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鹃路888号长春净月科技成果承接转光电载荷光轴与IMU偏差标定装置及其校准一种光电载荷光轴与IMU偏差标定装置及其解决了传统光电载荷光轴与IMU偏差标定装置精反射镜Ⅱ和反射镜Ⅲ从第三开口射出至小反射23.根据权利要求1所述的光电载荷光轴与IMU4.根据权利要求1所述的光电载荷光轴与IMU偏差标定装置36.根据权利要求4所述的光电载荷光轴与IMU偏差标定装置，其特征在于，所述镜座7.一种如权利要求1_6所述的光电载荷光轴与IMU偏8.一种如权利要求1_6中任一项所述的光电载荷光轴与IMU偏差标定装置的使用方法，和半透半反镜聂（9）后分成两束光线，其中一束光线从第二开口射出到所述小反射镜Ⅰ49.根据权利要求8所述的光电载荷光轴与IMU偏差标定装置的使用方法，其特征在于，5[0001]本发明涉及光学校正装置领域，具体涉及一种光电载荷光轴与IMU偏差标定装置人和自动驾驶汽车等领域。IMU的主要功能是通过其内置的速率陀螺仪和加速度计对物体[0003]传统光电载荷光轴与IMU偏差标定装置通常依赖于多种高精度设备的协同工作，工操作往往受限于操作者的技术水平和经验，任何细微的失误都可能导致标定精度的降光轴与IMU偏差标定装置成为了技术发展发明提出了一种光电载荷光轴与IMU偏差标定装置及其校准和使用方法。本发明的技术方6镜筒Ⅲ,其一端安装在所述镜筒聂靠近反射镜聂的一端，镜筒Ⅲ的另一端内部安所述平行光管1射出的光线经过反射镜Ⅰ、五棱镜和半透半反镜聂后分成两束光7光路返回；同时另一束光线依次经过反射镜聂和反射镜Ⅲ,从第三开口射出到所述小反射监测IMU绕X轴的失调与绕Y轴的失调。1.高精度标定：本发明提供的光电载荷光轴与IMU偏差标定装加或设备偏差导致的不准确测量。这种高精度的标定方法不仅有效减少了IMU与光电载荷[0008]2.实时校正偏差：本发明粘贴的两个小反射镜反射的两束光无法聚焦在探测器的中心位置，此时立即校正IMU的位偏差标定装置只需对其进行一次精确安装，就可以保证所有设备的IMU与光学系统之间的[0010]4.解决装调难题：本发明的提供的光电8[0013]实施例1.本实施例提供了一种光电载荷光轴与IMU偏差标定装置，其结构如图1和图3_5所9[0014]实施例2.本实施例为对实施例1的进一步举例说明，所述光源3由照明灯泡与毛玻璃组合[0015]实施例3.[0016]实施例4.811设置在五棱镜8与镜筒聂5之间；所述第三垫片911设置在半透半反镜聂9与镜筒聂5[0017]实施例5.光电载荷光轴与IMU偏差标定装置在使用前需完成一次校准工作，本实施例提供9反射到大口径平面反射镜16上，通过研磨半透半反镜聂9与镜筒聂5之间的调整件进而镜聂9的装调；反射镜16上，通过研磨反射镜聂10与镜筒聂5之间的调整件进而调整反射镜聂10的角[0018]实施例6.三开口射出到所述小反射镜聂1302上，随后该束光线按原光路返回；结合图5所示的IMU

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