【《烟草公司自动化立体仓库的系统设计》11000字（论文）】

烟草公司自动化立体仓库的系统设计【摘要】自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，与传统仓库相比较具有仓储自动化水平高、管理水平高、占地面积小等诸多特点。随着经济的不断发展，智能化密集型立体仓库的需求与日俱增。本文着眼于N卷烟厂仓库基于其物流现状进行选型研究。详细阐述了立体仓库的发展现状及趋势，系统分析了智能化密集型立体仓库的市场需求和结构特征，结合自动控制技术、计算机技术、检测技术和通信技术，设计了稳定性好、复杂度低的运载装置控制系统。针对烟草公司较多的特点，选择了可靠性高、改造容易、维修方便的PLC作为运载装置控制器。通过触摸屏的使用，实现了操作简便的现场控制。根据N卷烟厂公司的厂区状况、公司业务、产品分类与规格等，查阅并确定托盘相关尺寸情况，然后结合现代物流理论对该公司自动化立体仓库的布局、机械设备的选型、货架及货位的具体参数等方面做出了具体的设计，通过对相关尺寸进行计算，逐步设计作为后续整体布局的参考，并在之前设计的基础上进行设备选型。关键词：自动化立体仓库；设计；选型目录TOC\o"1-1"\h\u31968【摘要】 224745【Abstract】 3225631绪论 4121931.1选题目的与研究背景 4153811.2国内外相关研究 5143051.3本文研究的问题以及工作内容 649212.N公司现状、存在问题及解决方案 8159822.1N公司简介 9186302.2公司物流存在的问题及解决方案 9314273自动化立体仓库整体规划设计 10212253.1自动化立体仓库设计原则 1073143.2仓库管理信息系统 11133033.3自动化立体仓库机械设备设计 1142503.4仓库平面布置图 15210983.5自动化立体仓库的技术优越性 1713433.6仓库管理信息系统 18178274N公司自动化立体仓库设备选型 19298884.1堆垛机选型 19260444.2货架类型选择 20272004.3搬运设备设计与选择 2179265.结论与展望 248195参考文献 251绪论1.1选题目的与研究背景随着现代工业生产的发展，柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)和工厂自动化(FA)对仓储和物流系统提出了更高的要求。自动机械设备用于存取货物，操作和加工速度快，提高了劳动生产率，减轻和消除了操作人员的劳动强度；计算机控制系统可以始终准确地存储和管理各种信息，减少货物处理和信息处理过程中的误差；借助计算机管理，可以有效利用仓库的存储容量，方便库存和盘点，合理减少库存，从而提高仓库的管理水平。为了保证高节奏、不间断的生产，仓储的重要地位日益明显[1]。国内烟草企业大多建于80年代末之前，规划设计以生产自动化为主，没有为物流自动化的实施留下良好的外部条件。因此，后续技术改造(即物流自动化)条件较差，受厂房、仓库、供电、基础、人流、车流等环境影响，难以实现优化的自动化物流系统(即最合理的物流流程、最少的投资、最好的系统)。烟草生产和储存量大，价值高。烟草行业使用的机械设备非常昂贵。烟草仓储单包装价值大。烟草仓库的库存通常有数十亿的价值。在烟草行业，目前烟叶仓储运营体系和管理模式还存在很多问题，仓库普遍分散、狭窄、条件差；分拣技术、位置控制、操作流程都不完善。

1.2国内外相关研究1.国外研究现状20世纪50年代初，使用高层货架的公司首先出现在美国。同时，高层货架的使用给物资收发作业带来了新的困难；对于叉车作业，提升高度是有限制的，桥式、龙门等起重机只能从垂直方向提升货物，不能从货架侧面提升。当时，桥式起重机和叉车的优势是一体的。根据叉车的操作方式对桥式起重机进行改造，安装类似叉车的货叉，可以完成从货架一侧取货的操作。而重桥横跨整个仓库，限制了运行速度，占用了一定的空间，不利于提高仓库的作业效率和仓储能力。1959年，美国另一家公司在一个高层货架仓库中安装了隧道式堆垛机，由人来驱动，以减小过道的宽度，提高作业效率和空间利用率。60年代中期，日本开始建造立体仓库，发展速度越来越快。1962年，德意志联邦共和国首次将计算机应用于这类仓库，出现了世界上第一个自动化仓库。此后，自动化仓库在欧美和日本的一些发达国家发展迅速[2]。2.国内研究现状与欧美、日本等发达国家相比，我国自动化立体仓库的发展起步较晚。中国第一个自动化立体仓库是郑州纺机第二冷加工车间的模具仓库，建于1974年2月。工厂首次采用仓储技术，改建立体仓库，并投入使用一条三排货架的U型巷道，工作正常，取得了明显的经济效益。随后，北京汽车制造厂和第二汽车制造厂也建设了规模大、自动化水平高的自动化仓库。同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。到1980年，中国已建成和在建的自动化立体仓库有21个，自动化立体仓库在中国发展迅速。国内烟草企业大多建于80年代末之前，规划设计以生产自动化为主，没有为物流自动化的实施留下良好的外部条件。因此后续技术改造(即物流自动化)条件较差，工厂、仓库、供电、基础、人流、车流等环境影响难以实现优化的自动化物流系统(即最合理的物流流程、最少的投资、最好的系统)。立体仓库空间利用率高，出入库作业能力强，可以构建更高效的物流系统，已经成为企业物流和生产管理不可或缺的核心仓储设施。因此，不断提高仓储的系统化、智能化和高效化，建立立体仓库系统，已成为大型烟草企业的重要发展方向[3]。在配送中心式自动化仓库的机械设备选型中，为了实现配送的基本功能，出现了越来越多的大型、复杂、高度自动化的自动化仓库，而作为实现自动化仓库适用性的关键系统设备，仓储配送系统得到了广泛的重视。在输送系统中，不仅要进行货物的水平和垂直运输，还要完成储存、分配、分拣等工作。同时，还需要将一套完善的控制系统与统计计量装置和自动识别装置相结合，形成一个能够独立完成各种精细输送任务的输送系统。输送系统的设计和布局是否合理，参数的选择是否符合实际，自动化水平是否会直接影响整个配送中心的运行性能和成本。因此，越来越多的设备集成商在运输系统的设计和选择上投入越来越多。1.3本文研究的问题以及工作内容物流配送中心是一个集多种功能于一身的大型系统，并且对于烟草公司建设的物流配送中心自动化立体库更是要受到系统内、外部各种条件得制约。立体仓库空间利用率高，出入库作业能力强，可以构建更高效的物流系统，已经成为企业物流和生产管理不可或缺的核心仓储设施。因此，不断提高仓储的系统化、智能化和高效化，建立立体仓库系统已成为大型烟草企业的重要发展方向。本文以N卷烟厂为研究对象，通过了解、分析该公司目前物流和仓库现状，提高N卷烟厂的作业效率，降低人工成本，合理安排配送中心布局，改良储运设备，为公司设计一个拥有自动化立体仓库的配送中心[4]。另外，设计自动化立体仓库涵盖了机械，物流，建筑，工程，自动化等多方面的知识，且机械在这里起着至关重要的作用，本文将以机械自动化的角度作为主要的侧重点对自动化立体仓库进行设计，还将对储运机械设备进行一定的优化改进，以使设备得到充分利用。工作流程如图1-3-1所示。N公司现状分析N公司现状分析搬运堆码入库检验交接质量检验搬运堆码入库检验交接质量检验卷烟原料卷烟原料分类生产调度生产调度配送中心设计配送中心设计各通道宽度计算CAD模拟自动化立体仓库设计各通道宽度计算CAD模拟自动化立体仓库设计是否合理且节省空间是否合理且节省空间否否是是设计完成设计完成图1-3-1工作流程图第一章介绍选题目的，国内外发展现状以及本文工作流程。第二章说明作为研究对象的公司现状，介绍分配中心中业务现状及储存的货物，即烟丝原料的详细情况，另外解释拥有自动化立体仓库的必要性，分析收集的烟丝原料的特点，并对它们进行十分细致的分类，以便后续的仓库设计。第三章对配送中心整体进行规划设计，先按照流程设计自动化立体仓库，要做到最大程度的节约空间，因为物资的数据是设计的基础。有了基础后开始对仓库，对真个配送中心进行布局设计。最后结合CAD建模，并进行优化调整。第四章根据之前对自动化立体仓库的规划设计对所需要的主要设备进行选型。2.N公司现状、存在问题及解决方案N卷烟厂现有仓库面积约为2500平方米，高度为20m，需存放烟草原料容量要达到65000袋卷烟原料存储货位。现阶段需存储烟草原料种类有三种:名称重量（kg）特点是否入库包装形式a类烟丝30有甜味，劲道中等入库麻袋b类烟丝30香味清雅，口感佳入库麻袋c类烟丝30有麻涩干，香味浓入库麻袋表2.1存放物料明细表搭建的自动化立体仓库应该要达到每小时1500个原料箱出入的处理效率，同时还要具备多项功能的一体化，如：仓储管理、订单管理、订单配送、小包装自动存储、包装装换等等。本章阐述了作为研究对象的N卷烟厂的现状和存在的问题，并对存在的问题提出了解决方案，意在阐述该家公司是否对包含自动化立体仓库的配送中心有需求。2.1N公司简介N公司于2003年9月挂牌成立。为全面贯彻落实国务院有关文件精神，积极推动管理体制改革，整合企业资源，发挥规模优势，经\t"/item/%E6%B1%9F%E8%8B%8F%E4%B8%AD%E7%83%9F%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E5%85%AC%E5%8F%B8/_blank"国家烟草专卖局批准，2006年12月19日，N公司重组为一个法人企业。国家烟草专卖局(公司)在2010年下发了国烟办综(2010)488号《国家烟草专卖局办公室关于以省级局(公司)和工业公司为单位编制现代物流建设规划的指导意见》。N卷烟厂计划在公司原料仓库方面建立一个具有完整性、先进性、经济实用性的自动化立体仓库。该自动化立体仓库用于储存卷烟原料共三类烟丝：a类烟丝，b类烟丝，c类烟丝。2.2公司物流存在的问题及解决方案1、空间利用率低 N卷烟厂储存空间有限。目前生产和备料场所占用原料仓库2500平方米，空间利用效率不高。“十二五”期间，在南京品牌线上设计建造了原料配方立体自动化仓库，采用立体堆码方式，可有效提高空间利用效率。此外，原配方仓库可以改造成原料仓库，可以增加原料仓库的仓库面积，缓解原料仓库存储能力不足的问题。

2、原料出入库流程繁琐

利用自动化立体仓库技术，将烟叶用托盘搬运后，实现自动化搬运，减少了原料在配方仓库中的机械搬运和堆放次数，可以有效减少烟叶的破碎损失，同时降低叉车工人和其他工种的劳动强度，增强员工的职业归属感。

3、管理模式混乱

对于不能自动进料的原料，可采用：烟丝箱进行承载，托盘承载烟丝箱可作为自动管理的物料单元。与丝线对接时，使用翻箱送料器送料。从而实现对所有卷烟生产原料的有效管理，按照配方管理、先进先出的原则进行发料，保证原料质量稳定，减少产品质量波动[5]。

综上所述，原料配方自动化仓库项目实施后，可以有效提高原料配方管理水平，形成覆盖原辅材料和成品卷烟的自动化物流系统，提升企业综合实力。因此，N卷烟厂实施原料配方自动化仓库项目具有重要的意义和必要性[6]。3自动化立体仓库整体规划设计3.1自动化立体仓库设计原则一般来说，自动化立体仓库的建设是为了解决现实问题，不仅可以增加周转，降低物流成本，还可以使企业的经济效益和管理水平大幅提高。建设自动化立体仓库遵循的一般原则为系统性、先进性和经济性即从这三个方面出发设计，最后所完成的设计要很好地平衡这三条原则。第一要遵循原则为系统性原则，堆垛机、货架、叉车等组合起来才是自动化立体仓库，因此自动化立体仓库是一个整体，既要考虑其设计的完整性，还要考虑它在企业物流环节中扮演的角色及所起的作用，是否可以很好的适合。第二要遵循的即为先进性原则，根据企业的实际财务状况和未来规划以及需求，在条件允许的情况下，选用比较先进成熟的设备，不仅使所设计立体仓库具有一定先进性，还可以延长更新周期，使企业效益最大化。第三即为经济性原则，设计过程中，在满足主要功能及需求的前提下，尽量节约成本，选用性价比高的系统和相关设备。3.2仓库管理信息系统该系统是用以管控仓库当中的员工与设施，作业时间以及订单等的软件执行工具，属于公司信息管控系统的核心构成部分。仓库管理系统主要目的，为促使库存管理的效率以及水平提升，库存管理成本大幅减少，借助适宜的库存量，对采购以及库存展开管控。它的基本功能为对仓库的全部入库以及出库工作，实施最优分配以及管控等，且对相关数据展开研究以及统计，从而方便管理者有效地调节生产，在第一时间找出问题，选择合理而有效的举措，同生产所需相符，最大化地减少资金占用以及库存水平，促使资金快速周转[8]。仓库信息存在数据庞大以及涵盖面较广等诸多特征，就管理方面来看，存在繁琐多变的特点，大量信息必须即时处置以及传送，从而实现精准以及高效的反应。所以自动化立体仓库借助电脑来管控仓库[9]。该仓库借助电脑展开管控，同时构建仓管信息系统，如此存在以下优势性：其一该系统能够自行选取最优的货位，来实现入库以及出库，如此同先进先出的规定相符，同时可以合理而有效地运用仓库的储能以及全部的货位。其二电脑具有庞大的信息储量，而且计算效率比较高，可以全方位、精准以及即时地把控库存状况，方便采购以及出库的规划，如此促使库存减少，库存资金的占用降低。其三电脑能够即时传送信息，促使工作效率大幅增加。3.3自动化立体仓库机械设备设计一般来说，自动化立体仓库的建设是为了解决现实问题，不仅可以增加周转，降低物流成本，还可以使企业的经济效益和管理水平大幅提高。建设自动化立体仓库遵循的一般原则为系统性、先进性和经济性即从这三个方面出发设计，最后所完成的设计要很好地平衡这三条原则[10]。第一要遵循原则为系统性原则，堆垛机、货架、叉车等组合起来才是自动化立体仓库，因此自动化立体仓库是一个整体，既要考虑其设计的完整性，还要考虑它在企业物流环节中扮演的角色及所起的作用，是否可以很好的适合。第二要遵循的即为先进性原则，根据企业的实际财务状况和未来规划以及需求，在条件允许的情况下，选用比较先进成熟的设备，不仅使所设计立体仓库具有一定先进性，还可以延长更新周期，使企业效益最大化。第三即为经济性原则，设计过程中，在满足主要功能及需求的前提下，尽量节约成本，选用性价比高的系统和相关设备。3.3.1托盘设计当调查完N卷烟厂需要储存的烟丝原料之后，本文将通过货物使用的托盘对物资进行设计。运用较多的托盘有三类，分别是塑料、钢及木托盘。对于卷烟厂原料，通常选取的是塑料托盘，而且性价比高、实用性较强。存储形式：采用托盘和塑料箱为载体的自动化高架立体库，其中一个托盘装一个烟丝原料包，每个货格放四个烟包实托盘；名称重量（kg/袋）特点是否入库包装形式a类烟丝30有甜味，劲道中等入库麻袋b类烟丝30香味清雅，口感佳入库麻袋c类烟丝30有麻涩干，香味浓入库麻袋表3..存放物料明细表既然要用托盘进行分类，那么就要对托盘种类进行说明，在N卷烟厂中可以选择4种托盘，A类托盘（800*1200），B（1100*1100），C（1200*1000），D（2000*2000），托盘各项尺寸如表3-1-3四种托盘详细数据所示。长mm宽mm厚度mmA类托盘8001200150B类托盘11001100150C类托盘10001200150D类托盘20002000150表3-1-3四种托盘详细数据由于存储货物为卷烟原料，考虑到货物烟丝具有一定的相似性，因此选用A类托盘。3.3.2货格设计仓库中每个货格的尺寸是最基础的部分，根据烟丝的分类，为了能够不浪费空间，精确控制仓库尺寸，所以设计一种货格即可。货格的设计：A类货格的尺寸是800*1200，长取80cm，宽取120cm（让80cm作为宽是因为若两种货物的宽相同，两个:货架就可以连接在一起）。A类货格将托盘的长与货格的宽同方向，托盘的宽与货格的长同方向码放。货位到立柱之间的距离为5cm,货格立柱的宽为5cm。这三项数据要尽量做到小，以增加容积率；另外尽量小的同时必须存在，不仅为了让堆垛机更方便工作，而且防止货物与货物碰在一起，发生一些不必要的破损情况。横梁厚度为8cm，这也是要在能保证撑住货物的同时不会变形的基础上，将厚度降到尽量薄一些，因为薄一些能够增加容积率，并且节省一定的造价。货架高度取82.5cm，货架宽度取91cm。（这样的尺寸可以确保承载货物，都是在物流博物馆进行实地测量得到的）所以取托盘长度=110cm经过在物流中心的观察，发现两个货格并在一起时，两个货格间总是有两个立柱，如图3.1.3所示。所以计算时，整个货格的长度=托盘的长度+2*立柱的宽度+2*货位到立柱的距离=80+10+10=100cm.货格的宽度取A的宽度，即120cm。图3.1即为使用CAD制作的货格立体图图3.1A类货格货格立体图3.3.3周转箱设计对于本文所需烟丝原料行调查，估测装占用空间，而后计算尺寸，最终得出周转箱尺寸以及装配重量。为确认存储单元的容量，必须确认适宜的容器外观以及体积。为促使空间运用率增加，且设计更为简单，实用性较强，周转箱也称为物流箱，广泛应用于各领域内，在物流作业过程中周转储存都十分便捷，由于尺寸比较统一，在堆放时可以十分整齐，对物资的管理大有便利，在物流中的运输、配送、储存、流通加工等方面得到了大量的应用[11]。不仅可以单独完成物流作业中的角色，还可以与其他物流作业器具相配合使用，配合较多的如托盘，将周转箱码放到托盘上，形成新的周转单元参与物流作业流程，十分灵活方便。周转箱立体图如下图所示（见图3.3.3）。图3.2周转箱立体图周转箱尺寸如图3.6所示，长为732mm，宽为604mm，高为460mm，如图3.3，箱体内侧设有加强筋以增强箱体的强度能非常平稳的在输送带上输送，同时便于操作人员更有效且安全省力的抓取搬运周转箱，使搬运过程更加舒适方便，在一定程度上提高了操作人员的效率。图3.3周转箱尺寸图3.3.4货格数量本配送中心中，每个货格有四个货位，共16排货架，每排货架有20层。经过计算，1.2x+(x+1)*0.05≈68得出每排货架的单层有54个货格位。可以得到存烟丝原料袋数：4x16x54x20=69120袋。3.3.5配送中心各通道设计本小节主要对配送中心中的各个通道进行设计，为了做到最节省空间的目的，应把每个通道的宽度都通过计算进行说明。（1）道路宽度计算巷道宽度为重要数据，各个区域使用的是堆垛机进行运输，所以巷道宽度等于该区域托盘的宽度加上安全距离（10厘米）：。其直角堆垛通道宽度=最小转弯半径+前悬距（前轮中心到货叉面距离）+货物长度（）+安全距离＝1512+500＋+200＝2212mm，为使便于建造，巷道宽度取2.5m。图3-3-3叉车设备数据3.4仓库平面布置图按照货架的选取以及参数运算，还有货架区面积的运算，堆垛机的选取，本文提供下图显示的货架区的平面布局规划，该区具有68米的总长度，30.8米的总宽度，单排货架具有1.25米的宽度（周转箱的最大宽度0.8m，留有足够的安全空间），货物布局是按照已经得知的存储原料的种类来实施分区分类存储的，对不一样的货物，在货架当中的安放位置以及方式展开规划。按照原料的种类，对货架的深度布置展开划分，即混合、垂直以及水平布置。由下图可知，同车行道垂直的装箱单元，其长边采取的是水平布置方式；同车行道平行的单元，其长边采取的是纵向布置方式；尺寸不一样的单元，选取的是混合布置方式，在货架当中采取纵向及横向布置。所选高层堆垛机具有0.95米的宽度，因而设置货架当中的巷道，具有1.35米的宽度，作业的堆垛机总共有八个，整个货架区具有2500平米的面积，至于高层货架具有20米的高度。图4.5货架区平面布置图图4.6周转箱安放形式图4.7总布置图位于出库暂存区当中，有关人员检测出库货物，依据订单规定以及有关标识，对于货物实施包装、整理以及搭配，同时张贴货物清单，接着实施配送。仓库当中的相关人员，能够借助监控区域当中的电脑，对于运送轨道以及堆垛机的作业情况，展开即时管理以及监控，从而确保仓库工作的快速与平稳展开。关于托盘存放区，主要是放置货物出库以后所剩托盘。上图当中的输送轨道，把三个区域对接在一起，担负这几个区间的货物运送工作。3.5自动化立体仓库的技术优越性自动化立体仓库技术的优势在于其可以大大提高仓储空间的利用率、出库作业效率和进库作业效率，另外还能确保货物保管的质量，减少人工操作的误差，提高整个仓库的管理水平。(1)提高仓储空间的利用率开发和设计立体仓库的初衷是为提高仓储空间的利用率，减少土地资源的占用。一般来说，自动化立体仓库的空间利用率是普通仓库的2-5倍。(2)提高了货物的存取效率自动化立体仓库采用了自动化机械、计算机来控制，大大提了信息处理效率，使得货物的输送和存取速度更快，运用的自动化物料搬运装置确保了货物可以在仓库内，依据实际的需求自动、快速和安全的存储和取出，同时还能连接到仓库意外的生产环节，当存取量较大时，确保其作业的效率。因为货物在货架上的存放都是彼此隔离的，因此在存取时不会相互之间不会受到任何的影响，确保了货物存取的准确。这些都会大大个提高货物的存取效率，确保生产线的卷烟厂物料输送作业的准时行，使得生产线的生产效率得到了保障[14]。(3)减轻劳动强度，降低人工成本自动化立体仓库借助输送与自控设备等，促使搬运与装卸等各类工作的自动化以及机械化水平大幅增加，降低人工作业的强度以及数量[15]。主要表现在这么几个地方：借助自动堆垛机，将人工存取货取代；因为相关人员无需到达仓库中作业，促使作业环境明显改善；借助电脑系统来管控货物，促使查询以及仓储更为快速与精准。报表制作与出入库，库存清点等各项工作更为快捷与便利。如此使得员工的数量变少，实现人工成本减少的目标。(4)促使自动化以及机械化程度增加，确保货物保存质量因为自动化立体仓库当中的货架，是通过诸多相互独立的货格构成的，货格当中存放的是货物，不会出现堆压的状况，同时货物的取出以及存放，均是自控系统来操作的，预设运行路线，合理地管控存取设施，如此确保立体仓库当中的货物包装以及保存质量，同出入库时是相吻合的。(5)对生产及仓储信息展开更新与优化，促使仓管能力增强公司生产管理系统，同自动化信息系统的功能实现无缝对接，达成公司信息管控的智能化，处理生产线以及物料供给的信息集成与共同分享，有利于有效降低库存，储备金加速周转，节省大量流动资金。再则自动化立体仓库可以实现信息的研究与处置，管控以及收集，促使仓储信息的更新、整理以及管控的功能增强，仓库管理能力以及运行效率明显提升。3.6仓库管理信息系统该系统是用以管控仓库当中的员工与设施，作业时间以及订单等的软件执行工具，属于公司信息管控系统的核心构成部分。仓库管理系统主要目的，为促使库存管理的效率以及水平提升，库存管理成本大幅减少，借助适宜的库存量，对采购以及库存展开管控。它的基本功能为对仓库的全部入库以及出库工作，实施最优分配以及管控等，且对相关数据展开研究以及统计，从而方便管理者有效地调节生产，在第一时间找出问题，选择合理而有效的举措，同生产所需相符，最大化地减少资金占用以及库存水平，促使资金快速周转。该系统具有大量业务，信息处置量比较高，在工作流程方面存在批量较小以及频度较高等特征。仓库信息存在数据庞大以及涵盖面较广等诸多特征，就管理方面来看，存在繁琐多变的特点，大量信息必须即时处置以及传送，从而实现精准以及高效的反应。所以自动化立体仓库借助电脑来管控仓库。该仓库借助电脑展开管控，同时构建仓管信息系统，如此存在以下优势性：其一该系统能够自行选取最优的货位，来实现入库以及出库，如此同先进先出的规定相符，同时可以合理而有效地运用仓库的储能以及全部的货位。其二电脑具有庞大的信息储量，而且计算效率比较高，可以全方位、精准以及即时地把控库存状况，方便采购以及出库的规划，如此促使库存减少，库存资金的占用降低。其三电脑能够即时传送信息，促使工作效率大幅增加。由上可知，较佳的立体仓库管理系统，不仅具有先进而完善的工艺流程，稳定而效率的单机设计，同时需要借助电控系统或者电脑，它们同人类神经系统以及大脑相似。仓库管理系统能够划分成以下几层，信息管理层担负仓库的信息处置以及管控，属于该系统的中心；控制监督层负责管控仓库内的所有设施，促使设备进行自动化工作；执行层开展具体的工作，对货物展开直接处置。远程监控电脑能够促使有关人员全程把控仓库的动向，对于仓库的工作展开监控，要是必须把零件置于指定的货格当中，或者由指定货格当中取出货物，能够借助库位管控客户端来实施，输送管控电脑负责管控输送轨道，堆垛机管控电脑负责管控堆垛机，如此达成零件的出入库，立体货架当中货物存储相关的信息，借助库位管控系统来展开处置以及存储，仓管系统当中的主机，负责管控整个仓库系统。在决策管控系统展开相关决策以后，按照采购单来确认入库时间，实施入库工作调度。在入库以后实施质检，对货品信息展开扫描，电脑自行产生货位信息，堆垛机管控电脑，指引堆垛机对货物进行上架处理，在库管理负责确定货品以及货位的信息，检测货物的需求状况，同时借助决策系统产生最优货位。在开展出库工作的过程中，仓管系统按照订单，依据先进先出的基本准则，操控堆垛机来取出货物，并且为客户设置出货调度，将出货单打印出来，接着在发货过程中实施配送。4N公司自动化立体仓库设备选型4.1堆垛机选型在立体仓库当中存放与取出货物的重要设备，则为堆垛机，它的性能优劣，确定立体仓库的总体效率。如今运用较多的有有轨巷道式堆垛机，总体结构主要包含收获机与升降、水平运输机构，装卸平台以及立柱等[12]。根据立柱形式的不同，可分为单立柱和双立柱，如图4.1和图4.2所示。图4.1单立柱堆垛机图4.2双立柱堆垛机本文自动堆垛机高度选用高层型，驱动方式为下部驱动式，结构采用单立柱式，动作采用复合循环方式即连续实现出入库动作，运转方式采用计算机控制的自动运转，布置在每两列即一组货架之间。设计规定存储巷道尽可能窄，从而促使仓库的空间得到更为有效的运用，存储货物大约为10-80千克，起升高度可达16-20米，水平行走可达30-80米/分，在同以上要求相符的状况下，考虑到烟丝原材料重量及成本节省，选取单立柱式有轨巷道堆垛[13]。4.2货架类型选择一般货架按承载能力可大致分为三种类型：重量型、中型和轻型。每台轻型货架可承载约100~150kg；每台中型货架可承载约200~500kg，同中小仓库相适；重量型具有大约800千克的承载力，同超大或大型仓库相适。按照货架的运用高度，把它划分成高中低三层，高度分别为15米以上，5-15米，5米以下。下图4.3显示的是重量型隔板货架。图4.3高层型托盘式货架打造立体仓库的目的，主要为存储卷烟烟丝，根据N公司卷烟原料存储要求因而选取重量型货架。在设计过程中，原料按其种类不同存放在不同的区域。物品的存放和检索均在货架的相同侧，依据先进先出的基本准则。分类保管，集中保管，防止货架接受不均。4.3搬运设备选型自动化立体仓库的主要工作，包含搬运工作。仓库具有规格与类型丰富的搬运设备，效率与操作便利性较佳，被大量运用于物流作业中。运用较多的搬运设备有车辆，通常划分成两类，即轻型短距离小车，以及重载长途叉车。按照设计当中的仓库与货物类型的规定，所选取的搬运设备，主要为平衡重式叉车。关注装卸叉车，所具备的主要功能是：分类后的托盘进入仓库时被送到自动仓库的入口处，托盘补充时从储备区移动到拣选区。选择装卸叉车的原因是：叉车作业全部在自动仓库进行，叉车体积小，转弯半径小，空间利用率高。主要的技术参数设计为：货叉长度：大约为1.5米；额定承载力：在0.5吨以上；转弯半径下限：在2.5米以下；提升高度上限：大约为3.5米；提升高度位置的承载力上限：在500千克以上；按照仓库的叉车作业效率，入库以及出库的数量，选取叉车五台来开展相关工作。图4.4装卸式叉车示意图4.4出入库平台的类型选择该平台重点用以对接外部输送线以及立体仓库。先借助堆垛机，由货架上取下货物，放置在出站平台当中。出库平台对接外部输送线，从而实现出库。至于货物仓储，也应先通过外部运输线路与仓储平台的连接到达指定的仓库点，这就要求仓储平台具有运输功能。出入库平台输送的一般形式主要有辊筒式和带轮式出入库[14]。当中的辊筒式工作台，在结构方面同滚子输送线相似，借助单链结构，来带动滚子发生转动[15]。能够携带各类货物，产生的限制比较少，能够选取闭塞结