。3防护2.5mm直径和更大的外来物体探测器球体直径为2.5mm不应完全进入*3防护溅出的水以60度角从垂直线两侧溅出的水不应引起损害4防护1.0mm直径和更大的外来物体探测器球体直径为1.0mm不应完全进入*4防护喷水从每个方向对准箱体的射水都不应该引起损害5防护灰尘不可能完全阻止灰尘进入，但是灰尘的进入量不应超过这样的数量，即对装置或者安全造成损害。5防护射水从每个方向对准箱体的射水都不应引起损害6灰尘封闭箱体内在20毫巴的低压时不应侵入灰尘。6防护强射水从每个方向对准箱体的强射水都不应引起损害7防护短时

间浸入水中箱体在标准压力下短时间浸入水中时，不应有能引起有害作用的水量浸入8防护长时

间浸入水中箱体必须在由制造厂和用户协商定好的条件下长期浸入水中，不应有能引起有害作用的水量浸入。但这些条件必须比标记数字7所规定的复杂IP（INTERNATIONALPROTECTION）防护等级50OP4OP3OP2CMRSTUVW三相电源电动机F1000－G三段速调速优先级：OP2〉OP3〉OP4三段速对应频率为5Hz；二段速对应频率为10Hz；一段速对应频率为5Hz。51

变频器节能节约费用举例52风机水泵节能53节能原理解说上述式子中Q1、H1、P1分别代表转速n1时的流量、压力、功率。Q2、H2、P2、分别代表转速n2时的流量、压力、功率。即流量与转速的一次方成正比：压力与转速的平方成正比；功率与转速的三次方成正比。当通过降低转速以减少流量来达到节流目的时，所消耗的功率将降低很多。例如：当转速降到80%时，流量减少到80%，而轴功率却下降到额定功率的（80%）3≈51%；若流量需减少到40%，则转速相应减少到40%，此时轴功率下降到额定功率的（40%）3≈6.4%。54工作曲线55曲线解说管路的阻力特性h1-Q保持不变（即风门不变），通过调节电机的转速来调节流量。电机转速由n1调至n2，则风机的H-Q特性曲线由H1-Q变为H2-Q，该曲线与阻力特性曲线h1-Q相交于C点，即为新的工作点，相应的流量、风压分别为Q2、H3，此时消耗的功率正比与CH3OQ2所围的面积。56绕线式异步电机调速转子接线采用变频器调速时措施正常使用57绕线式异步电机采用变频调速绕线式异步电动机的转子绕组是一组星形联结的三相绕组，三相绕组的端点分别与三个集电环相连，通过集电环与碳刷和外接的电阻相连（起动或调速用）接。绕线式异步电动机采用变频器调速时，转子绕组没必要再外接电阻了，未避免电刷与集电环之间因接触不良而引起故障，可将与集电环相接的三根线之间用导线直接短接，并将电刷永远举起。58滑差电机的变频调速NRSＴ59电路简介KM1与KM2关系在一般情况下，不允许变频器已经有一定频率输出的情况下再接入电动机，必须先有KM2把变频器的输出端和电机的输入端连接起来，才允许KM1接通变频器电源。KM2与KM3关系，

KM2与KM3不允许同时接通，若接通，就会把电源引导变频器输出端子上，对变频器造成损损坏。KM2与KM3必须可靠互锁。KM1与KM3

若电机接工频，可将变频器电源切掉，采用互锁。注：工频拖动电机转向与变频拖动电机转向必须保持一致！60滑差电机的变频调速注意事项：供电电源不能超过离合器最大励磁电压；电磁离合器的励磁绕组电路接到变频器输入侧；若接在输出侧，变频器低频运行，输出电压较低，会引起励磁电流太小而吸不动衔铁，不能可靠调速。励磁绕组和电动机同时供电；61工频/变频切换62PLC与变频器之间屏蔽线的屏蔽层如何接地？为防止PLC和变频器之间的控制信号线受空间电磁场的干扰，可在这些控制信号线的外层接屏蔽线，以提高系统的抗干扰能力。此种接线一定要注意，对屏蔽的接地点只能选取一点。不管是在PLC一边，还是在变频器的一边。一般选在信号接收端，即变频器一边。这样，可提高系统的抗干扰能力。如果屏蔽线在两端都接地，会使屏蔽线上有电流流过，不但不能提高系统的抗干扰的能力，反而会加重外界对PLC的干扰。63一台变频器控制几台电机，为什么老烧电机？

每台电机和控制设备的传动惯量不一定一致，这样在停机的时候，会出现有的电机是发电机现象，自然会有烧电机的问题，如果每台电机的功率不一样，会更严重。最好一台控制一台，或者变频器输出后给每台电机加个接触器，停机时，接触器脱开。64变频器谐波产生机理

在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，其中高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中，输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形，对于IGBT大功率逆变元件的PWM最高载频可达15kHz。同样，输出回路电流信号也可分解为只含正弦波的基波和其他各次谐波，而高次谐波电流对负载直接干扰。高次谐波电流还通过电缆向空间辐射，干扰邻近电气设备。65接地注意事项控制系统中各部件的接地端接到一起，由于接地漏电流容易形成噪声源，会影响控制系统中变频器之外的其他设备，所以在同一控制系统中，变频器与弱电设备如计算机、PLC、传感器等设备的接地要分离，不能连接到一起。66漏电流及其对策

漏电流形成路径线间分布电容电机对地分布电容电线对地分布电容变频器67对地漏电流对地漏电流不仅会流入变频器，还可通过地线进入其他设备，可能是漏电断路器、继电器等设备产生无动作。变频器载波频率越高，漏电流越大；电机电缆线越长，漏电流越大。措施：降低载波频率；尽可能缩短电机线；变频器和控制系统其他设备使用专用漏电断路器（专为高谐波/浪涌设备设计）68线间漏电流流过变频器输出侧电缆间分布电容的漏电流，其高次谐波可能使外部热继电器无动作。措施：降低载波频率；在输出侧安装交流输出电抗器；采用新方法检测电机过载保护（如变频器自身的过载保护代替电子热继电器保护）69设计任务：设计任务选择电动机的容量、转速等；选择变频器的容量、型号；决定电动机和负载之间的传动比；决定过渡过程的主要功能的设定值；已知条件负载机械特性：恒转矩、恒功率、平方转矩。负载要求调速范围（=最高转速/最低转速）70使用变频器,请提供如下事项,以供参考.〇指制动电阻、制动单元、键盘通信电缆等

71变频器调试原则：对变频器调速系统的调试，遵循原则：没有严格步骤，大体遵循：先空载，继轻载，后重载。72电位器选用原则电位器要求：阻值和瓦数阻值只可增大，不可减小。阻值减小，将增加变频器内部控制电源的电流，在不了解变频器内部电路的情况下，应避免这种情况。阻值太大，电位器取用电流信号较小，控制距离较远，会使抗干扰能力变差。一般电位器的阻值不大于10K。电位器在工作过程中调节比较频繁，必须考虑内部触点的耐磨性，所以电位器的瓦数宜大不宜小。一般按实际消耗功率的10倍以上来选择。举例：电源电压为10V，电位器阻值为2K，则电位器消耗功率为，应选用电位器标称功率为以上的。73针对4~20mA电流信号，如何输入模拟量上下限？原理：4~20mA电流信号经过250欧电阻转换成电压信号输入CPU，电压范围为1~5V。F800、F801为变频器将模拟量经过模数转换电路后对应的数字量的下限和上限。模拟量与数字量之间存在一一对应的关系，5V模拟电压对应模拟量上限[功能码F801（=1000）]，则下限1V=1000/5=200，意即F800=200。74数字量与模拟量对应关系75祝大家新年快乐！退767778方向描述F1000－G

功能码F206的设定值0～5“方向＋运行”，需通过功能码设定。F1500-G

键盘控制，功能码F207

端子控制，功能码F208“方向＋运行”，无需设定。79F1000－G方向“方向信号的给定方式”F206＝0，正转锁定；F206＝1，反转锁定；F206＝2，正反转端子电平给定；正反转同时给定，正转优先。F206＝3，正反转端子脉冲给定；F206＝4，方向端子电平给定；F206＝5，方向端子脉冲给定；80F1500－G方向给定－1F208＝0，两线制1OP6＝FOWOP7＝REV

组合OP6OP7状态100停机210正转301反转411停机81F1500－G方向给定－2F208＝1，两线制2OP6＝FOWOP7＝REV组合OP6OP7状态100停机210正转311反转401停机82F1500－G方向给定－3F208＝2，三线制1OP5＝XOP6＝FOWOP7＝REV组合OP5OP6OP7状态101/01/0停机210↗10正转3100↗1反转83F1500－G方向给定－4F208＝3，三线制2OP5＝XOP6＝FOWOP7＝REV组合OP5OP6OP7状态11/001/0停机20↗110正转30↗111反转41/01↘01/0停机84F1500－G方向给定－5F208＝4，脉冲信号控制

OP6＝FOWOP7＝REV组合OP6OP7状态10↗10正转200↗1反转85数字量调速－1频率给定通过键盘的“上升／下降”键或控制端子“UP／DOWN”调节频率；运行控制变频器上电后直接将功能码F113的频率值作为变频器所要运行的频率。输入运行指令，从0Hz按照加速时间F114/F116运行到F113，输入停机指令，从当前运行频率按照减速时间F115/F116减速到0或立即自由停车。86数字量调速－2项目频率调节来源加减速时间频率记忆禁止加减速加减速时间切换F1000-G▲/▼端子UP／DNF114/F116F115/F117F137=1端子功能定义为16端子功能定义为8F1500-GF204=187数字量调速－3常用起停指令“方向端子闭合就运行，方向端子断开就停机”－－方向带起停功能

F1000－G：F140＝1，F206＝2F140：端子方向启动运行功能选择；

F206：变频器运转方向给定方式；

F1500－G：F200＝188F1000-G数字量频率的调节频率调节速度受加减速时间的影响。如：按键按下持续时间短，频率调节变化小，按键按下持续时间长，频率调节变化快。频率调节快慢功能码F231

＝0，频率调节由0.01→0.1HZ速度递增,然后紧跟随加减速时间的变化趋势调节

=1,，频率慢速调节,没有递增趋势,然后紧跟随加减速时间的变化趋势调节;=2，频率快速调节，紧跟随加减速时间的变化趋势89F1500-G数字量频率的调节频率调节分为两种，第一种调节方法：通过键盘“▲／▼”或端子“UP／DOWN”，频率调节速度是固定的，不受加减速时间（F114／F116、F115/F117）影响；第二种调节方法：通过更改目标频率（F113）来实现。注：在第二种调节方式下，频率在停机状态、运行状态、故障状态皆可以修改。90时间与频率的对应关系F1000-G：（按照50Hz来计算）运行时间＝运行频率／50Hz×加减速时间F1500-G：（按照F111上限频率来计算）运行时间＝运行频率／F111×加减速时间

F111为上限频率91频率记忆功能描述：对变频器得电状态的调节频率能够记忆，变频器掉电、保护、停机都不影响调节的频率值。F1000-G：F137=1F1500-G：F204＝192上电自起动运行描述：变频器故障保护后复位、运行中断电后重新上电，变频器能够自动起动运行。F1000-G：F139=1，复位后直接运行。F1500-G：F139＝1

功能选项：重复起动间隔时间（F706），变频器可实现延时起动运行。93模拟量调速－1通过端子输入0～10V/0～20mA的模拟量，调节变频器的运行频率。F1000-G：V2：0～10VI2：0～20mAF1500-G:AN1:0～10V/0～20mAAN2:0～10V/0～20mA94模拟量调速－2模拟量输入信号下限、模拟量输入信号上限；模拟通道间模拟信号运算关系：+、-、独立；模拟信号与运行频率对应关系模拟信号增加，运行频率增加，这种变换趋势称为正比例（正作用）；模拟信号减小，运行频率增加，这种变化趋势称为反比例（反作用）；95F1000－G模拟量与频率对应关系F808下线对应频率F807上线对应频率F111＝0正比例模拟量下限F800F800→F807模拟量上限F801F801→F111＝1反比例模拟量下限F800F800→F111模拟量上限F801F801→F80796F1500-G模拟量与频率对应关系对应关系下线对应频率F807上线对应频率F808模拟量下限F800F800→F807（正作用）F800→F808（反作用）模拟量上限F801F801→F807（反作用）F801→F808（正作用）97单通道模拟量电压与频率换算关系－1F1500-G

正作用运算：

运行频率＝（输入电压-F800）／（F801-F800）×（F808-F807）+F807

反作用运算：运行频率＝（（F801-F800）-（输入电压-F800））／（F801-F800）×（F808-F807）+F807

98单通道模拟量电压与频率换算关系－2正作用运算举例输入电压为5V，F800＝1V，F801＝9V，F807=10.00Hz，F808＝50.00Hz

则运行频率＝（5-1）／（9-1）×(50.00-10.00)+10.00=30.00Hz反作用运算举例输入电压为5V，F800＝1V，F801＝9V，F807=10.00Hz，F808＝50.00Hz

则运行频率＝（（9-1）-（5-1））／（9-1）×(50.00-10.00)+10.00=30.00Hz99F1500-G模拟量组合调速模拟通道复合运算，关注它们运算后的值F204=5K1×AN1＋K2×AN2＝AJAJ范围：0～10VF204=6K1×AN1-K2×AN2＝AJAJ范围：0～10VF204=9K1×AN1＋K2×

（AN2－5V）＝AJAJ范围：0～10V100模拟量调速细节如何由电压变为频率？确定模拟量输入信号的下限、上限、频率调节范围的下限、上限。确定模拟信号与频率信号的对应关系：正作用，反作用。进行运算：若为复合通道调速，要看运算式的结果，不能只看某一通道的信号值。101复合调速转单通道调速端子功能定义：20

如F408=20，OP1与CM间开关断开，复合调速，OP1与CM间开关闭合，AN1通道模拟量调速。如F204=5，与模拟量有关参数为出厂值，

AN1＝5V，AN2＝5V

复合调速，运行频率为50Hz，单通道AN1调速，运行频率为25Hz。102模拟量滤波时间常数功能码F811，参数1.0～10.0

对输入的模拟信号进行滤波处理，以防止频繁跳变的干扰信号对系统的影响。但滤波时间太长，会影响调节的灵敏性。

103点动功能F1000-G

功能码F123：功能选择＝0无效＝1有效功能码F124：点动频率功能码F125、F126：点动加减速时间F1500-G

功能码F124，为点动频率功能码F124、F125：点动加减速时间104点动区分F1000-G

键盘点动：“方式”→

HF-0→“设置”→“运行”

端子点动：最高运行优先级

取消点动：F123=0，键盘无HF-0显示F1500-G

功能码F200＝1，端子控制，无键盘点动。有正转点动（9）和反转点动（10）105F1500实现F1000端子点动106点动调速要求给定”反转“信号，操作“点动”按纽，变频器反转运行；给定”正转“信号，操作“点动”按纽，变频器正转运行；107段速调速－1F1000-GF204＝1、F210＝0，三段速调速

F204＝1、F210＝1，七段速调速

F204＝1、F210＝2，自动循环调速F1500-GF204＝2、F210＝0，七段速／多段速调速

F204＝2、F210＝1，自动循环调速

F204＝2、F210＝2，八段速调速108段速调速－2F1000－G

输入段速信号，变频器运行，方向取决于F206；F1500-G

键盘控制：段速方向端子控制：F208109三段速区别F1000-G

有三段速，优先级：一段速>二段速>三段速F1500-G

无三段速，通过一段速、三段速、七段速满足三段速调速，没有优先级，看重端子组合。110F1000-G段速组合调速参数设置：

F204＝1、F205＝1，键盘段速调速

F204＝1、F205＝3，端子段速调速通过键盘的“上升／下降”按键或端子“UP／DN”对当前段速进行频率调节，但不记忆段速调节频率值，仍为段速频率值。111F1500-G段速调节参数设置：

F204＝2、F210＝0／2，F209＝1

调速通过键盘的“上升／下降”按键或端子的“UP／DOWN”信号对当前段速进行频率调节，记忆段速调节频率值，但掉电不记忆频率调节值。112F1500－G段速组合功能选择：F342＝0，无效；＝1，有效组合方式：F343＝0，数字量；＝1，模拟量段速与数字量组合：段速＋F344F344（0～20Hz）段速与模拟量组合：段速＋AN2AN2（0～10V）对应0～10Hz113编码调速F1000-G

功能码F204＝4，端子定义为18。F1500-G

功能码F204＝8，端子必须定义为18。功能描述：端子输入二进制数据转换为十进制数与255的比值乘以上限频率，即为频率值。114F1500-G脉冲频率调速参数设置：

F204＝3，调速方式选择

OP1端子功能定义为23。

F809，最大输入脉冲频率

F810，最大输入脉冲频率对应频率频率值换算：运行频率＝当前脉冲频率／F809×F810115上位机调速上位机可实现功能：变频器功能参数的读取、写入；变频器的运行、停机、点动；变频器的紧急停机、保护信号复位；变频器状态数据的读取；

参数设置

F1000-G：F204=5F1500-G：F200=2、F900=0（485上位机）

116通讯功能参数通讯地址单机地址：1～127

广播地址：255通讯波特率

2400、4800、9600、19200校验位奇校验、偶校验、无校验117通讯控制F1000－G

上位机通讯控制（RS485通讯接口）；F1500-G

控制盒，所有操作更本机控制盒相一致；上位机通讯控制；注：都采用RS485通讯接口118保护参数记忆F1000-G

过压保护三次：过压值、过压频率、过压时间、过压累积次数过载保护三次：过载电流值、过载频率、过载时间、过载累积次数过流保护参次：过流三次时间、过流累积次数

119保护参数记忆F1500-G

三次保护的故障类型、最后一次故障保护时的频率、电流、电压120失速防止给定变频器的加速时间过短或变频器驱动负载过重，输出频率（电机定子转速）变化远远超过电机转子转速(电角频率)的变化，变频器将因流过过电流或较高电压而跳闸，运转停止，失去对电机的控制，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流或电压的大小进行频率控制。当电流或电压过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。121F1000－G失速功能F1000-G失速为电流失速，检测电流参数设置

F525＝1，功能选择＝0，无效；＝1有效过程失速选择：加速过程、稳速过程、减速过程、停机过程（F526～F529）失速参数：失速调节开始去抖时间F530、失速调节时间F531、失速调节下限频率F532、失速调节恢复前去抖时间F533、失速调节恢复时间F534、失速调节保护时间F535122F1000－G失速调节失速条件当前输出电流超过起始过载电流起始过载电流计算＝额定电流×（过载系数－相对过载数）123F1000－G失速调节过程加速、稳速、减速过程失速调节首先去抖，然后按照失速调节时间降频，降至失速下限频率，慢速失速调节保护时间，过载保护。否则，先是去抖，然后按照失速恢复时间升频。停机过程失速调节满足要求，频率保持，不满足要求，按减速时间停车。124F1500-G失速功能F1500-G失速包括电流失速和电压失速参数设置

F525：＝0，无效；＝1，有效；

F526：失速调节电流

F527：失速调节电压调节过程：频率保持。125过载功能F1000－G

变频器输出电流达到起始过载电流，过载时间开始累积，达到设定值，变频器OL保护；F1500-G

变频器输出电流达到过载电流，开始累积，达到累计值，变频器OL保护。126F1000-G过载功能参数设置：过载持续时间F715、过载系数F716、过载间断时间F717、额定电流F718、电流补偿系数F719、相对过载数F720起始过载电流

＝额定电流F718×（过载系数F716－相对过载数F720）条件：超过起始过载电流，开始累计。127F1500-G过载功能参数：额定电流F102、过载调节增益F715、变频器过载系数F716、电机过载系数F717过载电流额定电流F102×变频器过载系数F716条件超过过载电流，开始累积。150％1分钟。128F1500-G过载功能变频器如何不降频？更改功能码F715参数来实现。参数逐渐增大，频率下降速度逐渐加快。参数逐渐见小，频率下降速度逐渐减小，直至不降频。电机过载系数的使用变频器驱动小功率电机，“大马拉小车”，设定电机的过载系数。129F1000－G到计时F1000－G

到计时设定时间、到计时设定密码、到计时运行时间以一小时为最小单位，累积变频器运行时间。低于一小时，重新上电，从上一次时间重新开始累积。时间到后，运行显示“LL”。解除方法：在F100中输入用户密码，然后输入到计时密码即可解除。130F1000－G到计时设置方法第一种：进入隐含区，分别设置时间和密码，运行时间自动清零。第二种：在F100中设置时间、密码，并可查看到计时运行时间。131F1500－G到计时参数到计时设定时间、到计时运行时间以一小时为最小单位，累积变频器得电时间。低于一小时，重新上电，从上一次时间重新开始累积。时间到后，运行显示“LL”。解除方法：在F100中输入用户密码，然后输入到计时密码即可解除。132直流制动描述变频器在运行过程中，运行频率到一定值时，由变频器向电机定子绕组的两相通入直流电流，产生制动转矩，使电动机迅速减速，直至停止。范围短时和不频繁的小功率负载。133F1000－G直流制动参数制动功能选择：F514

制动频率F515、制动电压F516、起动前制动时间F517、停机前制动时间F518134F1500－G直流制动参数制动功能选择：F514

制动初始频率F515、制动电流F516、起动前制动持续时间F517、停机前制动持续时间F518135F1500-P概述

1.PI解释：即由比例（Proportion）+积分（Integral）组合而成。

2.比例P控制：调节量按误差成比例输出，纯比例时误差不会为零。即一对一的对应关系。

3.积分I控制：调节量按误差的积分输出，误差为零时，输出恒定。既有一定的延迟。

5.PI控制动作：将比例控制P和积分控制I结合起来，根据偏差及时间变化，产生一个操作变量。136F1500-P以“压力”量作为例子进行分析。

PI调节的参数设置

PI调节的数据计算

PI调节的条件判断

137F1500－P功能参数参数功能选择F400：＝0，无效，＝1，有效；仪表类型F401：＝0，压力工作模式F402：＝0，单泵模式

调节极性F403：＝0，负反馈给定通道F404：＝0，数字给定反馈通道F408：＝0，AN1通道（0～10V）138F1500-P压力参数细节参数压力设定值下限F409

压力设定值上限F411

压力反馈值下限F410

压力反馈值上限F412

设定值：F405

反馈值：AN1

设定值2：F421

压力设定极限值：F431139F1500-P调节PIPI说明

P：比例，调节量按误差比例输出，快速减小输入，输出误差；“误差放大”

I：积法，调节量按照误差的积分输出，使输入输出误差为零。“误差累积”调节方法在输出不振荡时，增大比例增益P；在输出不振荡时，减小积分时间常数I；140F1500-P调节PI实际调节抑制输出超调：延长积分时间常数；抑制输出周期振荡：减小比例系数；调节极性反馈信号与输出信号变换趋势一致，如电机转速越高，压力或流量越小；反馈信号与输出信号变化趋势相反，如电机转速越高，温度要求降低；141F1500-P压力分布状态压力数字压力给定2PI调节下限点PI调节上限点极限压力压力量程上限压力量程下限停机状态PI调节，频率上升PI调节停止，频率保持PI调节，频率下降停机状态142F1500-P压力点计算PI调节下限点P1

＝（F405－F409）×（1-F427）+F409例：F405=0.50、F409＝0.00、F427＝5％

PI调节下限点＝（0.50-0.00）×(1-5%)+0.00=0.475143F1500-P压力点计算PI调节上限点P2

＝（F405－F409）×（1+F427）+F409例：F405=0.50、F409＝0.00、F427＝5％

PI调节下限点＝（0.50+0.00）×(1+5%)+0.00=0.525144F1500-P压力点描述－1当前压力⊂（F409，F421）状态：PI调节使变频器处于停机状态，根据压力变化，变频器再次运行时的最低压力值。如：F421＝0.3MPa，当前压力为0.27MPa，则变频器处于停机状态。145F1500-P压力点描述－2当前压力⊂（F421，P1）状态：变频器启动运行，进行PI调节，频率上升，直至运行到上限频率。如P1＝0.475MPa，当前压力0.37MPa，则变频器进行PI调节，频率增加。146F1500-P压力点描述－3当前压力⊂（P1，P2）状态：变频器停止PI调节，频率保持。

147F1500-P压力点描述－4当前压力⊂（P2，F431）状态：变频器进行PI调节，频率下降，直至降到下限频率。如P2＝0.525MPa、F431＝0.70MPa，当前压力0.67MPa，变频器进行PI调节，频率减小。148F1500-P压力点描述－5当前压力⊂（F431，F411）状态：当前压力超过极限压力，变频器立刻自由停车，处于停机状态。如F431＝0.70MPa、F111＝1.00MPa，当前压力0.71MPa，变频器停机。149工频电机的投入范围：单泵一拖二固定轮换单泵一拖二定时轮换条件：当前压力低于PI调节下限点P1；运行频率＝上限频率；等待F428（投切工频泵延时时间）设定时间；动作变频器立刻自由停车，同时投入工频泵。150工频电机的切掉1范围：单泵一拖二固定轮换单泵一拖二定时轮换条件：当前压力高于PI调节上限点P2；运行频率＝下限频率；等待F428（投切工频泵延时时间）设定时间；动作变频器切掉工频泵。151工频电机的切掉2范围：单泵一拖二固定轮换单泵一拖二定时轮换条件：当前压力超过极限压力动作变频器立即自由停车，同时切掉工频泵，处于停机状态。152变频器延时停车范围：所有PI调节模式功能码：F435条件：当前压力高于PI调节上限点P2；运行频率＝下限频率；切掉工频泵；动作变频器延时F435设定时间，停车。

153缺水保护方式功能码：F500

＝0，功能无效＝1，有传感器缺水保护＝2，无传感器缺水保护154有传感器缺水保护端子功能定义缺水信号：2

有水信号：10对应端子

OP2为缺水信号端子

OP3为有水信号端子动作变频器立即自由停车，同时显示“EP”代码。155无传感器缺水保护条件运行频率到达上限频率；当前压力低于PI调节下限点P1；变频器输出电流低于电机工作电流F501；动作变频器立即自由停车，同时显示“EP”代码。156一拖二固定模式工频泵、变频泵的定义变频泵：由变频器直接驱动的水泵；工频泵：由工频电源供给驱动的水泵；端子定义投切工频信号：5动作通切工频信号的输出端子动作，投入工频泵，反之，切掉工频泵。157一拖二轮换模式在一拖二固定轮换的基础上，增加了定时功能，用于工频泵与变频泵的互换。端子定义轮换信号：6动作定时时间到后，定义为轮换信号与投切工频信号的输出端子的功能互换。158定时轮换相关功能码轮换定时时间F429（运行时间的累积）定时时间单位选择F532（小时、单位）变频泵再次工作时间F434动作定时轮换时间到后，变频泵和工频泵立刻停止输出（变频器立即自由停车，工频泵立即切掉供给电源），将输出端子定义功能互换，原来的变频泵改作工频泵，工频泵改作变频泵，延时F434谁定时间，变频器根据压力情况继续工作。159时钟控制时钟时间（小时、分）可以修改有六组时段，可单独设定开机时间、关机时间。动作开机时间到后，变频器自动运行，关机时间到后，变频器自动停机。注：变频器上电后状态位于开机时间内，或变频器故障保护状态位于开机时间内，都会自动运行。

160时钟控制相关功能码时段控制F609：＝0，无效；＝1，有效时段数F610：1～6时段开关机时间相关功能码

时断数开机关机小时分钟小时分钟1F611F612F613F6142F615F616F617F6183F619F620F621F6224F623F624F625F6265F627F628F629F6306F631F632F633F634161流量控制功能选择F636

＝0，无效；＝1，有效；相关参数流量设置功能码F637

流量系数功能码F638工作时间计算工作时间＝F637／F638

类似于定时控制。162F1000-M变频器用于驱动中频（／高速）电机。相同点功能与F1000－G、F1500－G功能一样不同点载波频率、运行频率、转折频率需特别注意163变频器与电机的匹配高速电机必须与器配套使用，变频器选型时应与高速电机使用电压、功率、频率范围相匹配。尤其要关注变频器输出电压和工作频率。164变频器参数设定变频器输出电压系数F107（0～100）电压系数＝输出电压／变频器额定电压转折频率F118

转折频率＝输出电压×最高频率／额定电压上限频率F111

例如，某高速电机参数：输出电压350VAC

工作转速60000RPM165变频器参数设定1说明：输出电压和转折频率分开，需单独设置。计算电压系数＝350/380×100％≈92％将功能码F107参数设为92。工作频率工作频率＝60000/60＝1000（Hz）3.转折频率

F118＝1000Hz4.上限频率

F111＝1000Hz

166变频器参数设定2说明：输出电压通过转折频率来调节。转折频率的计算转折频率＝350×1300/380≈1197Hz

将功能码F118设为1197Hz上限频率

F111＝1197Hz167注意事项高速电机严禁旋转方向错误运转。基准频率或转折频率的设定，应根据使用说明书中的V-F曲线设定，否则高速电机很快会烧坏。最高频率的设定应根据用户需要的最高转速设定（频率＝转速/60），但所设定的最高频率机运转频率应在高速电机规定的频率范围内，输出电压的电压值，额定电流的设定应与高速电机的参数相一致。168注意事项起动电机前，应点动变频器，观察其旋转方向，是否与电机上指示方向一致。如旋转方向错误，应立即停机，可改变变频器旋转方向设定或调换变频器UVW线柱上的任意两根线即可。水冷高速电机工作时，必须保证水管固定可靠，水源清洁，水流畅通，否则电机因漏水或断水而损坏。水管应采用橡胶管或增强塑料管，且老化后应及时更换。冷却液可采用乳化液或油。169注意事项高速