《机电一体化综合实训》电子课件（项目3-任务2-子任务4）

机电一体化综合实训目录任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成综合自动化生产线（2）的安装、编程与调试，以实现自动化生产。该生产线由供料单元、检测单元、组装单元和操作手单元组成。

任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元、器件及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板和触摸屏控制综合自动化生产线（2）按功能要求运行。010203

1.绘制制综合自动化生产线（2）的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试制综合自动化生产线（2）的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成制综合自动化生产线（2）整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写综合自动化生产线（2）的PLC和HMI控制程序并进行整机调试。完成时间为30学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成综合自动化生产线（2）机械组装、调整、电路和气路的安装，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。掌握视觉系统、直流电动机驱动器和各种传感器的工作原理及应用。能正确编写PLC和HMI控制程序，使综合自动化生产线（2）按功能要求自动运行。5能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】1.供料单元、检测单元和组装单元布局供料单元：2）供料1模块：料仓内没有工件。3）供料2模块：推料气缸在缩回位置（推料臂伸出）。初始状态：4）供料2模块：料仓内没有工件。5）传送带模块：停止运行。1）供料1模块：推料气缸在缩回位置（推料臂伸出）。检测单元：2）传送带2模块：阻隔器处于打开状态。1）传送带2模块：停止运行组装单元：2）组装模块：垂直气缸处于上限位。3）组装模块：水平气缸处于缩回位置。4）传送带3模块：停止运行。5）传送带3模块：阻隔器2处于打开状态。1）组装模块：真空吸盘处于关闭状态。操作手单元：2）操作手模块：夹爪处于打开状态。3）操作手模块：垂直气缸处于缩回位置。1）操作手模块：夹爪位于组装单元上方。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】2.制综合自动化生产线（2）系统连接任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】3.制综合自动化生产线（2）不同视角的视图任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）视觉检测模块的硬件组成如图3-56所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）传送带2模块的硬件组成如图3-57所示。

任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】5.工件状态供料单元和检测单元和组装单元上的工件根据颜色、属性不同，对应位置和灯的状态见表3-53。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】6.流程图例与注释供料单元和检测单元和组装单元的流程图例与注释见表3-54。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】7.功能评分说明及注意事项制综合自动化生产线（2）的流程图例与注释见表3-55。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】8.功能流程

供料单元和检测单元和组装单元的功能操作方式及信号流程如图3-58所示。

供料单元和检测单元和组装单元生产及信号的功能质量流程如图3-59所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对制综合自动化生产线（2）进行机械安装、接线

根据各模块中迷你终端的接线端子说明，对供料单元进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表3-56对供料单元和检测单元和组装单元的I/O接线进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务实施】2.编写程序

根据图3-58和图3-59，为供料单元和检测单元和组装单元编写程序，并完成整机功能调试。按照表3-57的要求对供料单元和检测单元和组装单元的PLC功能进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务实施】3.专业技术规范评分按照表3-58要求对制综合自动化生产线（2）专业技术规范进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务实施】4.制综合自动化生产线（2）安装、编程与调试评分汇总对表3-56～表3-58进行评分后，将项目得分汇总到表3-59中。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分