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运动副与约束—铰链副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304铰链副的概念铰链副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍铰链副是一种用于连接两个构件并允许它们之间能够相对转动的活动联接，允许一个构件相对于另一个构件绕某一轴线进行旋转运动，仅包含一个旋转自由度。铰链副具有明确的旋转轴线和旋转自由度，广泛应用于各种机械系统的仿真分析中，如齿轮传动、连杆机构、凸轮机构等。通过铰链副模拟机构中的旋转运动，可以评估其性能、优化设计方案并预测潜在问题。铰链副的概念铰链副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法铰链副的创建参数含义任务实施铰链副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“铰链副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“铰链副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“铰链副”。方法一方法二方法三关键参数铰链副的概念铰链副的创建参数含义任务实施连接体：是指需要添加铰链约束的构件。基本体：是指与连接体连接的另一个构体，基本体一般作为参考基准，连接体将相对于基本体进行旋转，如果未选择基本体，则代表连接体相对于大地进行旋转。轴矢量：是指铰链副的旋转轴线，即连接体与基本体之间的公共轴线。锚点：是指构件旋转运动时的中心支点。起始角：是指在仿真还没有开始之前，连接件相对于基本体的角度，这个参数用于设置构件之间的初始状态，以便在仿真过程中更准确地模拟旋转运动。上限和下限：这两个参数用于限制连接体相对于基本体的旋转范围。上限值定义了连接体可以旋转的最大角度，而下限值则定义了连接体可以旋转的最小角度，通过设置这两个参数，可以确保连接体在仿真过程中不会超出预定的旋转范围。运动类型：有动力学、运动学、铰接运动三种类型。铰链副对话框

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