CN119489825A 扭矩控制的方法、装置、车辆、存储介质及程序产品 （小米汽车科技有限公司）

开发区科创十街15号院5号楼6层618室滑控制模式为在车辆发生打滑的情况下控制车2在车辆进入防滑控制模式的情况下，控制所述车辆输出第一在所述第一驱动扭矩的输出时长大于或等于目标时长的情况在所述第一驱动扭矩的输出时长大于或等于目标时长的情根据所述纵向车速和第一预设对应关系确定第一目标斜率，所在所述车辆不满足所述预设降扭矩条件的情况下，根据所述根据所述纵向车速和第二预设对应关系确定第二目标斜率，所所述车辆的驱动轴的轴速与所述车辆的纵向车速的差值大于第二预设速度阈值的持所述车辆的挡位信息表征所述车辆处于前进挡或3所述车辆的目标驱动扭矩大于或等于所述需求扭矩，所述目标驱动扭矩为所所述车辆的挡位信息表征所述车辆处于驻车挡根据所述车辆的纵向车速和第三预设对应关系确定所述目标时长控制模块，被配置为在车辆进入防滑控制模式的情况下，控制所控制模式为在所述车辆发生打滑的情况下控制所述车降扭模块，被配置为在所述第一驱动扭矩的输出时长大于或等于目标时长的情况下，在车辆进入防滑控制模式的情况下，控制所述车辆输出第一在所述第一驱动扭矩的输出时长大于或等于目标时长的情况处理器执行时实现权利要求1_11中任一项所述方4预期的扭矩波动，同时也希望扭矩不要降低。因此，有经验的驾驶员会将TCS（英文：入产生突兀的扭矩干预，但是完全关闭TCS，在车轮出现打滑时需要驾驶员尽快松油门降据所述车辆的运行参数和所述第一驱动扭矩[0007]可选地，在所述根据所述运行参数和所述第一驱动扭矩执行所述降扭矩策略之5所述车辆的驱动轴的轴速与所述纵向车速的差值大于第二预设速度阈值的持续所述车辆的挡位信息表征所述车辆处于前进挡或在所述车辆满足预设恢复条件的情况下，控制所述车辆输出所述车辆的需求扭所述车辆的挡位信息表征所述车辆处于驻车挡对应关系包括所述纵向车速与时长之间的对应防滑控制模式为在所述车辆发生打滑的情况下控制所述车辆6所述车辆的驱动轴的轴速与所述车辆的纵向车速的差值大于第二预设速度阈值所述车辆的挡位信息表征所述车辆处于前进挡或在所述车辆满足预设恢复条件的情况下，控制所述车辆输出所述车辆的需求扭所述车辆的挡位信息表征所述车辆处于驻车挡对应关系包括所述纵向车速与时长之间的对应7算机程序被处理器执行时实现本公开实施例第一方面8[0053]在另一些实施例中，可以根据车辆的纵向车速和第三预设对应关系确定目标时9[0064]图2是根据一示例性实施例示出的另一种扭矩控制的方法[0073]图3是根据一示例性实施例示出的另一种扭矩控制的方法目标驱动扭矩可以为车辆在防滑控制模式下确定的输出扭矩，例如可以是第一驱动扭矩、[0077]本公开实施例中示出的扭矩控制的方法的软件架构可以如图4所示，包含感知模(纵向车速+目标滑移量)且持续一定时间（可标定值目标滑移量可以理解为本公开实施[0084]降扭模块202，被配置为在第一驱动扭矩的输出时长大于或等于目标时长的情况[0096]车辆的驱动轴的轴速与车辆的纵向车速的差值大于第二预设速度阈值的持续时令被处理器执行时实现本公开提供的扭矩控制[0107]在一些实施例中，信息娱乐系统310可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统[0111]车辆300的部分或所有功能受计算平台350控制。计算平台350可包括至少一个处[0113]存储器352可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如包括指令的存储器352，上述指令可由车辆300的处理器351执行以完成上述扭矩控制的合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。从上下文中清楚指向单数形式，否则如在该申请和所附权利要求中所使用的冠词“一”和该说明书和附图之后，本领域技术人员将想到等同的变型和修改。本公开包括所有这样的所描述的组件的具体功能的任何组件（功能上等价的即使结构上不等价于所公开的结可以是期望的并且有利于任何给定的或特定的应用的那样，这样的特征可以与其它实现的括性的。者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识描述目的，