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文档简介

用于在确定具有永磁体和至少两个磁场传述两个信号构成与所述角度值相应的分析处理处理信号中的一次谐波和/或在所述信号中的二2通过以下方式求取所述偏移值:确定在所述分析处理信号中的一次谐波和/或在所述信号中的二次谐波和/或在利萨如图形中的2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在借助于所述反正切计算所述角度值之或者所述一次谐波或者所述二次谐波直接地7.根据以上权利要求中任一项所述的方法,8.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征311.根据以上权利要求1至8中任一项所述的方法用于求取平移的运动路径的角度值的装置与所述磁场传感器单片地或者作为多芯片解决方案集成到I4而且传感器装置可能由于公差而在轴向上相对彼此[0018]借助于强制导向的机械式的运动在磁场传感器中产生正5误差和测量和分析处理单元的误差改变分析处理信一次谐波和/或在信号中的二次谐波和/或利萨如图形的测[0027]在存在着恰好两个磁场传感器的情况下,视两个磁场传感器的布置而定地和/或在使用不同类型的磁场传感器的情况下,例如两个磁场传感器中的一个构造为TMR并且另处理信号的角度偏差或者两个信号的利萨如图形的密度函数磁体的倾斜造成的误差和在信号中引起更高阶的影响的另外的误6度/频率或者旋转速度恒定的情况下以固定的采样率和余弦的信号的借助于DFT或者FFT计算出的二[0044]在一种拓展方案中,DFT计算借助于葛泽尔(Goertzel)算法执行或者在一种替代与理想的正弦变化曲线的比较和由信号的变化曲线与理想的余弦变化曲线的比较直接地7[0074]图4以测量点的密度改变形式示出有误差的正弦的和余弦的信号的利萨如图形的8二次谐波的误差的过度补偿导致角度计算的[0092]在图3中的图样中示出分析处理信号的产生的角度误差ΔΨ的典型的变化曲线。9[0101]借助于可直线式地运动的永磁体PM(所述永磁体具有相互靠紧排列的磁极对10_[0102]图8的图样示出具有正弦的信号20和余弦的信号10的两个信号的理想的变化曲

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