2025年无人机驾驶员执照专题试卷：国内外无人机导航失效安全标准对比（含答案及解析）

2025年无人机驾驶员执照专题试卷：国内外无人机导航失效安全标准对比（含答案及解析）适用：CAAC无人机视距内、超视距驾驶员备考依据：CCAR-92、CCAR-107、《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》；FAA14CFRPart107；EASASORA（JARUS）、EU2019/947；RTCADO-316；GNSS失效、导航降级、故障安全（Failsafe）相关规范考试时长：60分钟｜满分：100分1.单项选择题（共10题，每题4分，合计40分）1.1第1题根据国内CAAC无人机运行规范，GNSS导航失效时，无人机操控员第一处置原则是（）A.原地等待，等待飞机自动返航

B.优先手动接管姿态控制，寻找安全区域可控迫降

C.保持不动，等待卫星信号自行恢复

D.自动悬停，交由飞控自主处置【答案】B【解析】CCAR-92与《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》明确，操控人员是飞行安全第一责任人；自动返航仅为辅助故障安全手段，不能替代驾驶员人工接管。1.2第2题EASASORA特定运行风险评估框架中，GNSS导航失效属于（）A.电池风险源

B.导航失效风险，需要设置空域约束（Containment），防止航空器飞出预定运行范围

C.通信链路风险

D.地面人员风险【答案】B【解析】SORA体系将GNSS丢失归类为导航失效故障，核心管控目标是设置约束措施，避免无人机飞出预先划定的运行空域。1.3第3题关于FAA14CFRPart107（美国轻型无人机规则）GPS失效要求，描述正确的是（）A.法规强制所有小型无人机必须配备GPS丢失自动返航硬件

B.远程机长（PIC）对飞行安全负最终责任，不强制机载自动返航功能

C.GPS丢失后无人机必须自动降落，飞行员不可干预

D.所有无人机必须配置双冗余GNSS接收机【答案】B【解析】FAAPart107不强制出厂自带自动返航，核心要求：飞行员全程目视观察、具备手动操控能力，GPS丢失只是失去位置辅助，不免除飞行员安全责任。1.4第4题GNSS信号完全丢失后，轻型多旋翼无人机依靠IMU维持稳定的基础工作模式是（）A.定点模式（GPS模式）

B.姿态模式（ATTI）

C.航点飞行模式

D.自动返航模式【答案】B【解析】姿态模式下IMU仅维持飞行器姿态稳定，无位置保持能力，受风影响会漂移，是CAAC驾驶员执照必考操作科目。1.5第5题RTCADO-316标准定义是（）A.EASA无人机风险评估规范

B.FAA无人机运行管理规则

C.RTCA发布的GNSS机载设备最低运行性能标准，包含RAIM接收机自主完好性监测要求

D.中国民航轻型无人机管理规范【答案】C【解析】DO-316是GPS机载导航设备MOPS最低性能标准，规定导航信号完好性、抗干扰、失效监测指标，国内CTSO标准也引用该文件。1.6第6题国内CAAC关于无人机GNSS导航冗余配置要求，说法正确的是（）A.所有轻型无人机强制配置双GNSS接收机

B.所有无人机必须三模GNSS冗余

C.轻型无人机不强制双GNSS冗余；中型、大型高风险无人机适航审查时才会提出导航冗余要求

D.只要开展超视距飞行，一律强制双GNSS【答案】C【解析】国内适航评定：轻型无人机无强制冗余；高风险中型、大型无人机，GNSS中断属于必须验证的失效工况，按需设置冗余方案。1.7第7题EASASORA针对导航失效的核心管控思路是（）A.统一强制所有无人机GNSS丢失自动返航

B.分级管控：运行风险等级越高，导航冗余、空域约束、失效容错要求越严格

C.GNSS一旦丢失，直接禁止起飞

D.全部无人机必须搭载自主避障抵消导航失效风险【答案】B【解析】SORA是分级风险适配体系，根据地面风险等级匹配导航故障缓解措施，不是一刀切统一要求。1.8第8题GNSS拒止环境（长期无卫星信号遮挡/干扰环境），轻型无人机视距内飞行优先依靠的导航组合为（）A.单独GNSS

B.IMU惯导+视觉辅助+驾驶员目视观测操控

C.4G网络RTK

D.单独北斗定位【答案】B【解析】GNSS拒止场景无卫星信号，依靠惯导短时推算、视觉相对定位，核心依靠驾驶员目视判断位置。1.9第9题CAACCCAR-107与FAAPart107关于导航失效的共同要求是（）A.都强制无人机出厂自带自动返航

B.远程驾驶员是安全第一责任人，不能完全依赖机载自动故障安全功能

C.全部强制双GNSS硬件冗余

D.GNSS丢失后统一交由飞控自主处置，飞行员不得干预【答案】B【解析】两套体系底层逻辑一致：自动化功能仅为辅助，飞行员具备最终控制权与安全责任。1.10第10题IMU惯性测量单元在GNSS导航失效场景下的作用是（）A.长期输出精准绝对地理位置

B.短时维持飞行器姿态稳定、航向航位推算，无法长时间提供绝对位置

C.替代遥控通信链路

D.接收卫星导航信号【答案】B【解析】IMU存在漂移误差，只适合短时间姿态保持，长时间会累积位置偏差，不能独立完成定位。2.多项选择题（共5题，每题6分，合计30分；多选、少选、错选均不得分）2.1第11题CAAC体系下，无人机GNSS导航失效对应的飞行前管控措施包括（）A.勘察作业区域GNSS信号环境，排查遮挡、电磁干扰源

B.预设返航点，规划多处应急迫降区域，优先选择空旷无人员区域

C.起飞前测试姿态模式操控能力，确认驾驶员熟练可控

D.设置自动返航高度，确保高于航线内障碍物

E.起飞后完全依赖自动返航功能，不制定人工处置预案【答案】ABCD【解析】E错误，自动返航只是兜底，不能替代人工预案。2.2第12题EASASORA框架中，可用于缓解GNSS导航失效风险的安全措施有（）A.配置双冗余GNSS接收机

B.搭载惯导+视觉组合备份导航

C.设置空域约束（Containment），限制无人机飞出划定作业范围

D.预先编程GNSS丢失后的应急迫降区域

E.取消驾驶员人工接管权限，完全自主运行【答案】ABCD【解析】E错误，特定类别无人机一般保留驾驶员人工干预权限。2.3第13题根据FAAPart107，GPS信号丢失场景下，驾驶员禁止的行为是（）A.GPS丢失后放任无人机自主飞行，不持续监控飞行器状态

B.在人员密集区上空飞行，且无GNSS失效可控迫降方案

C.不熟悉姿态模式操控，强行起飞作业

D.GNSS丢失后第一时间接管，向空旷区域平稳迫降

E.飞行前查询GPS干扰NOTAM预警信息【答案】ABC【解析】D、E属于规范要求的正确操作。2.4第14题国内外导航失效安全标准对比，描述正确的有（）A.CAAC执照考核将GNSS丢失后的姿态模式操控作为必考科目，重视驾驶员实操能力

B.EASASORA采用分级风险思路，高风险运行提升导航冗余和失效约束等级

C.FAAPart107不强制无人机硬件自带GPS失效自动返航功能，强调飞行员主体责任

D.三套规范都强制所有无人机必须配置双GNSS冗余

E.国内规范要求GNSS失效后驾驶员必须等待自动返航，禁止人工接管【答案】ABC【解析】D、E明显错误。2.5第15题下列属于GNSS导航失效常见诱因的是（）A.电磁干扰（GPS干扰设备、射频基站干扰）

B.山体、高层建筑遮挡卫星信号

C.机载GNSS模块硬件故障

D.太阳耀斑引发电离层扰动，降低卫星定位质量

E.图传画面卡顿、C2遥控链路信号弱【答案】ABCD【解析】E属于遥控/图传通信故障，不属于导航系统失效。3.判断题（共5题，每题2分，合计10分；正确√，错误×）3.1第16题CAAC无人机驾驶员执照考核，GNSS丢失后的姿态模式操控是必考实操科目。（√）【解析】执照考核重点考察无GPS下人工操控应急能力。3.2第17题FAAPart107法规强制所有小型无人机出厂自带GPS丢失自动返航功能。（×）【解析】法规不强制硬件具备自动返航，自动返航属于厂商可选故障安全设计。3.3第18题EASASORA评估体系，运行风险等级越高，对导航失效约束、导航冗余的要求越高。（√）【解析】SORA风险和缓解措施匹配，高风险对应更严格的容错设计。3.4第19题IMU惯导可以长期独立输出精准绝对位置，替代GNSS卫星导航。（×）【解析】IMU随时间漂移，只能短时维持姿态，无法长期定位。3.5第20题GNSS导航失效时，国内规范要求驾驶员优先等待自动返航，不允许手动接管操控。（×）【解析】驾驶员拥有优先接管权，是安全第一责任人。4.案例分析题（1题，20分）4.1案例背景某持证超视距无人机驾驶员，使用轻型多旋翼开展城市近郊测绘作业，空域周边存在高层楼宇、高压输电线路；起飞前仅设置了返航点，未勘察GNSS干扰与遮挡源，未规划应急迫降区域；飞行过程中飞行器进入楼宇遮挡区，GNSS信号丢失，飞行器自动切换进入姿态模式。4.2问题（1）结合CAAC无人机运行规范，指出驾驶员起飞前存在哪些疏漏？（6分）（2）对比CAACCCAR体系、FAAPart107、EASASORA三者在GNSS导航失效处置逻辑上的差异点（7分）（3）写出GNSS丢失、飞行器进入姿态模式后的标准处置流程（7分）4.3参考答案及解析（1）起飞前疏漏：未开展GNSS环境勘察，未排查遮挡、电磁干扰风险；未规划GNSS失效后的应急迫降区域，周边存在高压线、建筑等障碍物；未确认自身姿态模式操控熟练度，未评估姿态模式下的飞行风险；过度依赖自动返航，未制定人工应急处置预案；未核查返航路径障碍物，仅设置返航点不足以保障安全。（答对3点即满分6分）（2）三者处置逻辑差异：CAACCCAR体系：突出驾驶员实操能力，执照强制考核姿态模式；故障安全（自动返航）仅为兜底辅助，驾驶员随时优先接管；轻型无人机不强制导航冗余，高风险项目才做冗余验证；FAAPart107：不强制机载自动返航硬件；核心是飞行员全程目视监控，远程机长承担最终安全责任，GPS丢失只是失去位置辅助；EASASORA：风险分级管控，依靠空域约束（Containment）作为核心手段，高风险运行强制搭配导航冗余