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文档简介
仿真过程—仿真序列智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师:史诺2026年3月01020304仿真序列的概念仿真序列的创建参数含义任务实施CONTENTS目录
任务介绍仿真序列是用于控制机电对象行为的模块化逻辑单元,通过时间驱动或事件驱动的方式,在仿真过程中动态修改对象的参数(如速度、位置、状态等),从而实现自动化控制流程。基于时间驱动的仿真序列是按照时间的先后关系依次进行动作仿真的模式,这种仿真驱动模式通过人为设定起始时间和执行时间长度来决定投入动作的时机;基于事件的仿真序列是作按照信号交互的逻辑关系自动决定投入动作的时机。仿真序列应用于传送带控制、机械手多轴联动顺序控制、多条件流程编排等工作场景中,能够实现复杂的逻辑控制流程。仿真序列的概念仿真序列的创建参数含义任务实施课堂任务
三种方法仿真序列的创建参数含义任务实施仿真序列的概念(1)方法一:从“机电导航器”切换至“序列编辑器”→在空白处右击→“添加仿真序列”。(2)方法二:选择“菜单”→“插入”→“过程”→“仿真序列”。(3)方法三:在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“自动化”栏→“仿真序列”。方法一方法二方法三关键参数仿真序列的概念仿真学列的创建参数含义任务实施机电对象:用于设置要由仿真序列控制的对象。显示图标:过滤图形窗口,以仅显示选定机电对象的图标。时间:设置仿真序列的持续时间。运行时参数列表:显示可访问的运行时参数或标记表单的列表。编辑参数:在运行时参数列表中选择具体参数,可以在该处对指定参数的值进行设置和修改。条件列表:显示所有可用条件,条件的本质为方程,仿真序列可根据运算符设置启动或暂停。编辑条件参数:在条件列表中选择参数,可以在该处对指定参数的值进行设置和修改。这里需要特别注意的是,运算符号需要正确调用,常见的运算符号如下:
:=是覆盖之前的值
+=是添加等号后面的值,表示递增
-=是减去等号后面的值,表示递减*=是乘以等号后面的值
not是取反选择条件对象:该对象提供运行时参数以确定仿真序列的启动条件。仿真序列
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