2026年全省特巡警无人机竞赛理论考试题库及答案

2026年全省特巡警无人机竞赛理论考试题库及答案一、单项选择题（每题1.5分，共30分）1.《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》自（）起施行。A.2023年1月1日B.2023年5月31日C.2024年1月1日D.2024年5月31日答案：C解析：该条例由国务院、中央军委公布，自2024年1月1日起施行。2.微型无人驾驶航空器应当满足的条件不包括（）。A.空机重量小于0.25千克B.最大飞行真高不超过50米C.最大平飞速度不超过40千米/小时D.最大起飞重量不超过7千克答案：D解析：D项属于轻型无人驾驶航空器的条件之一，微型无人机无最大起飞重量不超过7千克的限制。3.无人机在真高120米以上空域飞行，通常属于（）。A.适飞空域B.管制空域C.隔离空域D.报告空域答案：B解析：真高120米以上空域通常为管制空域，飞行须依法申请。4.多旋翼无人机悬停时，若需向右横滚，应（）。A.左侧电机加速，右侧电机减速B.右侧电机加速，左侧电机减速C.四个电机同时加速D.四个电机同时减速答案：A解析：向右横滚需要右侧升力减小、左侧升力增大，因此左侧电机加速、右侧电机减速。5.固定翼无人机发生失速的直接原因是（）。A.发动机停车B.迎角超过临界迎角C.重心过于靠前D.翼载荷过大答案：B解析：失速是气流分离导致升力骤降，直接原因是迎角超过临界迎角。6.无人机GNSS定位中，至少需要（）颗卫星才能完成三维定位。A.2B.3C.4D.5答案：C解析：三维定位需解算经度、纬度、高度和时间四个未知数，至少需要4颗卫星。7.某多旋翼无人机动力系统平均总功率为P=600 A.3minB.6minC.9minD.12min答案：B解析：由t=8.无人机遥控信号丢失后，下列做法正确的是（）。A.立即关闭电机B.执行预设的失控保护程序C.加大油门尝试恢复D.原地悬停等待无期限答案：B解析：失控保护通常包括自动返航、悬停或降落，应按照预设程序执行，避免盲目操作。9.特巡警无人机夜间执行搜索任务时，首选的侦察载荷是（）。A.可见光高清摄像机B.红外热成像仪C.激光测距仪D.气象传感器答案：B解析：红外热成像仪可被动探测人体热源，在夜间无光照条件下优势明显。10.无人机飞行日志中，以下哪项内容通常不需要记录？（）A.飞行日期和起降地点B.操控员姓名C.电池使用情况D.飞控芯片供应商名称答案：D解析：飞行日志主要记录飞行活动相关信息，芯片供应商名称不属于必须记录内容。11.无人机锂电池单体标称电压通常为（）。A.1.2VB.2.4VC.3.7VD.7.4V答案：C解析：锂电池单体标称电压为3.7V，充满电约4.2V。12.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人驾驶航空器应当进行（）。A.飞行审批B.实名登记C.保险投保D.性能测试答案：B解析：条例规定民用无人驾驶航空器所有人应当依法进行实名登记。13.下列天气现象中，对多旋翼无人机飞行安全影响最大的是（）。A.轻雾B.微风C.强风切变D.晴空答案：C解析：强风切变导致气流剧烈变化，可能造成无人机姿态失稳甚至失控。14.在大型活动安保中，特巡警无人机最常用的空中任务不包括（）。A.现场态势监控B.人员身份核验C.喊话疏导D.证据固定答案：B解析：人员身份核验通常依靠地面设备和数据库完成，不属于无人机典型空中任务。15.无人机在机场净空保护区内未经批准飞行，可能构成（）。A.行政违法B.民事违约C.刑事犯罪D.与法律无关答案：A解析：违反飞行管理规定一般首先构成行政违法，情节严重可能构成刑事犯罪。16.无人机航线规划中，为保证正射影像重叠率，航向重叠率一般设置为（）。A.10%～20%B.30%～40%C.60%～80%D.90%～100%答案：C解析：航向重叠率通常为60%～80%，旁向重叠率一般为30%～60%，具体依据任务调整。17.警用无人机执行任务前，必须确认（）。A.飞控系统软件版本最新B.空域申请和飞行计划已获批准C.云台相机像素最高D.电池循环次数为零答案：B解析：合法飞行是执行任务的前提，空域和飞行计划批准是必确认事项。18.无人机反制设备常干扰的频段不包括（）。A.2.4GHzB.5.8GHzC.GPSL1D.433MHz答案：D解析：常见无人机反制干扰频段包括2.4GHz、5.8GHz和GPS频段，433MHz不是主流无人机控制图传频段。19.多旋翼无人机在飞行中单臂电机停转，通常会导致（）。A.正常继续飞行B.姿态失稳甚至坠机C.自动返航D.缓慢下降答案：B解析：多旋翼依赖多个电机差动控制，单臂失去动力会严重破坏姿态平衡。20.根据无人机分类，轻型无人驾驶航空器应满足（）。A.空机重量不超过4kg且最大起飞重量不超过7kgB.空机重量不超过0.25kgC.最大起飞重量不超过25kgD.无限制答案：A解析：轻型无人驾驶航空器空机重量不超过4kg，且最大起飞重量不超过7kg。二、多项选择题（每题2分，共20分）1.无人机飞行前检查通常包括哪些项目？（）A.机体结构有无裂纹B.动力电机和螺旋桨状态C.飞控传感器工作是否正常D.遥控器与图传链路信号强度答案：ABCD解析：飞行前应进行整机全面检查，包括结构、动力、飞控、链路等。2.影响多旋翼无人机续航时间的主要因素有（）。A.电池容量B.整机重量C.环境温度D.飞行速度和风速答案：ABCD解析：电池容量和整机重量决定能量消耗，低温影响电池性能，风会增加功率消耗。3.特巡警无人机在群体性事件现场可承担的任务包括（）。A.空中态势监控B.喊话疏导C.证据固定D.直接抓捕嫌疑人答案：ABC解析：无人机不能直接实施抓捕，主要承担监控、喊话、取证等辅助任务。4.无人机飞行中遇到下列哪些情形应立即返航或降落？（）A.低电量报警B.动力系统异常C.突遇雷暴天气D.图传中断且无法恢复答案：ABCD解析：出现影响飞行安全的紧急情况应立即返航或就近降落。5.关于无人机锂电池使用，正确的做法有（）。A.避免过充过放B.使用配套充电器C.存储于阴凉干燥处D.鼓包电池继续使用答案：ABC解析：鼓包电池存在安全隐患，禁止继续使用。6.警用无人机常见任务挂载设备包括（）。A.可见光变焦云台B.红外热成像仪C.喊话器D.探照灯答案：ABCD解析：以上均为警用无人机常见任务载荷。7.无人机在山区执行搜索任务时，需要重点防范的风险有（）。A.地形遮挡导致信号丢失B.山谷气流扰动C.磁场干扰罗盘D.通信盲区答案：ABCD解析：山区环境复杂，需综合防范信号、气流、电磁等方面风险。8.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，以下属于管制空域的有（）。A.真高120米以上空域B.机场净空保护区C.军事禁区上空D.政府部门划定的临时禁飞区答案：ABCD解析：真高120米以上空域、机场净空保护区、军事禁区及临时禁飞区均属于管制空域或参照管制管理。9.警用无人机飞行计划通常应包括哪些内容？（）A.飞行时间B.空域范围C.操控员信息D.无人机型号及性能答案：ABCD解析：飞行计划需明确飞行要素、人员、设备等信息。10.关于无人机失控保护，下列描述正确的有（）。A.失控保护动作可在飞控中预设B.常见动作包括返航、悬停、降落C.失控保护能保证所有情况下安全D.执行返航前应确认返航点已更新答案：ABD解析：失控保护不能保证所有情况下安全，其效果受环境、电量和链路状态影响。三、判断题（每题1分，共10分）1.微型无人机在适飞空域内飞行，无需申请飞行计划。答案：正确解析：条例规定微型无人机在适飞空域内飞行无需申请飞行计划，但仍需实名登记。2.无人驾驶航空器只要进行实名登记，就可以在任何空域飞行。答案：错误解析：还需遵守空域管理规定，在管制空域飞行须依法申请。3.多旋翼无人机某个电机停转后，通过飞控补偿通常仍能安全飞行。答案：错误解析：多旋翼缺少一个电机将严重破坏姿态平衡，普通机型无法安全飞行。4.在5级风以上气象条件下，一般不建议多旋翼无人机执行任务。答案：正确解析：5级风约8～10.7m/s，多数多旋翼无人机抗风能力有限，应避免飞行。5.无人机飞行高度通常指海拔高度。答案：错误解析：飞行高度一般指真高，即距地面的实际高度，而非海拔高度。6.警用无人机可以在未经批准的情况下飞越监狱上空。答案：错误解析：监狱等敏感设施上空属管制空域或禁飞区，飞行须严格审批。7.锂电池充满电后长期存放有利于延长电池寿命。答案：错误解析：长期满电存放会加速电池老化，建议存储电压为3.8V左右。8.热成像仪可以穿透墙壁观察室内人员。答案：错误解析：红外热成像不能穿透墙体，只能探测物体表面热辐射。9.无人机执行任务结束后，可以删除飞行日志以节省存储空间。答案：错误解析：飞行日志是安全管理和事故调查的重要依据，应按规定保存。10.固定翼无人机比多旋翼无人机更适合在狭小空间内悬停。答案：错误解析：固定翼无人机不能悬停，多旋翼更适合狭窄空间起降和悬停。四、简答题（每题5分，共20分）1.简述特巡警无人机执行空中侦察任务前应开展的主要准备工作。答案：(1)任务规划：明确侦察区域、飞行航线、空域情况和任务目标；(2)空域申请：依法取得空域批准或飞行计划批复；(3)装备检查：检查无人机机体、动力、飞控、图传、电池及任务载荷；(4)人员分工：明确操控员、观察员、指挥员等岗位职责；(5)应急处置准备：制定通信中断、动力失效、天气突变等预案。2.简述无人机发生坠机（“炸机”）后的现场处置基本流程。答案：(1)立即断电，防止电池短路起火；(2)确认现场人员安全，设置警戒防止无关人员靠近；(3)保护坠机现场，拍照记录无人机位置和损坏情况；(4)下载并保存飞控飞行数据和地面站日志；(5)按程序报告，分析事故原因并形成记录。3.简述多旋翼无人机在强风环境下飞行应注意的事项。答案：(1)飞行前评估风速风向，确认不超过无人机抗风等级；(2)预留足够返航电量，避免因逆风导致电量不足；(3)尽量保持迎风飞行，减少侧风影响，避免贴近障碍物飞行；(4)持续关注姿态和电量变化，必要时立即返航或就近降落；(5)避免在阵风多发区域和高楼间峡谷效应区域飞行。4.简述警用无人机夜间搜索任务中红外热成像仪的使用优势及注意事项。答案：优势：被动接收物体热辐射，不受可见光条件限制，能快速发现人体、动物等热源目标；在植被、烟雾等遮挡较小时有良好探测效果。注意事项：(1)温差较小时目标与背景难以区分；(2)玻璃、水面等会反射或衰减红外辐射，影响探测；(3)应结合可见光设备进行目标确认，避免误判动物热源；(4)注意热成像仪自身的测温范围和图像刷新率是否满足任务需求。五、案例分析题（每题10分，共20分）1.某特巡警大队使用多旋翼警用无人机在大型活动安保现场执行空中巡逻任务。飞行中天气突变，风速增至约8级，无人机当前距离返航点1.2km，电量剩余35%，飞行高度80m。请分析面临的主要风险，并给出处置方案。答案：主要风险：(1)风力超过无人机最大抗风能力，可能发生姿态失稳、漂移甚至坠机；(2)返航距离1.2km且逆风返航耗电增加，35%电量可能不足；(3)高度80m受阵风影响更大，存在坠入人群的风险；(4)强风中自动返航航迹可能偏移，存在与障碍物碰撞风险。处置方案：(1)立即报告指挥员，通知地面人员注意避让；(2)降低飞行高度至安全范围，减少高空强风影响，注意避开人群和障碍物；(3)切换手动或姿态模式，尽量迎风飞行，控制好返航航线，防止漂移；(4)同时关注电量，若电量下降过快，应选择安全空旷地点就近迫降，而非强行返航；(5)保持图传和地面站监控，记录飞行数据，落地后检查设备状态。解析：本案例综合考查风切变、电量管理、返航决策和应急指挥。关键原则是“保安全、避人群、就近迫降”。2.某地发生人员走失警情，地形为山地密林，夜间有阵雨，能见度较差。现派特巡警无人机执行搜索任务。请从机型选择、载荷配置、航线规划和飞行安全四个方面制定搜索方案。答案：机型选择：选用具备一定抗风防水能力的多旋翼无人机或固定翼与多旋翼协同；固定翼可快速大范围搜索，多旋翼用于重点区域悬停详查。载荷配置：以红外热成像仪为主，可见光变