《T-ZZB 3814-2024 乘坐式采茶机》

ICS65.060.40

CCSB91

团体标准

T/ZZB3814—2024

乘坐式采茶机

Ridingteapluckingmachine

2024-11-01发布2024-12-01实施

浙江省质量协会发布

T/ZZB3814—2024

乘坐式采茶机

1范围

本文件规定了乘坐式采茶机的术语和定义、型号、分类及基本参数、基本要求、技术要求、试验方

法、检验规则及标志、包装、运输与贮存、使用说明和质量承诺。

本文件适用于由柴油机提供动力、履带式自动行走，跨茶树行作业的乘坐式切割采茶机（以下简称

采茶机）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T1147.1中小功率内燃机第1部分：通用技术条件

GB/T9286色漆和清漆划格试验

GB/T9438铝合金铁件

GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T13306标牌

GB/T14248收获机械制动性能测定方法

GB/T20878不锈钢和耐热钢牌号及化学成分

GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国第三、四阶段）

GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

JB/T5673—2015农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件

JB/T6281—2007采茶机

JB/T7863茶叶机械术语

JB/T8727液压软管总成

JB/T10829液压马达

3术语和定义

JB/T7863界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

乘坐式采茶机Ridingteapluckingmachine

以自走履带为驱动装置，带驾驶位操作，自动实现田间采茶集叶的机器。

4型号、分类及基本参数

4.1型号

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采茶机型号主要由类别代号、特征代号和主参数三部分组成，型号标记示例如下：

4CC-XXX

产品改进代号（字母或数字）

主参数，切割幅宽，单位为厘米（cm）

特征代号：C表示乘坐式

类别代号：采茶机

示例：4CC-180A表示经过一次改进的割幅为180cm，刀片形状为弧形的乘坐式采茶机。

4.2基本参数

采茶机基本参数见表1。

表1基本参数

参数名称单位技术参数

作业高度cm56-102

采茶切割幅宽cm150-180

刀片圆弧半径,Rcm300

适用茶园坡度°≤15

行走速度km/h0-4

4.3分类

按采茶机采割后鲜叶收集方式可分为：

a)套袋式；

b)储箱式。

5基本要求

5.1设计研发

5.1.1应采用计算机辅助设计软件，采用模块化设计对产品结构进行优化和整机机构强度分析。

5.1.2应具备液压控制系统、风力收集系统和切割系统设计开发能力。

5.2原材料及零部件

5.2.1储叶箱应采用性能不低于GB/T20878中304不锈钢要求的材料。

5.2.2割刀传动箱体应采用力学性能不低于GB/T9438中ZL104要求的材料。

5.2.3切割刀片硬度应为55HRC～57HRC。

5.2.4履带抗拉强度应大于14MPa。

5.2.5柴油机应符合GB/T1147.1的规定，柴油机排气污染物排放应符合GB20891的规定。

5.2.6液压马达应符合JB/T10829的要求，液压软管应符合JB/T8727的要求。

5.3工艺装备

5.3.1齿轮坯、轴等关键零件应采用数控机床加工设备。

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5.3.2钣金应采用激光切割，数控折边成型设备。

5.3.3刀片应采用盐浴淬火及回火工艺。

5.4检验检测

5.4.1应具备洛氏硬度计，对刀片开展硬度检验检测。

5.4.2应具备风速仪、噪声仪、长度计，开展采茶机的风速、噪声、作业高度、切割宽幅项目检验检

测。

6技术要求

6.1一般要求

6.1.1铸件表面不应有影响质量的裂纹、砂眼、气孔等缺陷。

6.1.2焊接件焊缝应均匀、牢固、不得有虚焊、烧伤、漏焊、裂纹、夹渣、气孔、焊渣未除等缺陷。

6.1.3冲压钣金件各连接处应平整、牢固。

6.1.4零件机械加工表面应无裂纹、锈蚀和其他机械损伤。

6.1.5所有外露零部件应无毛刺及影响装配质量的机械损伤，转角应圆滑。

6.1.6操作件及影响外观的零件应进行电镀、发黑或油漆处理。

6.2外观质量

6.2.1采茶机外观应整洁、不允许有磕碰伤、划痕和毛刺及其他机械损伤等现象。

6.2.2表面涂漆质量应符合JB/T5673的规定，漆膜厚度应不小于35μm，漆膜附着力应不低于1级。

6.2.3油漆表面应平整、均匀、光滑，不得有漏漆、起皱、流挂、剥落、污渍等缺陷。

6.3装配质量要求

6.3.1螺栓、螺钉等紧固件必须紧固，联结可靠，不应松动。

6.3.2上下刀片间隙不大于0.2mm。

6.3.3各调节部位应灵活可靠，不准许有松动现象。

6.3.4各零部件润滑部位加足润滑油后，不准许有油脂能渗漏到采割、收集茶叶装置处的现象。

6.3.5采茶机装配后空运转试验时符合下列要求：

a)采茶机应运转平稳，不应有碰撞、卡滞等异常声响;

b)各零部件之间的连接应牢固、可靠，不应存在松动现象。

6.4液压系统

6.4.1液压操作系统应轻松灵活、可靠，无卡阻现象。

6.4.2供油系统管路连接应正确，油管不应被扭转、压扁和破损。开机后不应发生明显的振动。

6.4.3各油管和接头正常工作时不应有明显漏油现象。

6.4.4采茶机正常工作时，液压油油温应不高于80℃。

6.5电气系统

6.5.1电气装置及线路连接应正确、接头应可靠。不应因振动而松脱，不应发生短路或断路。

6.5.2开关、按钮操作方便，工作可靠，不应因振动而自行接通或关闭。

6.5.3电线应捆扎成束、布置整齐、固定卡紧、接头牢固并有绝缘套，在导线穿越孔洞时应装设绝缘

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套管。

6.6行走系统

6.6.1左右履带纵向中心面应平行，驱动轮与履带导向轮不应有顶齿现象。

6.6.2各支重轮在平地上应同时着地承受载荷，不得有悬空现象。

6.6.3采茶机转向时应转动灵活。

6.6.4采茶机行走速度应符合表1规定。

6.7收集系统

6.7.1套装袋安装和拆卸应方便、可靠；箱式收集台升降应灵活、平稳、可靠，不得有卡阻现象。

6.7.2风管表面应平整光滑，不应有裂纹、明显凹凸、缩孔等缺陷。

6.7.3风管各接合处不允许有漏风现象，套袋式采茶机单个出风口最大风速应不小于35m/s。

6.8整机性能

6.8.1采茶机整机性能应符合表2规定。

6.8.2采茶机空运转时，噪声（声压级）应不大于93dB(A)。

6.8.3采茶机配套轴承温升不大于30℃

表2整机性能指标

序号项目单位技术指标

1芽叶完整率%≥82

2可制茶率%≥95

3漏采率%≤0.8

4损失率%≤0.8

5安全作业坡度°≤15

6.9可靠性

6.9.1采茶机平均首次故障前工作时间（MTTFF）应不低于200h。

6.9.2采茶机使用有效度应不低于97%。

6.10空运转试验要求

6.10.1采茶机应进行不少于30min的空运转试验。

6.10.2空运转试验中就运转平稳、可靠。

6.10.3各零部件之间的连接应牢固、可靠、紧固件不得存在松动现象。

6.10.4整机无漏油、漏水、漏气现象。

6.11安全要求

6.11.1采茶机应对柴油机高温部位进行有效热防护，以防止操作人员无意中触及高温表面受到伤害。

6.11.2对操作及相关人员可能触及到的外露旋转、传动部件，应设置安全防护装置。安全防护装置和

安全防护距离应符合GB10395.1和GB/T23821的规定。

6.11.3对可能造成人身伤害但因功能需要而不能防护的危险运动件，应在其附近固定永久性安全标

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志，安全标志应符合GB10396规定。安全标志牌上应简要提示危险程度、危险产生的后果、避免危险

的安全措施。安全标志应在说明书中重现，且清晰、易读。

6.11.4采茶机应设置倾斜角警报装置，以防止翻车事故。

6.11.5采茶机应安装2只后视镜。

6.11.6采茶机应能可靠地停在25%（14°3′）的干硬纵向坡道上，驻车制动控制力：手操纵力应不

大于400N；脚操纵力应不大于600N。

6.11.7操纵机构应布置合理，操纵灵活自如、准确可靠、无卡滞现象。离合器应分离彻底、接合平顺

可靠，在操纵机构上或附近明显位置处用耐久性标志明确标明其功能、操纵方向。操纵机构和显示装置

用符号要求应符合并应符合GB/T4269.1和GB/T4269.2的规定。

6.11.8座位应前后可调整，其调整距离应大于10cm；宜为操作者设置具有防滑措施的踏脚板。

7试验方法

7.1试验准备

按JB/T6281—2007中5.1规定的试验方法进行。

7.2一般要求

采用目测及手动试验的方法测定。

7.3外观质量要求

7.3.1漆膜厚度按JB/T5673—2015中5.2规定的试验方法进行测定，测点不少于三点，所有测点漆

膜厚度均应达到要求。

7.3.2漆膜附着力按GB/T9286中规定的试验方法进行测定，测点数为三点，3个测点漆膜附着力均

应达到要求。

7.3.3其他项目采用目测的方法测定。

7.4装配质量要求

7.4.1刀片间隙和不重合度采用塞尺和游标尺测量。

7.4.2其余项目采用开机静态目测方法测定。

7.5液压系统

7.5.1采用目测及手动试验的方法测定。

7.5.2采茶机正常工作1h时后，液压油油温应采用热电偶进行测量。

7.6电气系统

采用目测的方法检查。

7.7行走系统

7.7.1采茶机在路面上行驶时采用目测的方法检查。

7.7.2采茶机在最高速度档行走，采用长度仪和秒表进行测量，连续测量三次，取平均值。

7.8收集系统

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7.8.1采用目测的方法检查。

7.8.2采用测风仪在距风管出风口10cm处对风速进行检测。

7.9整机性能

7.9.1主要性能指标

7.9.1.1试验要求

按JB/T6281—2007中5.2.1规定的方法进行。

7.9.1.2芽叶完整率、可制茶率

按JB/T6281—2007中5.2.5规定的方法进行。

7.9.1.3漏采率

按JB/T6281—2007中5.2.7规定的方法进行。

7.9.1.4损失率

按JB/T6281—2007中5.2.6规定的方法进行。

7.9.1.5安全作业坡度

按GB/T15833-2007中6.3.2规定的方法进行。

7.9.2噪声

按JB/T6281—2007中5.2.2规定的方法进行。

7.9.3轴承温升

按JB/T6281—2007中5.2.4规定的方法进行。

7.10可靠性

7.10.1平均首次故障前工作时间(MTTFF)

按JB/T6281—2007中5.3.2规定的方法进行。

7.10.2有效度

按JB/T6281—2007中5.3.3规定的方法进行。

7.11空运转性能要求

按JB/T6281—2007中4.8规定的方法进行。

7.12安全要求

7.12.1高温防护、传动旋转部件防护、警告标识、操纵机构显示标识、倾斜角警报装置应采用目测的

方法检查。

7.12.2采茶机开机行走，驻车制动性能按GB/T14248规定的方法进行，驻车制动控制力用测力仪器

测量。

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8检验规则

8.1检验分类

采茶机检验分为出厂检验、型式检验，检验项目见表3规定。

8.2出厂检验

8.2.1需经制造企业质量检验部门按本文件进行检验，检验合格并颁发产品合格证后方可出厂。

8.2.2出厂检验项目全部合格，判定出厂检验合格。

8.3型式检验

8.3.1遇到有下列情况之一时，需进行型式检验：

a)新产品投产或者产品转厂生产的试制、定型鉴定；

b)产品的结构形式、重要零部件材料、制造工艺、技术参数有较大改变，可能影响产品性能时；

c)产品长期停产后恢复生产时；

d)正常生产时，每3年；

e)行政主管部门或客户提出要求时。

8.3.2型式检验样品应在出厂检验合格样品中随机抽取，样品数量1台。

8.3.3型式检验项目均符合本文件要求时，判定型式检验合格。

表3检验项目

序号项目技术要求试验方法出厂检验型式检验

1一般要求6.17.2-√

2外观质量6.27.3√√

3装配质量要求6.37.4√√

4液压系统6.47.5√√

5电气系统6.57.6√√

6行走系统6.67.7√√

7收集系统6.77.8√√

8芽叶完整率7.9.1.2-√

9可制茶率7.9.1.2-√

10漏采率6.8.17.9.1.3-√

11损失率7.9.1.4-√

12安全作业坡度7.9.1.5-√

13噪声6.8.27.9.2-√

14温升6.8.37.9.3-√

平均首次故障前工作时间

156.9.17.10.1-√

(MTTFF)

16有效度6.9.27.10.2-√

17空运转试验要求6.107.11√√

18安全要求6.117.12-√

注：“-”标示不需要进行试验，“√”表示需要进行试验。

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9标志、包装、运输与贮存、使用说明

9.1标志

9.1.1采茶机上的明显位置需有符合GB/T13306规定的永久性的产品标牌，标牌内容应清晰明显。

9.1.2产品标牌必须包含以下内容：

a)商标，型号，名称；

b)主要技术参数（配套功率、割幅宽度等）；

c)产品执行标准(或在使用说明书中标出)；

d)生产日期及出厂编号；