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文档简介

机械是工程中对机器与机构的统称。

图1-1所示为单缸内燃机,它的主要组成部分有:汽缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4,齿轮5和6、凸轮7、顶杆8等。该内燃机的工作过程是:活塞下行,进气阀打开,燃气被吸人汽缸;活塞上行,进气阀关闭,压缩燃气点火后,燃气燃烧膨胀推动活塞下行,经连杆带动曲轴输出转动;活塞上行,排气阀打开,排出废气。活塞的往复移动通过连杆3转变为曲轴4的连续转动。内燃机以燃料燃烧的化学能为动力,通过燃气在气缸内的进气、压缩、爆燃、排气过程,将燃料的化学能转换为曲轴转动的机械能。尽管机器种类繁多,形式多样,用途各异,但都具有如下共同的特征:§1.1机器与机构下一页(1)都是人为的实物组合;(2)机器各组成部分之间具有确定的相对运动;(3)能实现能量的转换或完成有用的机械功。凡具备上述三个特征的实物组合称为机器,仅具备前两个特征的组合体称为机构。从组成上看,机器是由机构组成的,一台机器可以含有一个机构,也可以包含多个机构。图1-1所示的内燃机中,就含有连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等多个机构。从功能上讲,机器能完成有用的机械功或完成能量形式的转换,而机构主要用于传递和转换运动。若单从运动观点来看,机器和机构并无区别。§1.1机器与机构下一页上一页§1.1机器与机构从运动和动力传递的路线来对机械各个功能部分进行分析,机械由以下几部分组成:原动机部分、传动部分和工作机部分。原动机是机械的动力来源,常用的原动机有电动机、内燃机、液压机等。传动部分处于原动机和工作机之间,其作用是把原动机的运动和动力传递给工作机。工作机是完成工作、任务的部分,处于整个传动路线的终端。

图1-2所示为牛头刨床,它由床身、滑枕、刨刀、工作台、齿轮带轮、导杆、滑块等组成。电动机安装在床身上,电动机启动后,通过带传动和齿轮传动,使偏心销跟随大齿轮一起转动,通过偏心销及其上的滑块带动导杆做往复运动,再通过铰链连接使滑枕沿床身的导轨做往复移动,完成切削工作。下一页上一页§1.1机器与机构此例中原动机即电动机,传动部分包含带传动、齿轮传动、导杆机构等,工作机即刀架。随着微电子技术的发展,现代机械又增加了检测部分和控制部分,使机械的结构、功能达到了更高和更新的水平。返回上一页从运动的角度看,机器是由若干个运动的单元组成,这些运动单元称为构件。构件一般由若干个零件刚性连接而成,也可以是一个单一零件。如图1-3所示的内燃机连杆构件,由连杆体1,螺栓2,螺母3、开口销4、连杆盖5、轴瓦6和轴套7刚性连接在一起组成,组成构件的各元件之间没有相对运动,而是形成一个整体,与其他构件之间有相对运动。组成构件的每一个实物称为零件。从制造的角度看,机器是由若干零件组装而成的,零件是构成机器的基本要素,是机器的最小制造单元。机器中的零件分为两类。一类是通用零件一在各类机器中普遍使用的零件,如螺钉、螺栓、螺母、轴、齿轮、轴承、弹簧等;另一类是专用零件一只在特定的机器中下一页§1.2构件与零件使用的零件,如内燃机的曲轴、连杆、活塞、汽轮机中的叶片、起重机的吊钩等。在机器中,对于一套协同工作来完成共同任务的零件组合,称为部件。部件也可分为通用部件和专用部件,例如,减速器、轴承、联轴器等属于通用部件,而汽车转向器等则属于专用部件。

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