《电梯驱动与控制技术（智媒体版）》课件 第1-3章 电梯的基本知识 -电梯的电力拖动系统

WPS,aclicktounlimitedpossibilities电梯的基本知识目录01电梯的现状与发展趋势02电梯的定义与分类03电梯的型号与常用术语04电梯的运行原理电梯的现状与发展趋势PARTONE一、电梯的发展史

1852年，德国柏林诞生世界首台电梯，用电动机拖动提升绳带动木匣轿厢，用于运送物料。

1854年，奥的斯研制出电梯防坠落安全保护装置。

1857年，首台载人电梯问世，成高楼垂直运输工具。1.世界电梯起源

2.技术革新

1889年，奥的斯电梯公司试制成功鼓轮式电梯，以电动机与蜗杆传动直接连接卷筒升降轿厢。

1903年，奥的斯公司改进为曳引式电梯，解决鼓轮式电梯提升高度与载重量受限问题。一、电梯的发展史中国电梯行业历经三阶段：初创阶段（1950-1979年）自主制造首台电梯并设立制造厂；外资品牌主导阶段（1980-2000年）外资进入，民企从配套到整机制造；民族品牌崛起阶段（2000年至今）民族企业技术提升，打破外资主导。3.中国电梯发展一、电梯的发展史4.我国电梯保有量的增长1949-1978年30年间，我国生产电梯总量仅1万多台，平均每家企业年生产量40多台。早期缓慢发展011980年生产电扶梯2249台，2000年达37500台，2005年13.5万台，2010年35万台，2015年76万台，2019年117.3万台。快速发展阶段022019年全国电梯保有量增加81.92万台，2020年增加76.8万台，截至2023年底总保有量达1000万台。保有量持续增加03（一）电梯控制更加智能化

适应电梯交通不确定性和控制目标多样化，实现运行高效、安全、舒适，还可与楼宇自动化服务设备结合。梯群控制与管理系统03通过高效派梯调度，提高电梯运行效率，减少乘客待梯与乘梯时间。目的层智能化分流的群控系统02防止同一井道内多个独立轿厢相互碰撞，提高井道利用率和运输能力。单井道多轿厢智能控制系统01二、电梯的发展趋势（二）超高速电梯速度越来越快曳引式超高速电梯研究

在超大容量永磁同步电动机、高性能微处理器、减振技术、新式滚轮导靴和安全钳、轿厢气压缓解和噪声抑制系统等方面探索。0102未来发展方向

直线电动机驱动的无曳引钢绳电梯，可能成为高层建筑电梯发展方向。（三）无线传输技术得到应用

通过无线电力和信号传输，实现控制屏与召唤系统无线召唤，电梯轿厢无随行电缆，改善负载平衡。

缩短安装周期、降低费用，解决电气设备兼容性问题，便于旧梯改造和接入智能化管理系统，组建公共安全监控平台。0102无线召唤与无随行电缆应用优势（四）绿色电梯将普及

要求电梯节能、油污染小、电磁兼容性强、噪声低、寿命长，采用绿色无污染装饰材料。

广泛采用尼龙合成纤维曳引绳、钢带等无润滑油污染的曳引方式，零件生产和使用环保可回收。绿色电梯要求无润滑油污染曳引方式（五）节能电梯将普及

永磁同步无齿轮曳引机将取代传统曳引机，直线电动机直接驱动等技术将应用。提高电动机拖动系统效率01

研究提高逆变器技术减少谐波，采用微电网技术、超级电容储能技术和群控逆变器直流侧共母线技术，混合电力电梯可利用再生电能和太阳能。能量回馈技术02

通过识别厅外和轿厢内人数及目的层站，按目的层智能化分流，综合能耗最低、候梯时间最短等指标调度，提高效率、节约能耗。群控系统智能调度03（六）物联网电梯将普及

引入物联网技术可大幅提高电梯运行安全性，对维保、物业管理、安全监督与管理产生重大影响。物联网技术优势01

目前电梯物联网核心技术不成熟，如运行状态信号可靠感知、故障信号识别存在瓶颈，相关标准不健全。现存问题02（七）新型电梯结构融垂直圆柱与同轴轿厢于一体，井道划大气压区、密封区及低压区。借轿厢顶部气压差异驱动升降，噪声微、空间优，专为别墅家用设计。空气电梯采用直线电动机直接驱动，可实现无曳引绳、无配重、无高度限制，能多方向运行，变轨机构可使轿厢换轨，适用于超高层建筑。无曳引绳电梯设想用极细碳纤维缆绳延伸到地球赤道上方3.5万km，连接巨大天体抗衡地心引力。建成后可昼夜运输，大幅降低运送费用，推动空间技术发展。太空电梯电梯的定义与分类PARTTWO一、电梯的定义GB/T7024-2008《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》中定义，电梯是服务于建筑物内若干特定楼层，轿厢运行在至少两列垂直于水平面或铅垂线倾斜角小于15°的刚性导轨运动的永久运输设备。标准定义01自动扶梯和自动人行道是水平方向（或有一定倾斜度）的运输设备，但多数国家习惯将它们归类为电梯。特殊归类021.按用途分类用于运送乘客，常见于宾馆、饭店、办公大楼等，对安全、舒适性和轿厢装饰要求高。01乘客电梯属于乘客电梯，轿厢壁透明，便于赏景，多装于高层建筑外墙、内厅或旅游景点。02观光电梯用于运送货物，人员可随乘，轿厢面积和载重量大，开门宽，常用于厂房和仓库。03载货电梯供住宅楼使用，运送乘客和家用物件，安全性要求高，功能与装饰较简单。04住宅电梯以运送乘客为主，兼顾非集中载荷货物，如住宅楼、商业办公楼的电梯。05客货电梯二、电梯的分类2.按速度分类速度ν≤1.0m/s低速电梯速度范围是1.0m/s＜ν＜2.0m/s快速电梯速度为2.0m/s≤ν＜6.0m/s高速电梯速度ν≥6.0m/s。电梯速度分类标准会随技术发展而调整。超高速电梯3.按拖动方式分类用交流电动机驱动，包括交流单速、双速、调压调速、变压变频调速等类型，变压变频调速应用广泛。利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降，适用于提升高度小、速度低于1.0m/s的场合，但存在能耗高、有噪声等问题。将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，通过电动机带动螺母旋转使轿厢升降。导轨加工成齿条，轿厢装齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降，常用作建筑工地户外电梯。由直流电动机驱动。螺杆式电梯齿轮齿条式电梯液压电梯直流电梯交流电梯4.按控制方式分类按钮控制电梯简单的自动控制电梯，有自动平层功能，分轿外按钮控制和轿内按钮控制，仅用于杂物电梯。集选控制电梯除信号控制功能外，还有自动关门功能，能集合轿厢内指令和各层召唤信号，自动确定运行方向。手柄开关操纵电梯电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止。信号控制电梯自动控制程度较高的有司机操纵电梯，有自动平层、自动开门、指令登记等功能，但无自动关门功能。并联控制电梯2-3台集选功能电梯共用层站召唤按钮，按并联调度原则分配电梯应答召唤信号。电梯的型号与常用术语PARTTHREE一、电梯的型号我国电梯型号编制方法我国电梯型号示例国外电梯型号表示方法我国《电梯、液压梯产品型号编制方法》规定：电梯、液压梯以“T”标识，产品种类、拖动及控制方式等均有专属代号，如乘客电梯为“K”，交流拖动为“J”。国外知名电梯制造商命名各异，或以厂商名及序号标识，如TOCE-2000VF；或以英文字头区分种类与型号，如三菱电梯MAXIEZ-CZ；亦或以英文字头标种类，数字表参数，如广州日立电梯MCA-1050Kg-C0105。以TKJ1000/2.0-QKW为例，“T”标志电梯类型，“K”寓意乘客电梯，“J”象征交流拖动，“1000”指载重1000kg，“2.0”示速2.0m/s，“QKW”则表明梯群管理采用微机智能控制。二、电梯的主要参数设计规定的电梯载重量，常用系列有320、400、630、800、1000、1250、1600、2000、2500、3000、5000等kg。额定载重量在电源额定频率、额定电压条件下电梯运行的速度，常用系列有1、1.5、1.75、2、2.5、3、4、5、6等m/s，杂物电梯常用0.25、0.4、0.63、1等m/s。额定速度拖动方式（直流、交流、液压等）、控制方式（按钮控制、集选控制等）、轿厢型式、轿厢尺寸、开门形式、开门宽度、层站数、提升高度、井道尺寸、顶层高度、底坑深度、机房型式等。其他主要参数包括乘客电梯、载货电梯、病床电梯等，表明电梯用途，不同类型电梯在轿厢尺寸、开门形式等方面有不同要求。电梯类型三、电梯的常用术语序号电梯术语解

释1额定速度电梯设计所规定的轿厢运行速度2提升高度底层端站楼面与顶层端站楼面之间的垂直距离3层站各楼层出入轿厢的地点4底层端站最低的轿厢停靠站5顶层端站最高的轿厢停靠站6基站一般位于乘客进出最多并且方便撤离的建筑物大厅或底层端站7底坑底层端站地板以下的井道部分8地坎轿厢或层门入口处的带槽踏板9开锁区域层门地坎平面上、下延伸的一段区域。10平层区在此区域内可以用平层装置来使轿厢运行达到平层要求11平层使轿厢地坎平面与层门地坎平面达到同意平面12平层准确度轿厢控制系统指令到达目的层站停靠后，门完全打开，在没有负载变化的情况下，轿厢地坎上平面与层门地坎上平面之间铅垂方向的最大值13平层保持精度电梯装卸过程中轿厢地坎和层站地坎间铅垂方向的最大值三、电梯的常用术语14层门、厅门设置在层站入口的门15开门宽度轿厢门和层门完全开启的净宽16开门机使轿厢门完全和层门开启或关闭的装置17门锁装置联锁装置轿门与层门关闭后锁紧，同时接通控制回路，轿厢方可运行的电气联锁安全装置18紧急开锁装置为应急需要，在层门外借助三角钥匙孔可将层门打开的装置19关门保护在关门过程中，通过安装在轿厢门口的光电信号或机械保护装置，当探测到有人或物体在此区域时，立即重新开门20轿厢安全窗在轿厢顶部向外开启的封闭窗，属于轿厢应急出口。21超载装置当轿厢超过额定载重量时，能发出警告信号并使轿厢不能运行的安全装置22称重装置能检测轿厢内的载荷值，并发出信号的装置26曳引机包括电动机、制动器、和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮摩擦力驱动或停止的装置三、电梯的常用术语27曳引绳与曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳28曳引绳补偿装置用来补偿电梯运行时因曳引绳造成的轿厢和对重两侧重量不平衡29绳头组合曳引绳与轿厢、对重装置或与机房承重梁等承载装置连接用的部件30曳引绳曳引比悬吊轿厢的钢丝绳根数与曳引轮轿厢侧下垂的钢丝绳根数之比31扁平复合曳引钢带由多股钢丝被聚氨酯等弹性体包裹形成的扁平状曳引轿厢用的带子32导向轮使曳引绳经曳引轮再导向对重装置或轿厢一侧而设置的绳轮33反绳轮设置在轿厢架和对重框架上部的动滑轮。34导轨供轿厢和对重运行的导向部件35导轨连接板连接导轨作用的金属架36限速器当电梯的运行速度超过额定速度一定值时，其动作带动安全钳动作的安全装置37安全钳使轿厢或对重停止运行保持静止状态，并能夹紧在导轨上的一种机械安全装置三、电梯的常用术语38速度检测装置检测轿厢运行速度，将其转变成电信号的装置39缓冲器工作行程液压缓冲器柱塞断面受压后所移动的垂直距离40端站保护装置当轿厢将达到端站时，强迫其减速并停止的保护装置41极限开关强迫切断主电源和控制电源的安全装置。42急停按钮断开控制电路使轿厢停止按钮43安全触板在轿门关闭过程中，当有乘客或障碍物触及时，使轿门重新打开的机械式门保护装置44检修速度电梯检修运行时的速度45集选控制把呼梯信号集合起来进行有选择的应答。46电梯司机经授权操纵电梯的人员47读卡器卡识别装置乘客通过身份卡召唤轿厢停靠在呼梯层站的装置48楼宇自动化接口连接楼宇自动化系统的接口。49并联控制把两台或三台规格相同的电梯并联起来控制，共用一套呼梯信号系统，实行自动调度。50电梯群控将若干台电梯的控制连在一起，分区域进行交通客流量的智能控制电梯的运行原理PARTFOUR一、电梯的运行原理安装于机房的电梯核心曳引机械，借曳引轮牵引钢丝绳，其两端或连轿厢与对重（或稳固于机房两端）。轿厢与对重之重力，令钢丝绳紧贴曳引轮槽，生摩擦之力。电机旋转驱动曳引轮，带动钢丝绳，促使轿厢与对重装置实现相对运动。1、曳引机驱动方式运行原理示意图2.曳引力矩当电梯轿厢满载下降时，曳引力与曳引力矩为负，力矩作用方向与曳引轮旋转方向相反，控制轿厢下行速度。功率流向为：轿厢（对重）→曳引绳→曳引轮→（减速器）曳引电动机，曳引电动机工作在发电制动状态，把机械能转化为电能。满载下降状态当电梯轿厢空载（或轻载）时，向上运行曳引电动机工作在发电制动状态，向下运行则工作在电动状态。空载或轻载状态当电梯轿厢满载上升时，曳引力与曳引力矩为正，表明力矩驱动轿厢运行。功率流向为：曳引电动机→（减速器）曳引轮→曳引绳→轿厢（对重），电动机将电能转变为机械能，输出动力。满载上升状态当轿厢与对重平衡时，曳引电动机只需克服系统摩擦力即可驱动电梯运行，处于轻载运行状态。轿厢与对重平衡状态3.曳引轮绳槽与曳引力的关系半圆槽常用于全绕式（增加摩擦力）高速电梯。楔形槽有较大摩擦力，减小楔形槽角度可增加摩擦力，从而获得较大曳引力。仅用于轻载、杂物、低速电梯。带切口的半圆槽在半圆槽中部有切口，广泛应用于各类电梯。4.包角与曳引力的关系包角指曳引钢丝绳经过曳引轮槽内所接触的弧度，包角越大，摩擦力越大，曳引力也随之增大。包角的概念01是曳引钢丝绳在曳引轮槽内常见缠绕方法，特点是曳引钢丝绳对曳引轮的最大包角小于180°。直绕式（半绕式）02曳引钢丝绳绕曳引轮槽和导向轮槽一周后引向轿厢和对重，或绕曳引轮槽和复绕轮槽后经导向轮槽引到轿厢，另一端引导对重。特点是曳引钢丝绳对曳引轮的最大包角在180°以上。复绕式（全绕式）03直绕式（半绕式）01复绕式（全绕式）02谢谢汇报人:电梯的基本结构CONTENTS目录01电梯基本结构的初步认识02曳引系统03导向系统04轿厢系统05门系统06重量平衡系统07安全保护系统08电气控制系统CONTENTS目录06重量平衡系统07安全保护系统08电气控制系统电梯基本结构的初步认识01一、电梯的总体结构

从电梯空间位置看，电梯由四部分组成：机房、井道及底坑、轿厢、层站。

电梯从各构件部分的功能上看，可分为八大系统：曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。机房机房装有曳引机、控制柜、限速器等设备，是电梯动力和控制的核心区域。井道及底坑井道中安装着导轨、导轨支架、对重装置、缓冲器、随行电缆等；底坑部分。轿厢包含轿厢、轿门、安全钳装置、平层装置、导靴、开门机、轿内操作盘等部件。层站是乘客或货物出入轿厢的地点，设有层门、呼梯盒、层楼显示器等设备。1、电梯的空间组成2、电梯的八大系统系统名称功

能曳引系统传递动力，驱动电梯运行导向系统限制轿厢和对重的活动，使轿厢和对重只能沿着导轨上下运动轿厢系统用以运送乘客或货物的组件，是电梯的工作部分门系统乘客或货物的进出口，是保证电梯安全运行必不可少的部分重量平衡系统平衡轿厢重量及补偿高层电梯中曳引绳长度的影响电力拖动系统提供动力，实现电梯的速度控制电气控制系统实现对电梯运行的操纵和控制安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生二、电梯主要部件的分布曳引系统02电梯曳引系统介绍

电梯曳引系统主要：由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮等部件组成。

功能是输出和传递动力，使电梯运行。一、曳引电动机

曳引电动机是电梯的主要拖动装置，驱动电梯的轿厢和对重装置做上、下运动，常称曳引机为主机。1、曳引电动机的组成

曳引机主要由曳引电动机、制动器、减速器、曳引轮和底座等组成2、曳引电动机的类型有齿轮曳引机：电动机动力是通过减速箱传动到曳引轮上的称为有齿轮曳引机。无齿轮曳引机：电动机动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上的称为无齿轮曳引机。3、曳引电动机的技术要求能重复短时工作、频繁启动、制动机正反向运转。1具有良好的调速性能。2曳引机制动应可靠,平衡系数为0.4—0.5轿厢内加上150%额定载重量,历时10min,制动轮与制动闸瓦之间应无打滑现象。3制动器部件的闸瓦组件应分两组装设,如果其中一组不起作用,制动轮上仍能获得足够的制动力。4二、制动器

制动器是电梯最重要的安全装置之一，它对主轴转动起制动作用，能使运行的电梯轿厢和对重在断电后立即停止运行，同时直接影响电梯乘坐的舒适感和平层准确度。1、制动器的组成

主要由制动线圈、电磁铁芯、制动臂、制动闸瓦、制动轮、制动弹簧等组成2、制动器的工作原理

当电梯静止时，曳引电动机、电磁制动器的线圈均无电流通过，电磁铁芯间没有电磁力，制动闸瓦在制动弹簧力的作用下将制动轮抱紧，电动机不能旋转。

当电梯启动运行时，曳引电动机、制动器线圈同时通电，电磁力克服弹簧力，使制动闸瓦张开，电梯得以运行。

总结：断电抱闸，通电松闸。3、制动器的类型鼓式制动器碟式制动器块式制动器带式制动器4、制动器的技术要求当电梯动力电源失电,制动器能自动进行制动。1制动器松闸时要求间隙均匀一致,制动闸瓦与闸轮间隙≤0.7mm。2制动时两侧闸瓦应紧密贴合在制动轮上,接触有效面积不小于80%。3制动器两侧微动开关要求同步动作。4当轿厢载有125%额定载荷并以额定速度运行时,制动器应能使曳引机停止运转。5三、减速器1、作用

减速器是应用于原动力机和工作机之间的封闭式独立传动装置，在电梯曳引机中用于降低输出转速、增加输出转矩。2、类型

涡轮蜗杆结构减速器

斜齿轮结构减速器3、减速器要求曳引机减速器油温不应超过85℃。1在曳引机减速器中,各部件处不得有油渗漏，油位在要求刻度内。2四、曳引轮1、曳引轮的作用

电梯曳引轮是电梯曳引系统的关键部件，通过与曳引钢丝绳摩擦传递动力，实现电梯上下运行，确保电梯平稳、安全运行。2、曳引轮的类型‌V型槽‌半圆型槽‌半圆型切口槽2、曳引轮的类型3、曳引轮的技术要求材料及工艺要求是曳引轮需具备高强度、优韧性、耐磨性和耐冲击性。01曳引轮的直径应至少为钢丝绳直径的40倍。03曳引轮与曳引钢丝绳间的曳引力满足要求。02曳引轮轮槽的磨损量不大于1.5mm。04五、导向轮作用导向轮的作用是调整轿厢和对重的相对位置，防止因轿厢和对重之间的距离太小而产生碰撞。相关规定GB7588-2020规定：轿厢对重及其关联部件之间的距离不应小于50mm。六、曳引钢丝绳1、作用

曳引钢丝绳通过与曳引轮绳槽之间的摩擦力，将电力引导到电梯轿厢，从而实现轿厢的升降运动。2、曳引钢丝绳类型纤维芯独立钢丝股芯复合钢芯3、曳引钢丝绳的技术要求使用三根或以上钢丝绳的曳引电梯,安全系数不应小于12。1使用两根钢丝绳的曳引电梯,安全系数不应小于16。2电梯钢丝绳的公称直径必须大于或等于8毫米。3曳引轮或滑轮的直径必须不小于钢丝绳公称直径的40倍。4导向系统03电梯导向系统介绍

作用：强制轿厢和对重只能沿着各自左右两列导轨上下运行，不会发生水平摆动。

组成：它包括轿厢导向装置和对重导向装置两部分，均由导轨、导靴和导轨支架。一、导轨

1、导轨作用：导轨是轿厢和对重在垂直方向运行时起导向作用的组件。

2、导轨类型：它包括轿厢导向装置和对重导向装置两部分，均由导轨、导靴和导轨支架。

3、导轨间的连接

导轨是轿厢和对重在垂直方向运行时起导向作用的组件。

4、导轨支架与导轨的固定

导轨通过压导板固定在导轨架上。导轨架固定在井道壁上，固定方式有埋入式、焊接式、预埋螺栓或胀管螺栓固定式、对穿螺栓式四种。二、导靴

1、导靴作用：电梯导靴的主要作用是确保轿厢和对重沿导轨平稳运行，同时限制其水平摆动或偏斜，保持电梯各部件间的稳定位置关系。

2、导轨类型：

滑动导靴和滚动导靴刚性滑块导靴弹性滑块导靴

滚动导靴轿厢系统04一、轿厢系统

轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。

它主要由轿厢架与轿厢体两大部分构成。

是电梯用来运载乘客或货物及其他载荷的轿体部件。1、轿厢架的组成

轿厢架是固定和悬吊轿厢的框架，也是承受电梯轿厢重量的构件，由上梁（又称横梁）、立梁（又称立柱）、下梁（又称底梁）和拉条等承载构件组成。2、轿厢体的组成

电梯的轿厢体主要由轿底、轿壁、轿顶和轿门等组成。门系统05电梯门系统电梯的门系统主要包括轿门、层门、开关门机构及门锁等组成。电梯的门有两层，外层门安装在井道的入口处，用来封堵井道的门洞，外层门称为层门，俗称厅门。内层门安装在轿厢的入口处，用来封堵轿厢的出入口，内层门称为轿门。大多数情况，轿门是主动门，而层门是被动门。一、电梯门的类型二、电梯门的结构

电梯的门无论是层门还是轿门，均由门扇、门挂板（含滑轮）、门靴、门导轨和门地坎等部件组成三、开关门机构

电梯的开关门机构简称门机，它是驱动轿门和层门开启或关闭的装置。门机是电梯故障的高发区，它的状况可直接影响电梯的运行。四、门刀与层门锁重量平衡系统06重量平衡系统介绍

重量平衡系统的作用是使对重与轿厢能达到相对平衡，在电梯运行中，即使载重量不断变化，仍能使两者之间的重量差保持在较小的范围内，保持曳引传动平稳。一、对重

对重是曳引电梯不可缺少的部件，它可以降低曳引机构所需的提升重量，减轻载荷，减少电动机的功率损耗，并且当电梯负载与对重匹配恰当时，还可以减小钢丝绳与绳轮之间的曳引力，从而延长钢丝绳的使用寿命。对重由对重架、对重块、导靴和缓冲器撞头等组成二、补偿装置

当电梯曳引高度超过30mm时，曳引钢丝绳的差重会影响电梯运行的稳定性及平衡状态，所以需要增设补偿装置。

补偿装置有补偿链、补偿绳和补偿缆。电梯的安全保护系统07电梯安全保护系统介绍

电梯是高层建组中必不可少的垂直运输工具，其运行质量直接关系到人员的生命安全和货物的完好，所以电梯运行的安全性必须放在首位。

为保障电梯安全运行，从电梯设计、制造、安装及日常维保等各环节都要充分考虑到防止危险发生，并针对各种可能发生的危险设置专门的安全装置。一、电梯可能发生事故及故障分析1.轿厢失控、超速运行2.终端越位3.冲顶或蹲底4.不安全运行5.非正常停止6.关门障碍二、电梯安全保护系统的组成电梯安全保护系统一般由机械安全装置和电气安全装置两大部分组成1）超速（失控）保护装置：限速器、安全钳。2）超越上下极限工作位置保护装置。3）蹲底（与冲顶）保护装置：缓冲器。4）层门、轿门门锁电气联锁装置；确保门可靠关闭后电梯才能运行。5）近门安全保护装置。6）电梯不安全运行防止系统。7）供电系统断相、错相保护装置。8）停电或电气系统发生故障时，轿厢慢速移动装置。9）报警装置：轿厢内与外面联系的警铃、电话等。三、电梯超速保护装置

电梯超速保护装置的作用：

由于电梯控制失灵、牵引力不足、制动器失灵、制动力不足，以及超载拖动绳断裂等原因，都会造成电梯轿厢超速或坠落。

电梯超速保护装置主要由限速裝置和安全钳组成，而限速裝置又由限速器、限速器绳、连杆系统和张紧装置等组成。限速裝置的组成

电梯超速保护装置：安全钳与限速器的动作原理。四、缓冲器

缓冲器是电梯的最后一道安全装置，安装在井道底坑的地面上，当所有保护措施都失效时，轿厢便会冲向底坑，所以必须设置一种能吸收、消耗轿厢能量的装置，以减小损失。

缓冲器的类型弹簧缓冲器

油压缓冲器

聚氨酯缓冲器五、终端保护装置

轿厢超越上、下端站继续运行，继而发生冲顶或撞底事故，因此在轿厢导轨的上、下终端支架上设置终端超越保护装置，一般由强迫减速开关、限位开关、极限开关及开关碰板等组成。六、层门门锁保护

是确保层门能真正起到使层站与井道隔离，防止人员坠入井道或剪切而造成伤害的及其重要的一个安全装置。七、超载保护装置

超载限制装置是一种设置在轿底、轿顶或机房，当轿厢超过额定负载时能发出警告信号并使轿厢不能运行的安全装置超载限制装置有机械式、橡胶块式、负载传感器式等类型八、其他安全保护装置轿厢顶部安全窗

控制柜急停

盘车手轮开关

相序继电器

断绳保护开关

轿顶急停开关电气控制系统08一、电梯的电气控制系统介绍根据用途的不同，电梯可以有不同的载荷、不同的速度及不同的拖动与控制方式。电梯总是按轿厢内指令与厅外召唤信号的要求，进行向上（或向下）起动、加速、稳速（额定值）运行、减速、制动、平层停车等。一、电梯的电气控制系统介绍

电梯电气控制系统主要有继电接触器控制、PLC（可编程序控制器）控制与微机控制三种类型。继电器控制

微机控制PLC控制二、电梯主要的运行功能当乘客进入轿厢，按下前往的层站按钮时，指令信号自动登记并显示，电梯立即确定运行方向。无司机自动运行电梯由专职的司机操纵，司机根据乘客前往的层站，逐一按下相应的选层（指令）按钮，电梯自动定向。有司机操纵运行电梯消防开关一旦被铵下,电梯立即取消所有已登记的指令信号与厅外召唤信号,并自动登记基站指令信号,直接返回基站。消防运行三、电梯电气控制系统的组成

电梯电气控制系统通常由电梯信号处理控制、驱动调速控制和安全保护控制这三大部分组成。电梯电气控制系统电梯信号处理控制驱动调速控制安全保护控制1）信号处理控制基本组成A.楼层控制与转换B.召唤、指令信号的登记与消号C.自动定向及起动控制D.平层控制、停站控制E.开关门控制F.运行状态选择（正常运行、安装运行和检修运行等）H.楼层显示和报站I.负载称重消防运行故障、安全隐患智能、自检测诊断2）驱动调速控制基本组成A.驱动换向B.速度设定C.速度反馈D.起动、加速控制E.满速控制(额定速度)F.减速、制动控制G.停车控制H.过流过热保护I.距离、数字、脉冲控制（楼层距离数字自测）

理想电梯运行曲线3）安全控制基本组成A.供电保护：断相、错相保护——相序继电器B.端站限位保护：强迫减速、端站限位、端站极限C.厅、轿门保护：门锁、自复门装置、安全触板、门探测器、关门力限制器D.超速保护：限速器、安全钳E.制动器检测保护：制动器检测开关F.蹲底缓冲保护：缓冲器G.停电保护：停电应急电源装置H.过流、过热保护：热保护继电器、热敏电阻I.其它辅助措施保护：安全窗、急停开关、检修开关、警铃等。四、电梯电气控制系统工作原理WPS,aclicktounlimitedpossibilities电梯的电力拖动系统目录01电梯的电力拖动方式02电梯主驱动速度曲线03电梯的供电04变频器电梯的电力拖动方式PARTONE一、电力的电力拖动方式

电梯性能关键，拖动系统决定起动加速、制动减速、正反向运行、平层精度、调速范围，影响舒适感与安全电梯的电力拖动方式运行性能好坏，主要看拖动系统，直接影响乘坐体验及安全性电梯运行性能1、电力拖动系统介绍2.电梯对拖动系统的要求速度控制在运动中有正确的速度控制，保证良好的舒适性和平层准确度。节能与环保系统工作效率高，节省能源，运行平稳安静，噪声符合国家标准，对周围电磁环境低污染。驱动力与制动力系统应具备足够驱动力和制动力，驱动轿厢、轿门及厅门完成运动和可靠停止。特殊情况响应动作灵活、反应迅速，特殊情况下能迅速制停。可靠性与寿命动作可靠，维修量小，寿命长。3.电梯主驱动系统组成电动机是驱动电梯的动力设备电梯主驱动的电气控制部分，对电梯启动加速、稳速运行、制动减速起重要作用电梯轿厢是电梯主驱动控制的对象传动机构是电梯的机械传动装置动力设备电气控制部分控制对象传动机构4.变频变压主驱动系统变频变压主驱动系统可在电梯启动加速、稳速运行和减速制动阶段，对曳引电动机进行速度自动调节控制，满足电梯运行“快、稳、准”要求。满足“快、稳、准”要求01变频器输入端接频率固定的三相交流电源，输出端输出频率连续可调的三相交流电接至曳引电动机，曳引电动机运行状态受变频器控制。工作原理02电梯主驱动速度曲线PARTTWO一、电梯主驱动速度曲线电梯主驱动速度曲线理想曲线控制启动与制动，平衡效率与舒适，追求最佳融合与和谐人体敏感度人体对垂直升降速度变化更敏感，尤其在加减速阶段，影响舒适度1.电梯的快速性要求提高额定速度01提高电梯额定速度可缩短运行时间，目前电梯额定速度最高可达14m/s，但需增加设备投资并保证安全性。集中布置电梯02通过增加电梯台数节省乘客候梯时间，通常使乘客平均候梯时间少于30s即可。减少加减速时间03减少电梯启、停过程中的加、减速时间，一般不需要增加设备投资，GB/T10058—1997规定电梯平均加、减速度应不小于0.5m/s²。2.电梯的舒适性要求人在加速上升或减速下降时会产生超重感，加速下降或减速上升时会有上浮感，GB/T10058—1997规定电梯加、减速度应不大于1.5m/s²。加速度引起的不适01人体对加加速度也很敏感，加加速度加大时人会感到晕眩、痛苦，电梯行业一般限制生理系数ρ不超过1.3m/s³。加速度变化率引起的不适023.电梯的速度曲线电梯理想的运行速度曲线主要由启动加速、稳定匀速、制动减速三个阶段组成。理想速度曲线组成01启动加速段AEFB段中，AE段是抛物线，EF段是与AE相切的直线，FB段是反抛物线，CF′E′D曲线与AEFB段镜像对称，BC段为恒速段。启动加速段曲线设计02电梯的供电PARTTHREE1.动力电源一、电梯的用电要求电梯的曳引机及其控制系统需使用动力电源，采用三相五线制交流380V供电，电压波动应在额定电压值±7%的范围内。电压要求01主电源开关应安装在机房入口处，易识别，容量适当，高度符合要求；具有稳定分断和闭合位置，能切断电梯正常使用时的最大电流；分断位置能挂锁以防误操作，且不切断照明、通风、插座及报警电路。主电源开关要求02机房照明可由配电室直接提供。机房照明01轿厢照明可由相应的主开关进线侧获得，并设开关控制。轿厢照明02轿顶照明可采用直接供电或安全电压供电。轿顶照明03在机房和底坑设控制开关。最高和最低处0.5m内各设一灯，中间灯间隔不超过7m，作业照明线路用36V以下安全电压。井道照明042.照明电源一、电梯的用电要求3.电梯线缆敷设要求电梯线缆要使用金属或软管保护。01线缆要具备相应强度，且有阻燃特性。02导线弯角受力处应垫绝缘垫保护，垂直敷设要可靠固定。03电线保护外皮应完整进入开关和设备的壳体内。04保护要求强度与阻燃要求弯角保护与固定要求外皮完整性要求4.电气安全性要求动力电路和电气安全装置动力电路和电气安全装置的绝缘电阻不小于0.5MΩ。其他电路其他电路（控制、照明、信号等）的绝缘电阻不小于0.25MΩ。二、电源主电路电梯供电采用三相五线制供电系统（TN-S系统），接地线和零线始终分开，设备外露金属外壳可靠接地