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文档简介

一、基础飞行1.起飞固定翼无人机模拟飞行模拟起飞一、基础飞行

2.降落首先，飞机到最后飞行的阶段，准备进行滑行，此时操控者不要转动整个身体来正对飞机。而是只转动头部来看着飞机。然后因为降落时候的紧张感，在降落的时候打出反向的舵面而造成坠机的情况也很多。针对飞机的状态做出正确的判断，确定自己是不是需要重新进行滑行降落，即使有一点点炸机风险也要马上催加油门，回到空中，再次尝试降落，如图所示。固定翼无人机模拟飞行一、基础飞行

2.降落固定翼无人机模拟飞行模拟降落二、平稳飞行操纵一般经历三个过程：1.观察飞机飞行的方向、空域位置、左右倾斜的坡度、飞行高度的变化、俯仰角度、飞行速度的快慢等。以模拟固定视角观察飞行姿态，要以自己和地面作参照物。看无人机是背着你向前飞行，还是头朝着你飞行，模拟器所设置的风向是顺风、逆风还是侧风，飞行轨迹是否直平。2.通过观察飞行姿态和计划飞行的动作要求作比较，经过判断不一致就要通过遥控操纵给予修正。判断要正确，不正确的判断会导致错误的修正。固定翼无人机模拟飞行二、平稳飞行3.操纵修正飞行姿态需要根据观察和判断的结果进行操纵。操纵过程之中，还要根据全面的观察和判断结合动作要求进行适量的操纵杆动作。直线飞行是所有飞行动作的基础即使模拟飞机舵机已经校准至中立位置，飞机仍然不能长时间保持直线飞行。模拟飞行软件也具有飞机受到风或气流影响的效果，产生偏航时及时修正操纵杆，才能控制飞机在空中保持直线飞行，如图所示。固定翼无人机模拟飞行一、基础飞行

3.平稳飞行固定翼无人机模拟飞行模拟平稳飞行三、航线飞行1.四边航线一边：因为前面已经掌握起飞能力，即沿跑道不碰撞两侧草地平稳起飞。二边：在单航线飞行基础上作90°左转弯进入二边，飞机在飞越跑道的离场尽头时，在起飞至航线最高飞行高度内，开始做转弯动作。三边：从第二边转弯直飞后向三边飞行需要再作一个90°的转弯，这样飞机就会与跑道平行，并沿着与着陆航向相反的方向飞行。由于飞机在此边上顺风飞行，所以三边也叫作下风边，模拟自然条件，模拟器也能自行调整，注意调整后避免顺风起降。固定翼无人机模拟飞行三、航线飞行1.四边航线四边：准备降落的直线准备完成后进入最后90°转弯边，位置判定为着陆点与机翼成45°角时开始转弯，这样的四边航线构成矩形完整起落航线。尽可能拉长三边的直线飞行距离以保证四边转弯半径足够，飞机延申直线至跑道着陆点，如图所示。

固定翼无人机模拟飞行矩形航线矩形航线模拟飞行三、航线飞行2.着陆航线固定翼无人机模拟飞行降落航线模拟降落三、航线飞行2.着陆航线飞机逆风飞行进入跑道上空，自空域中心线开始进入着陆航线第一边，然后开始第一个90°转弯并平飞，接着完成第二个90°转弯并平飞进入第三边，第三边飞行要逐渐减速并下降高度，接着完成第三个90°转弯并平飞进入第四边继续下降高度，接着完

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