《TAOPA高海拔地区无人直升机电力巡检技术导则》

ICS

CCS

团体标准

T/AOPA00XX—2025

高海拔地区无人直升机电力巡检技术导则

Technicalguidelinesforelectricinspectionofunmannedhelicoptersinhighaltitude

areas

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

中国航空器拥有者及驾驶员协会发布

T/AOPA00XX-2025

高海拔地区无人直升机电力巡检技术导则

1范围

本文件规定了高海拔地区采用无人直升机开展电力巡视的作业要求、作业准备、作业实施、异常情

况处置等。

本文件适用于海拔8000英尺（2438m）以上地区，电压等级为110kV（66kV）及以上的交、直流

架空输电线路的无人直升机巡检作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T26859电力安全工作规程电力线路部分

GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级

GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

GB/T42862民用大中型无人直升机飞行控制系统通用要求

DL/T1578架空输电线路无人直升机巡检系统

MH/T1064直升机电力作业安全规程

3术语和定义

GB/T26859、GB/T35018、GB/T38152、GB/T42862、DL/T1578、MH/T1064界定的以及下列术语

和定义适用于本文件。

3.1

高海拔地区Regionsathighaltitudes

指海拔超过8000英尺（2438m）的作业地区。

3.2

无人直升机UnmannedHelicopter

无人直升机是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降（VTOL）的不载人飞行器。

3.3

线路精细化巡检Finelineinspection

采用摄像机、照相机等可见光设备对线路本体部件及线路通道环境进行巡检并记录信息。

4一般要求

4.1无人直升机巡视作业应根据电力生产实际开展。

4.2作业现场的生产条件和安全设施等应符合GB26859关于作业现场的要求。

4.3开展高海拔无人直升机巡视作业，首先应组织作业现场踏勘，采集线路信息、起降点坐标，选取

起降场（在作业范围内选取不少于2处起降场地），编写踏勘记录与项目作业方案。

5作业要求

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5.1人员要求

5.1.1工作班组成员应熟悉无人直升机巡视作业方法和技术手段，通过相应机型操作培训，符合行业

主管部门对无人机驾驶员资质要求，并持对应机型无人直升机执照上岗。

5.1.2工作班组作业人员应包括工作负责人和工作班组成员，作业分工应满足下列要求：

a）工作负责人应持有对应机型无人直升机执照，负责安全有序地组织开展无人直升机巡检工作，

工作班组成员中应具备无人直升机操控员，负责无人直升机操控、飞行参数监视等工作；

b）工作班组成员应具备无人直升机巡检系统维护保养知识和技能；

c）无人直升机设备的运输、组装、拆卸等工作由工作班组成员协调共同完成，工作负责人不参与

本项工作。

5.1.3工作班组成员应根据现场勘察情况配置，主要作业人员应至少为1名工作负责人，2名工作班组

成员。

5.1.4工作班组成员应身体健康，精神状态良好，开始作业前8小时不能饮酒。

5.1.5工作班组成员应进行安全、技术交底，熟悉工作内容、方法、流程及安全要求。

5.1.6工作班组成员应提前不少于三天前往作业区域相近海拔地区城市进行习服。

5.1.7工作班组成员应选用专业素质过硬、具有高海拔地区作业经历的人员，可参照普通地区机组人

员配置适当增加各专业人员力量。

5.2设备要求

5.2.1无人直升机巡视系统应包括无人直升机飞行平台系统和综合保障系统。

5.2.2无人直升机巡视系统应具备失联原地返航功能，并支持通用航线格式（.kml、.kmz、zip等）导

入的航线飞行。

5.2.3无人直升机巡视系统应通过第三方试验检测，满足在-40℃～50℃环境中启动、起飞、巡检、

返航作业需求，抗风等级不低于5级风（10.8m/s），在0℃、海拔2438m（8000英尺）海拔、5级风作

业环境中具备无地效悬停能力。

5.2.4无人直升机巡视系统应应具备搭载可见光相机机、红外热像仪、紫外成像仪等输电巡检设备的

结构，其中可见光相机像素不低于2000万，红外热像仪温度误差不高于0.5℃，紫外成像仪波长重复性

误差≤±0.1nm。

5.2.5无人直升机飞行平台系统应实名注册登记，无人直升机机身应有明确标识，包括所属单位名称、

机型号及民航局无人机实名登记码等。

5.2.6综合保障系统应包括地面站操控系统、燃料加注器、燃料、电池、充电器、专用工器具等地面

保障设备和储运车辆。

5.3环境要求

5.3.1作业宜在良好天气条件下进行，在雾（能见度小于3km）、雪、大雨、大风（超过6级）、冰

雹等恶劣天气下，不应开展无人直升机巡视作业。同时，考虑高海拔地区昼夜温差大，清晨和傍晚易出

现逆温层影响飞行安全，作业时间应尽量避开此类时段。在高原阳光辐射强的时段作业，需采取措施防

止设备表面温度过高影响性能，如为设备安装遮阳罩等。

5.3.2作业区域处于大落差、微气象等特殊区域时，高海拔地区大落差区域地形复杂，气流变化剧烈，

需结合地形数据和实时气象监测，利用专业的气流模拟软件评估飞行风险。对于微气象区域，除关注常

规气象要素外，还应监测局地小气候的温湿度突变、风向风速切变等，制定相应的应对策略。工作负责

人应根据无人直升机性能及气象情况判断是否开展作业。

5.4安全要求

5.4.1起降场地、操控无人直升机区应避免无关人员干扰，宜设置安全警示区。

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5.4.2作业现场应采取灭火等安全防护措施，严禁吸烟和出现明火。

5.4.3作业现场不应使用可能对通信系统造成干扰的电子设备。

5.4.4无人直升机应预先设置紧急情况下的安全策略。

5.4.5无人直升机起飞和降落时，应布置安全隔离带，应保证无人直升机与地面人员间有足够的安全

距离，任何人员都不应站在无人直升机航线正下方。

5.4.6山区作业，云下能见度水平应不小于3km，垂直能见度不低于500m，风速应不大于8m/s；平坦草

原地区作业，云下能见度水平应不小于2km，风速应不大于10.8m/s。

5.4.7开展输电线路红外巡检作业时，湿度不高于85%，可见光作业巡检作业时，湿度不高于95%。

6作业实施

6.1作业准备

6.1.1工作班组应按任务区域管理要求办理空域申请，作业时在批复的空域范围内进行飞行作业。

6.1.2巡视作业工作开展前，在任务规划阶段，应打开失联返航设置，并根据地形规划失联返航航线。

6.1.3无人直升机飞行航线应避开管制空域、重要建筑和设施，避开人员活动密集区、通讯阻隔区、

无线电干扰区、大风或切变风多发区，避开高速公路、铁路、重要通讯线路及输电线路。

6.1.4高海拔地区开展巡航作业前，应根据作业计划，提前组织踏勘小组，赴线路作业区域开展现场

踏勘，编制踏勘记录单。

6.1.5根据任务类型规划无人直升机巡检航线，同时设置飞行速度、拍摄时间、拍摄角度、飞行高度

等参数，作业前应验证巡检航线及无人直升机飞行的安全性，同时根据现场实际情况设置无人机安全

策略。

6.1.6飞行作业前，机组作业人员应相互配合按地面站软件要求做好航前检查，并完成无人机系统作

业前检查单（附录C）填写，确认无人机平台部件间连接紧固，任务设备运行正常。

6.1.7踏勘内容应包括沿线作业区域地貌、气象条件、空域条件、交通条件、人文环境及可用的氧气

补给点、当地医院起降点等后勤保障资源，记录形式参见附录A。

6.1.8巡视作业前，机组作业人员应对无人直升机巡视流程进行明确，见附录B。

6.2作业开始

6.2.1在每次正式的巡视任务启动之前，应优先开展不少于一次的试飞，如2km范围内，信号时断时

续，出现画面模糊现象，应立即返航，并架设中继通信站。

6.2.2作业开始后，操控员操控无人直升机于起降场起飞。随后，将无人直升机爬升至巡检线路杆塔

高度之上不低于20m，进而执行巡检任务。

6.2.3巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备及周边障碍物保持一定的安全距离。

6.2.4针对不同的工作需求，应当拟定相应的巡检计划及巡检方法。

6.2.5线路精细化巡检作业时，根据不同的塔型，宜进行杆塔分类型巡检，制定相应的线路精细化巡

检方式。巡检杆塔的顺序遵循从远到近、从左到右、从下到上原则，应满足要求如下：

a)从远到近：按照起飞点位置，由远处杆塔至近处杆塔巡检；

b)从左到右：按照铁塔侧，从小号侧观察基塔，分为左右侧，无人机需巡检完左侧绝

缘子、地线等部件后，再巡检右侧部件；

c)从下到上：按照铁塔部件分布高度，应从铁塔下方（下相绝缘子）向上方（地线）进行巡检。

6.2.6飞行过程中操控手应时刻关注无人机飞行姿态，发生突发事件后可时刻操控无人机返航或就近

在安全区域降落。

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6.3返航降落

6.3.1无人直升机进入返航阶段后，操控人员应持续监控无人机的位置与高度数据，并确保降落区域

的开阔与安全，保障无人直升机的平稳着陆。

6.3.2无人直升机降落停稳后，操控员应记录无人直升机飞行时间、状态和巡视线路等信息。

6.3.3工作结束后，工作班组作业人员，应及时按照制造商更换保养电池，并将无人直升机油箱中的

剩余油量抽取，并在防爆油桶中妥善保存。

6.3.4无人直升机保养、零部件维护保养及定检工作应按照出厂商要求执行。

7成果要求

7.1巡检作业完成后，巡检数据应命名规范，应至少经1名人员核对。

7.2线路精细化巡检和数据分析时，如发现线路危急缺陷或线路遭到外力破坏、通道山火等情况，应

立即报告线路运维单位。当日飞行结束后，数据分析发现的其他缺陷、可疑情况或无法认定的缺陷，宜

在48小时内报送线路运维单位。

7.3如有疑似但无法判定的缺陷，运维单位应及时核实

7.4任务结束后，应及时将缺陷清单、缺陷照片、原始录像、原始照片、年度总结等成果递交给线路

运维单位。

8异常情况处置

8.1无人直升机发生坠机事故，应按作业方案中无人机事故应急预案要求，立即开展应急处置，妥善

处理无人机残骸并防止次生灾害发生。

8.2作业区域出现大风、降雨等天气突变时，工作负责人应及时给操控员做出无人直升机返航或在附

近安全区域就近降落判断。

8.3作业过程中，若工作班组成员因高原环境出现身体不适等情况时，应及时替换人员；无替补作业

人员时，应立即控制无人机返航降落。

8.4发生工作班组成员伤亡、设备损毁事件，工作负责人应第一时间向作业实施单位安全管理部门报

告，启动专项应急预案，并及时报告当地政府寻求帮助。

8.5若工作班组成员出现“高原病”症状，应由机组医疗小组进行现场初步处理，并根据病症发展情况，

及时送当地医疗机构救治，病情严重时应直接转运至低海拔地区进行治疗。

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附录A

（资料性）

现场踏勘记录

现场踏勘记录见表A.1。

表A.1现场踏勘记录表

序号勘察内容记录内容

1线路名称

2地形地貌

3气象条件

4交通条件

5人文环境民族、饮食习惯、宗教信仰、宗教禁忌等

6氧气补给点

7加油站

8当地医院

作业起降点1场地面积净空条件

（若涉及多

9联系单位（联系人）地址

个起降点，可

E:

扩充本表格）

坐标信息周边道路情况

N:

10其他情况

踏勘时间段20××年××月××日至20××年××月××

踏勘人员

8

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附录B

（资料性）

高海拔地区无人直升机电力巡视作业流程

图B.1无人直升机电力巡检作业流程图

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附录C

（资料性）

无人直升机系统作业前检查工作单

无人直升机系统作业前检查工作单见表C.1。

表C.1无人直升机系统作业前检查工作单

飞行日期

1.现场环境检查

序号检查内容检查确认复查确认

1.1天气是否合适作业。

1.2地理环境是否合适作业。

1.3其他。

检查人：复查人：

2.无人机飞行平台检查

序号检查内容检查确认复查确认

2.1无人机外观是否正常、无损伤。

2.2发动机、旋翼电机是否正常。

2.3电池安装是否正常。

2.4电池电量或燃料是否充足。

2.5遥控器状态及电量检查是否正常。

2.6起落架与机身连接及起落架收放功能是否正常。

检查人：复查人：

3.地面控制站系统检查

序号检查内容