《数控机床机械装调与维修》课件 6-1工作台的维护与维修

第一节

工作台的维护与维修数控转台按照不同分类方法大致有以下几大类：

工作台分度形式分等分转台任意分度转台驱动方式分液压转台电动转台安装方式分立式转台卧式转台回转轴轴数分单轴转台可倾转台多轴并联转台1)按照分度形式可分为等分转台和任意分度转台任意分度转台等分转台2)按照驱动方式可分为液压转台和电动转台。液压转台电动转台3)按照安装方式可分为立式转台和卧式转台。

立式转台卧式转台多轴转台可倾转台4)按照回转轴轴数可分为单轴转台、可倾转台（两轴联动）和多轴并联转台。1.开环数控回转工作台

一、回转工作台2.闭环数控回转工作台3.双蜗杆回转工作台双蜗杆传动1—轴向固定蜗杆2—轴向调整蜗杆3、5—调整垫4—锁紧螺母4.直接驱动回转工作台直接驱动回转工作台

力矩电机5.滚柱驱动6.混合驱动二、分度工作台1.插销定位的分度工作台1—工作台2—转台轴3—六角螺钉4—轴套5—活塞6—定位套7—定位销8—液压缸9—齿轮10-活塞11—弹簧12-轴承13—止推螺钉14—活塞15—液压缸16—管道17、18—轴承19—转台座

分度工作台2.端齿盘定位的分度工作台(1)结构端齿盘定位分度工作台油路工作原理图工作台拉紧机构(2)端齿盘的特点优点：①定位精度高。②承载能力强，定位刚度好。③随着不断的磨合齿面磨损，定位精度不仅不会下降，而且有所提高，因而使用寿命也较长④适用于多工位分度不足：①其主要零件制造比较困难，其齿形及形位公差要求很高，而且成对齿盘的对研工序很费工时。②在工作时动齿盘要升降、转位、定位及夹紧。(3)多齿盘的分度角度3.带有交换托盘的分度工作台ZHS—K63卧式加工中心上的带有托板交换工件的分度工作台

托板交换装置三、柔性制造单元的工件交换装置FMC示意图

随行夹具与托盘工件装、卸工位和工作台垂直摆动工作台四、具有托板交换工作站的加工系统FMS(柔性制造系统)1—机床2—可换托板3—托板运输4—托板站五、工件台的维修1)及时清理工作台切屑灰尘，应每班清扫。2)每班工作结束，应在工作台表面涂上润滑油。3)矩形工作台传动部分按丝杠、导轨副等的防护保养方法进行维护。4)定期调整数控回转工作台的回转间隙。5)维护好数控回转工作台的液压装置。6)定期检查与工作台相连接的部位是否有机械研损，定期检查工作台支承面回转轴及轴承等机械部分是否研损。1.工作台的维护2.工作台的维修回转工作台的常见故障及维修方法(2)维修实例(1)回转工作台的故障诊断例6-1工作台不能回转到位，中途停止的故障排除例6-2数控回转工作台回参考点的故障排除例6-3低压报警的故障排除例6-4工作台回零不旋转故障的排除例6-5工作台回零不旋转的故障排除故障现象：输入指令要工作台回转180°，或回零时，工作台只能转约114°左右的角度就停下来。当停顿时用手用力推动，工作台也会继续转下去，直到目标为止。但再次启动分度工作时，仍出现同样故障。故障分析：在CRT显示器上检查回转状态时，发现每次工作台在转动时，传感器显示正常，表示工作台上升到规定的高度。但每次工作台半途停转或晃动工作台时，问题是出在传感器不能维持正常工作状态。拆开工作台后，发现传感器部位传动杆中心线偏离传感器中心线距离较大。故障处理：调整和校正传动感器，故障排除。例6-1工作台不能回转到位，中途停止的故障排除

故障现象：TH6363卧式加工中心数控回转工作台，在返回参考点(正向)时，经常出现抖动现象。有时抖动大，有时抖动小，有时不抖动；如果按正向继续做若干次不等值回转，则抖动很少出现。做负向回转时，第一次肯定要抖动，而且十分明显，随之会明显减少，直至消失。

故障分析：故转台抖动的原因是锁紧螺母松动造成的。锁紧螺母所以没有起作用，不能使螺母产生明显变形，起到防松作用。在转台经过若干次正、负方向回转后，不能保持其初始状态，逐渐松动，而且越松越多，导致轴承内环与蜗杆出现3mm轴向窜动。

故障排除:将原锁紧螺母所开的宽2.5mm、深10mm的槽开通，与螺纹相切，并超过半径，调整好安装位置后，用2个紧定螺钉紧固，即可起到防松作用。经以上修改后，故障排除。例6-2数控回转工作台回参考点的故障排除故障现象：一台配套FANUCOMC系统，型号为XH754的数控机床，出现油压低报警。分析及处理过程：首先检查气液转换的气源压力正常，检查工作台压紧液压缸油位指示杆，已到上限，可能缺油，用螺钉旋具拧工作台上升、下落电磁阀手动钮，让工作台压紧气液转换缸补油，油位指示杆回到中间位置，报警消除。但过半小时左右，报警又出现，再查压紧液压缸油位，又缺油，故怀疑油路有泄漏。查油管各接头正常，怀疑对象缩小为工作台夹紧工作液压缸和夹紧气液转换缸，查气液转换缸，发现油腔端Y形聚胺酯密封有裂纹，导致压力油慢慢回流到补油腔，最后因油不够不能形成油压而报警.故障排除：更换密封圈后故障排除。例6-3低压报警的故障排除

故障现象：TH6232加工中心，开机后工作台回零不旋转且出现05、07号报警。

故障分析：首先利用梯形图和状态信息对工作台夹紧开关的状态进行实验检查表明工作台能松开。发现是工作台液压存在问题。工作台正常压力为4.0～4.5Mpa，在工作台松开抬起时，液压由4.0Mpa下降到2.5Mpa左右，泄压严重，致使工作台未能完全抬起，松开延时后，无法旋转，产生过载。

故障处理：将液压泵维修后，保证正常的工作压力，故障排除。例6-4工作台回零不旋转故障的排除

故障现象：TH6232加工中心，开机后工作台回零不旋转且出现05、07号报警。

故障分析：首先完全按“例6-4”所示的方法进行检查，检查