《变频与伺服控制技术》课件-项目2：变频器认识与操作

变频与伺服控制技术首次接触变频器实物认识三菱E840变频器认识三菱E840变频器前盖板操作面板认识三菱E840变频器认识三菱E840变频器认识三菱E840变频器机身侧面机身正面认识三菱E840变频器额定铭牌认识三菱E840变频器额定铭牌认识三菱E840变频器接线盖板三菱E840变频器的拆装

前盖板的拆卸拧松拧松前盖板的安装螺丝（螺丝不能卸下）以前盖板的下部为支点，向前面拉出并卸下。三菱E840变频器的拆装控制电路三菱E840变频器的拆装接线盖板的拆卸此处插入视频三菱E840变频器的拆装接线盖板的拆卸梳型接线盖板三菱E840变频器的拆装主电路和控制电路的接线此处插入视频变频与伺服控制技术走进三菱变频器家族走进三菱变频器家族此处播放视频走进三菱变频器家族此处播放视频走进三菱变频器家族此处播放视频走进三菱变频器家族此处播放视频走进三菱变频器家族功能和性能FR-A800系列高性能矢量变频器FR-F800系列多功能通用变频器FR-E700系列经济型高性能变频器FR-CS80系列高性价比变频器FR-D700系列紧凑型多功能变频器走进三菱变频器家族此处播放视频走进三菱变频器家族FR-E740

-0.4K-（CHT）400V级4200V级2电压等级符号功率（kW）0.1K～15K变频器功率符号美国版NA欧洲版EC中国版CHT日本版无INV区域码符号A矢量重负载变频器F风机、水泵节能变频器E经济型变频器D简易型变频器型号命名原则：单相S3相无电源符号走进三菱变频器家族FR-E840

-0026-4-60有镀膜60无镀膜无镀膜规格符号A矢量重负载变频器F风机、水泵节能变频器E经济型变频器D简易型变频器型号命名原则：内容变频器额定容量（KW）变频器额定电流（A）0008～0900符号0.1K～22K单相S3相无电源符号协议组APA电压（AM）5电压（AM）4脉冲（FM）1监视/协议规格符号额定频率50Hz60Hz60Hz60HzPBPC协议组B协议组C50Hz50Hz6400V级4200V级2电压等级符号575V级走进三菱变频器家族FR-A800系列A800产品适合于各类对负载要求较高的设备，如起重、印包、印染、材料卷取及其他通用场合。FR-A820-00046(0.4K)～04750(90K)(-GF)FR-A840-00023(0.4K)～06830(280K)(-GF)FR-A842-07700(315K)～12120(500K)(-GF)FR-A846-00023(0.4K)～03610(132K)走进三菱变频器家族FR-F800系列F800产品除了应用在很多通用场合外，特别适用于风机、水泵、空调等行业。FR-F820-00046(0.75K)～04750(110K)FR-F840-00023(0.75K)～06830(315K)FR-F842-07700(355K)～12120(560K)FR-F846-00023(0.75K)～03610(160K)走进三菱变频器家族FR-E800系列E800产品用于水处理、喷涂车间、建筑水泵、洗车生产、风机、行李传输等行业。FR-E820-0008(0.1K)～0900(22K)SCEFR-E840-0016(0.4K)～0440(22K)SCEFR-E860-0017(0.75K)～0120(7.5K)SCEFR-E820S-0008(0.1K)～0110(2.2K)SCEFR-E820-0008(0.1K)～0900(22K)FR-E840-0016(0.4K)～0440(22K)FR-E860-0017(0.75K)～0120(7.5K)FR-E820S-0008(0.1K)～0110(2.2K)FR-E820-0008(0.1K)～0900(22K)EFR-E840-0016(0.4K)～0440(22K)EFR-E860-0017(0.75K)～0120(7.5K)EFR-E820S-0008(0.1K)～0110(2.2K)E标准规格产品（RS-485通讯）Ethernet规格产品（RS-485通讯）安全通讯规格产品（RS-485通讯）走进三菱变频器家族FR-E700系列E700产品为可实现高驱动性能的经济型产品。●功率范围：0.1~15KW

●先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出

●内置PID控制功能，柔性PWM

●内置RS485通信口

●带安全停止功能FR-E720S:单相220V输入,0.1～2.2kW；三相0~220V输出FR-E740：3相380V输入，0.4～

15kW；三相0~380V输出走进三菱变频器家族FR-D700系列D700产品为多功能、紧凑型产品。●功率范围：0.1~7.5KW●通用磁通矢量控制，1Hz时150%转矩输出●采用长寿命元器件●内置Modbus-RTU协议●内置制动晶体管●扩充PID，三角波功能●带安全停止功能FR-D720S:单相220V输入，0.1～2.2kW；三相0~220V输出FR-D740：3相380V输入，0.4～

7.5kW；三相0~380V输出走进三菱变频器家族FR-CS80系列认识变频器操作面板认识三菱E840操作面板操作面板E840操作面板组成监视器指示灯区按键区M旋钮USB接口E840操作面板—显示区监视器运行状态显示功能简介监视器（4位LED）显示频率、电流、参数编号等。E840操作面板—显示区单位显示E840操作面板—显示区运行状态显示功能简介单位显示Hz：显示频率时点亮，A：显示电流时点亮；V：显示电压时，Hz、A均熄灭。E840操作面板—显示区运行模式显示E840操作面板—显示区运行状态显示功能简介运行模式显示PU：PU（面板）运行模式时点亮；EXT：外部运行模式时点亮；NET：网络运行模式时点亮；PU、EXT：外部/PU组合运行模式1、2时点亮。E840操作面板—显示区操作面板状态显示E840操作面板—显示区运行状态显示功能简介操作面板状态显示MON：监视模式时点亮；PRM：参数设定模式时亮灯。

选择简单设定模式时闪烁。E840操作面板—显示区运行状态显示E840操作面板—显示区E840操作面板—显示区运行状态显示功能简介运行状态显示正转：RUN长亮；反转：RUN缓慢闪亮（1.4S循环）；出现下面3种情况：RUN快速闪亮（0.2S循环）①按RUN键或输入启动指令都无法运行时；②有启动指令无频率指令时；③输入了MRS信号时。控制电机显示E840操作面板—显示区E840操作面板—显示区运行状态显示功能简介控制电机显示设定PM无传感器矢量控制时亮灯。选择试运行状态时闪烁。感应电机设定时熄灯。顺控功能有效显示E840操作面板—显示区E840操作面板—显示区运行状态显示功能简介顺控功能有效显示顺控功能动作时亮灯。发生顺控错误时会闪烁。PU/EXT键E840操作面板—按键区E840操作面板—按键区按键功能简介PU/EXT运行模式切换键切换PU运行模式、PUJOG运行模式和外部运行模式。与[MODE]键同时按下后，可切换至运行模式的简单设定模式。解除面板停止。MODE键E840操作面板—按键区E840操作面板—按键区按键功能简介MODE模式切换键用于切换各设定模式。与PU/EXT键同时按下后，可切换至运行模式的简单设定模式；长按此键（2S）可以锁定操作。SET键E840操作面板—按键区E840操作面板—按键区按键功能简介SET设定确认键各设定的确认键。运行中按此键则监视器依次出现以下显示。输出频率输出电流输出电压RUN键E840操作面板—按键区E840操作面板—按键区按键功能简介RUN启动指令在PU运行模式下，按此键启动运行；通过Pr.40的设定，可以选择旋转方向。STOP/RESET键E840操作面板—按键区E840操作面板—按键区按键功能简介STOP/RESET停止复位键在PU运行模式下，按此键停止运转；保护功能生效时，也可以进行报警复位。M旋钮E840操作面板—M旋钮E840操作面板—M旋钮旋钮功能简介M旋钮用来变更频率设定、参数的设定值。认识三菱E840变频器USB接口认识三菱E840变频器USB接口功能简介USB接口可以通过USB连接使用FRConfigurator22023年小目标：考试不挂科“”生死看淡不服来干“”2023年小目标：考试不挂科认识变频器操作面板CONTENTSFR-E700变频器操作面板的认识变频器操作面板变频器操作面板组成注意FR-E700系列变频器的操作面板不能从变频器上拆下操作面板—显示区变频器操作面板——显示区功能简介运行状态显示功能简介监视器（4位LED）显示频率、电流、参数编号等。运行模式显示PU：PU（面板）运行模式时点亮；EXT：外部运行模式时点亮；NET：网络运行模式时点亮；PU/EXT：外部/PU组合运行模式1、2时点亮。单位显示Hz：显示频率时点亮，A：显示电流时点亮；V：显示电压时，Hz、A均熄灭。RUN运行状态显示正转：RUN长亮；反转：RUN缓慢闪亮（1.4S循环）；出现下面3种情况：RUN快速闪亮（0.2S循环）①按RUN键或输入启动指令都无法运行时；②有启动指令无频率指令时；③输入了MRS信号时。MON监视器显示监视模式时点亮PRM参数设定模式显示参数设定模式时点亮操作面板—显示区变频器操作面板——显示区功能简介运行状态显示功能简介监视器（4位LED）显示频率、电流、参数编号等。运行模式显示PU：PU（面板）运行模式时点亮；EXT：外部运行模式时点亮；NET：网络运行模式时点亮；PU/EXT：外部/PU组合运行模式1、2时点亮。单位显示Hz：显示频率时点亮，A：显示电流时点亮；V：显示电压时，Hz、A均熄灭。RUN运行状态显示正转：RUN长亮；反转：RUN缓慢闪亮（1.4S循环）；出现下面3种情况：RUN快速闪亮（0.2S循环）①按RUN键或输入启动指令都无法运行时；②有启动指令无频率指令时；③输入了MRS信号时。MON监视器显示监视模式时点亮PRM参数设定模式显示参数设定模式时点亮操作面板—显示区变频器操作面板——显示区功能简介运行状态显示功能简介监视器（4位LED）显示频率、电流、参数编号等。运行模式显示PU：PU（面板）运行模式时点亮；EXT：外部运行模式时点亮；NET：网络运行模式时点亮；PU/EXT：外部/PU组合运行模式1、2时点亮。单位显示Hz：显示频率时点亮，A：显示电流时点亮；V：显示电压时，Hz、A均熄灭。RUN运行状态显示正转：RUN长亮；反转：RUN缓慢闪亮（1.4S循环）；出现下面3种情况：RUN快速闪亮（0.2S循环）①按RUN键或输入启动指令都无法运行时；②有启动指令无频率指令时；③输入了MRS信号时。MON监视器显示监视模式时点亮PRM参数设定模式显示参数设定模式时点亮操作面板—显示区变频器操作面板——显示区功能简介运行状态显示功能简介监视器（4位LED）显示频率、电流、参数编号等。运行模式显示PU：PU（面板）运行模式时点亮；EXT：外部运行模式时点亮；NET：网络运行模式时点亮；PU/EXT：外部/PU组合运行模式1、2时点亮。单位显示Hz：显示频率时点亮，A：显示电流时点亮；V：显示电压时，Hz、A均熄灭。RUN运行状态显示正转：RUN长亮；反转：RUN缓慢闪亮（1.4S循环）；出现下面3种情况：RUN快速闪亮（0.2S循环）①按RUN键或输入启动指令都无法运行时；②有启动指令无频率指令时；③输入了MRS信号时。MON监视器显示监视模式时点亮PRM参数设定模式显示参数设定模式时点亮操作面板—显示区变频器操作面板——显示区功能简介运行状态显示功能简介监视器（4位LED）显示频率、电流、参数编号等。运行模式显示PU：PU（面板）运行模式时点亮；EXT：外部运行模式时点亮；NET：网络运行模式时点亮；PU/EXT：外部/PU组合运行模式1、2时点亮。单位显示Hz：显示频率时点亮，A：显示电流时点亮；V：显示电压时，Hz、A均熄灭。RUN运行状态显示正转：RUN长亮；反转：RUN缓慢闪亮（1.4S循环）；出现下面3种情况：RUN快速闪亮（0.2S循环）①按RUN键或输入启动指令都无法运行时；②有启动指令无频率指令时；③输入了MRS信号时。MON监视器显示监视模式时点亮PRM参数设定模式显示参数设定模式时点亮操作面板—显示区变频器操作面板——显示区功能简介运行状态显示功能简介监视器（4位LED）显示频率、电流、参数编号等。运行模式显示PU：PU（面板）运行模式时点亮；EXT：外部运行模式时点亮；NET：网络运行模式时点亮；PU/EXT：外部/PU组合运行模式1、2时点亮。单位显示Hz：显示频率时点亮，A：显示电流时点亮；V：显示电压时，Hz、A均熄灭。RUN运行状态显示正转：RUN长亮；反转：RUN缓慢闪亮（1.4S循环）；出现下面3种情况：RUN快速闪亮（0.2S循环）①按RUN键或输入启动指令都无法运行时；②有启动指令无频率指令时；③输入了MRS信号时。MON监视器显示监视模式时点亮PRM参数设定模式显示参数设定模式时点亮操作面板—按键区变频器操作面板——按键区功能简介按键、旋钮功能简介MODE模式切换键用于切换各设定模式。MODE键和PU/EXT键同时按下也可以用来切换运行模式；长按此键（2S）可以锁定操作。PU/EXT运行模式切换键用于切换PU/EXT外部运行模式。操作PU/EXT运行模式切换键，切换到PU运行模式时，PU灯亮；切换到EXT运行模式时，EXT灯亮。STOP/RESET停止复位键在PU运行模式下，按此键停止运转；保护功能生效时，也可以进行报警复位。SET设定确认键各设定的确认键。运行中按此键则监视器依次出现以下显示。RUN启动指令在PU运行模式下，按此键启动运行；通过Pr.40的设定，可以选择旋转方向。运行频率输出电流输出电压操作面板—按键区变频器操作面板——按键区功能简介按键、旋钮功能简介MODE模式切换键用于切换各设定模式。MODE键和PU/EXT键同时按下也可以用来切换运行模式；长按此键（2S）可以锁定操作。PU/EXT运行模式切换键用于切换PU/EXT外部运行模式。操作PU/EXT运行模式切换键，切换到PU运行模式时，PU灯亮；切换到EXT运行模式时，EXT灯亮。STOP/RESET停止复位键在PU运行模式下，按此键停止运转；保护功能生效时，也可以进行报警复位。SET设定确认键各设定的确认键。运行中按此键则监视器依次出现以下显示。RUN启动指令在PU运行模式下，按此键启动运行；通过Pr.40的设定，可以选择旋转方向。运行频率输出电流输出电压操作面板—按键区变频器操作面板——按键区功能简介按键、旋钮功能简介MODE模式切换键用于切换各设定模式。MODE键和PU/EXT键同时按下也可以用来切换运行模式；长按此键（2S）可以锁定操作。PU/EXT运行模式切换键用于切换PU/EXT外部运行模式。操作PU/EXT运行模式切换键，切换到PU运行模式时，PU灯亮；切换到EXT运行模式时，EXT灯亮。STOP/RESET停止复位键在PU运行模式下，按此键停止运转；保护功能生效时，也可以进行报警复位。SET设定确认键各设定的确认键。运行中按此键则监视器依次出现以下显示。RUN启动指令在PU运行模式下，按此键启动运行；通过Pr.40的设定，可以选择旋转方向。运行频率输出电流输出电压操作面板—按键区变频器操作面板——按键区功能简介按键、旋钮功能简介MODE模式切换键用于切换各设定模式。MODE键和PU/EXT键同时按下也可以用来切换运行模式；长按此键（2S）可以锁定操作。PU/EXT运行模式切换键用于切换PU/EXT外部运行模式。操作PU/EXT运行模式切换键，切换到PU运行模式时，PU灯亮；切换到EXT运行模式时，EXT灯亮。STOP/RESET停止复位键在PU运行模式下，按此键停止运转；保护功能生效时，也可以进行报警复位。SET设定确认键各设定的确认键。运行中按此键则监视器依次出现以下显示。RUN启动指令在PU运行模式下，按此键启动运行；通过Pr.40的设定，可以选择旋转方向。运行频率输出电流输出电压操作面板—按键区变频器操作面板——按键区功能简介按键、旋钮功能简介MODE模式切换键用于切换各设定模式。MODE键和PU/EXT键同时按下也可以用来切换运行模式；长按此键（2S）可以锁定操作。PU/EXT运行模式切换键用于切换PU/EXT外部运行模式。操作PU/EXT运行模式切换键，切换到PU运行模式时，PU灯亮；切换到EXT运行模式时，EXT灯亮。STOP/RESET停止复位键在PU运行模式下，按此键停止运转；保护功能生效时，也可以进行报警复位。SET设定确认键各设定的确认键。运行中按此键则监视器依次出现以下显示。RUN启动指令在PU运行模式下，按此键启动运行；通过Pr.40的设定，可以选择旋转方向。运行频率输出电流输出电压操作面板—M旋钮M旋钮按该旋钮可显示：①监视模式时的设定频率②校正时的当前设定值③报警历史模式时的顺序该M旋钮用于变更频率设定、参数的设置

使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操作，并且按照使用现场的要求合理设置参数。

按键中最重要的是“MODE”键（“模式”键或“状态”键），它可以改变显示模式（状态）。模式共有3种：监视器、参数设定、报警历史。连续按动“MODE”键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。000P0E---操作面板—面板操作变频器三种模式切换参数设定按键可在EXT→PU→JOG→EXT之间切换设定频率输出监视变频器基本操作面板操作变频器基本操作监视模式面板操作参数设置参数清除操作面板—面板操作同时按住和键0.5秒按设定旋转

旋转操作模式设置完成闪烁运行方法启动指令频率指令操作面板显示监视器LED模拟量电压输入外部（STF/STR）外部（STF/STR）模拟量电压输入简单设定运行模式操作变频与伺服控制技术变频器常见故障及排除变频器常见故障及排除E840操作面板变频器常见故障错误信息变频器常见故障原因及其对策

操作面板锁定操作面板显示HOLD内容已设定为操作锁定模式，除了[STOP/RESET]键外的操作无效处理方法长按[MODE]键2s可解除操作锁定。参照手册FR-E800使用手册（功能篇）变频器常见故障原因及其对策

密码设定中操作面板显示LOCD内容设定有密码功能，处于无法显示、设定参数的状态处理方法应在Pr.297密码注册/解除中输入密码，解除密码功能后再进行操作参照手册FR-E800使用手册（功能篇）变频器常见故障原因及其对策

禁止写入错误操作面板显示Er1内容●通过Pr.77参数写入选择设定了禁止写入参数的状态下，试图设定参数●频率跳变的设定范围重复●PU与变频器无法正常通讯检查要点●应确认Pr.77的设定值●应确认Pr.31~Pr.36（频率跳变）的设定值●应确认PU与变频器的连接参照手册FR-E800使用手册（功能篇）变频器常见故障原因及其对策

运行中写入错误操作面板显示Er2内容●Pr.77参数写入选择=“0”时，在运行中进行了参数写入检查要点●是否在运行中处理方法●应在停止运行后再进行参数的写入●设定后Pr.77=“2”，在运行中也可以写入参数参照手册FR-E800使用手册（功能篇）变频器常见故障原因及其对策

校正错误操作面板显示Er3内容模拟输入的偏置、增益的校正值过于接近检查要点应确认校正参数C3、C4、C6、C7（校正功能）的设定值参照手册FR-E800使用手册（功能篇）操作面板显示Er4内容●Pr.77参数写入选择=“1”时，试图在外部、网络运行模式下进行参数设定●在操作面板无指令权的状态下写入参数检查要点●运行模式是否为“PU运行模式”●Pr.551PU模式操作权选择的设定值是否正确处理方法●应将运行模式切换为“PU运行模式”后再进行参数的设定●设定Pr.77=“2”，与运行模式无关，都将可以进行参数写入●Pr.551=“4”变频器常见故障原因及其对策

模式指定错误参照手册FR-E800使用手册（功能篇）变频器常见故障原因及其对策

错误操作面板显示Err.内容●RES信号已设为ON●变频器输入侧的电压下降时，可能会出现该显示处理方法●应将RES信号设为OFF工程素养

错误信息重故障

警报

轻故障变频与伺服控制技术变频器常用参数功能及其设置变频器常用参数FR-E840基本参数功能参数Pr.名称设定范围最小设定单位初始值基本功能0转矩提升0～30%0.1%61上限频率0～120Hz0.01Hz120Hz2下限频率0～120Hz0.01Hz0Hz3基准频率0～590Hz0.01Hz50Hz43速设定（高速）0～590Hz0.01Hz50Hz53速设定（中速）0～590Hz0.01Hz30Hz63速设定（低速）0～590Hz0.01Hz10Hz7加速时间0～3600s0.1s5s8减速时间0～3600s0.1s5s9电子过热保护0～500A0.01A2.21注：修改参数设置时，先检查Pr.160，应使Pr.160=0（显示所有参数）；检查Pr.77，应使Pr.77≠1，即允许参数写入。变频器常用参数FR-E840基本参数功能参数Pr.名称设定范围最小设定单位初始值-79运行模式选择0～4、6、710-125端子2频率设定增益频率0～590Hz0.01Hz50Hz-126端子4频率设定增益频率0～590Hz0.01Hz50HzJOG运行15JOG频率0～590Hz0.0Hz5Hz16JOG加减速时间0～3600s0.1s0.5s-17MRS/X10端子输入选择0～510-18高速上限频率0～590Hz0.01Hz120Hz-19标准频率电压0～1000V、8888、99990.1V8888加减速时间20加减速基准频率1～590Hz0.01Hz50Hz-77参数写入选择0～210变频器常用参数功能说明(1)输出频率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18）Pr.1：上限频率；Pr.2：下限频率；Pr.18：高速上限频率上限频率的出厂设定值为120Hz；下限频率的出厂设定值为0Hz，当对电机的转速有上限或下限的限制时，可以通过参数P1和P2重新设定。普通电机上限频率设为50Hz。变频器常用参数功能说明(1)输出频率的限制例如：设置上限频率Pr.1=40Hz，下限频率Pr.2=10Hz如给定频率为30Hz，则变频器的输出频率与给定频率一致为30Hz。如给定频率为5Hz，低于下限，则变频器的输出频率为下限频率10Hz。如给定频率为50Hz，高于上限。则变频器的输出频率为上限频率40Hz。变频器常用参数功能说明(2)加减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20）加速时间是变频器输出频率从0Hz上升到Pr.20加/减速基准频率所需的时间。减速时间是变频器输出频率从Pr.20加/减速基准频率下降到0Hz所需的时间。Pr.7：加速时间；Pr.8：减速时间；Pr.20：加/减速基准频率变频器常用参数功能说明(2)加减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20）

加减速时间的选择决定了调速系统的快速性。选择较短的加减速时间会提高生产率，但是若加速时间过短，在电动机启动时变频器容易因过流而跳闸；如减速时间过短，由于系统的负载惯性，电动机处于再生发电状态，电动机产生的再生能量容易导致变频器发生过电压而跳闸。因此应按照工艺要求合理选择加速/减速时间。工程问题：加减速时间对调速系统有何影响？

加速时间设置原则：启动加速时防“过流”

减速时间设置原则：减速时防“过压”变频器常用参数功能说明(3)电子过热保护（Pr.9）编号名称初始值设定范围内容9电子过电流保护变频器额定电流0~500A设定电机的额定电流对于0.75K或者以下的产品，