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文档简介

项目一、常用机构的工作情况分析与设计主讲教师|程畅

任务2缝纫机脚踏机构的识别与设计平面四杆机构基本形式及应用1平面四杆机构的演化形式2平面四杆机构的基本特性3平面四杆机构的设计4案例分析5

平面四杆机构运动设计主要是根据机构的工作要求和给定的运动条件，确定机构运动简图尺寸参数。设计方法解析法:精确度高,但计算复杂,利用计算机可解决。

实验法:形象直观，但过程复杂。图解法：简明、直观，但精度较差。设计一般可归纳为两类问题1）实现给定从动件的运动规律，设计四杆机构。2）实现给定的运动轨迹，设计四杆机构。一、按连杆的预定位置，设计四杆机构（给定的运动轨迹）

1、已知:连杆的长度和占据的两位置B1C1、B2C2,设计四杆机构。此问题的本质是：已知活动铰链，求固定铰链（即求活动铰链轨迹圆的圆心）。(a)(b)B1B2C1C2AD给定两位置有无穷多解b12c12B1B2B3C1C2C3给定三位置，有唯一解2、已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1,B2C2,B3C3）AD3、已知四杆机构一连架杆AB和机架AD的长度，连架杆AB和另一连架杆上标线ED的三组对应位置φ1

、ψ1

，φ2、ψ2及φ3

、ψ3，要求设计该铰链四杆机构。(1)选取适当比例尺μL，按给定条件画出两连架杆的三组对应位置，并连接DB2和DB3；(2)用反转法将DB2和DB3分别绕D点反转（ψ1一ψ2）、（ψ1－ψ3），得B2’和B3’；

(3）作B1B2’和B2’B3’的垂直平分线b12和b23

于C1点，连接AB1C1D即为该铰链四杆机构；(4)杆BC和杆CD的长度lBC、lCD为：。设计步骤：

二、按照给定的K，设计四杆机构（给定从动件的运动规律）1、设计条件：在四杆机构中（如曲柄摇杆机构），已知行程速度变化系数k、摇杆的长度及摆角Ψ，试设计该四杆机构。设计步骤：（1）根据公式计算出极位夹角：

（2）选择作图比例尺，任意选取一点作为转动副D的位置，按照给定摇杆长度及摆角Ψ

作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。（3）连接C1、C2两点，作

的两条直线，使其相交于O点，则；以O为圆心，OC1为半径作辅助圆m，由于同一圆弧上圆周角是圆心角的一半，在此圆周上任取一点A作为曲柄的回转中心，连AC1、AC2，则，满足行程速比系数K的要求。mmB2C2B1C1A21C34BD摆角极位夹角

（4）确定A点位置后，根据极限位置曲柄与连杆共线原理，故有、，其中、，由此可求得

因此曲柄、连杆、机架的实际长度分别为：

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