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项目二、机械传动系统的工作情况分析与设计主讲教师|付春梅

任务4车床变速器轮系的分析与计算知识点6：案例分析齿轮系的类型1定轴齿轮系的传动比的计算周转齿轮系的传动比的计算组合齿轮系传动比计算2345齿轮系的应用6案例分析任务描述

如图某一车床齿轮变速器中的一部分，运动由电动机轴输入，由带轮轴输出。已知：各齿轮齿数分别为、、、、、、、、、、、，电动机轴（I轴）输入的转速为r/min，求带轮轴（IV轴）的输出转速有几种，各为多少？任务分析

齿轮变速器与齿轮减速器尽管都是通过轮系输出运动与动力，但它们有所不同。齿轮减速器是把电动机主轴输入的高速低扭矩变为工作机输入轴的低速高扭矩，是一种速度变化；而齿轮变速器当主轴转速不变时，利用轮系可使从动轴获得多种工作转速。本任务首先要解决变速器通过滑移齿轮3-4-5和9-10与不同齿数的齿轮啮合提供多少条传动路线，各传动路线齿轮的传递过程是怎样的，再利用定轴轮系传动比计算方法及转速与传动比的关系式，就可以算出带轮轴的各种输出转速。本任务可以让学生了解生产中齿轮变速器的变速原理和工作特点，根据工作要求正确计算实际生产中变速器轮系的传动比，培养学生解决实际问题的能力。任务实施（1）变速器通过滑移齿轮a-b-c和d-e与不同齿轮啮合，可以得到6条传动路线：（a）（b）参照轮系传动比的计算方法，计算步骤如下。（c）（d）第一条：图（a）第二条：图（b）第三条：图（c）第四条：图（d）第五条：第六条：（2）计算传动比与上述6条传动路线相对应的传动比分别为：第一条：

第二条：

第三条：

第四条：

第五条：

第六条：

（3）计算带轮轴的转速（六档转速）对应每一传动路线，带轮轴的转速分别为第一条：

第二条：

第三条：

第四条：

第五条：

第六条：

本任务分析了轮系的类型、应用和分类情况；轮系传动比的计算方法。学生在实际分析中去掌握计算轮系传动比的知识和技能，通过对轮系传动比计算过程的思考和实践，培养学生的解算轮系有关问题的能力。（1）轮系的基本类型：定轴轮系、周转轮系和组合轮系。（2）定轴轮系传动比的计算：①平行轴定轴轮系传动比的计算任务总结

②非平行轴定轴轮系传动比的计算：上面的公式去掉，只计算传动比的大小，末轮转向的判断在图中画箭头。（3）周转轮系传动比的计算：转化轮系的传动比（4）组合轮系传动比的计算：①区分基本轮系定轴轮系和周转轮系；

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