PLC理实一体化项目教程

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项目一

电动机的控制v

任务一

认识PLC

4

C6140车床电气控制电路原理图如下图所示。将该机床改造成PLC控制

，需要选择一款合

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社适的PLC作为核心控制器。任务目标任务实施任务拓展知识链接任务描述

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务实施任务拓展知识链接任务目标一、

PLC的产生和定义1、

PLC的产生传统的生产机械自动控制装置：继电器控制系统

优点→结构简单、价格低廉、容易操作

。

缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差

。

应用→

比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接随着生产的发展

，汽车型号更新的周期愈来愈短

，这样

，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装

，十分费时、费工、费料

，甚至阻碍了更新周期的缩短。美国数字设备公司（

DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。

由于当时主要用于顺序控制

，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（

ProgrammableLogicController，

PLC）。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接2、

PLC的定义可编程序控制器（

ProgrammableController，

PC）

，是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。

它具有丰富的输入/输出接口

，并且具有较强的驱动能力。国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统

，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器

，用于其内部存储程序

，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令

，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

”

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接第一代：

1969年至1972年

，仅具有逻辑控制、定时、计数功能。第二代：

1973年至1975年

，CPU采用8位微处理器

，代表产品有美国GE公司的LOGISTROT

，德国SIEMENS

(西门子)公司的SIMATICS3、

S4系列，

日本富士电机公司的SC系列。第三代：

1976年至1983年

，具有通信联网能力

，还有较强的自诊断功能。第四代：

1983年至现在

，全面使用16位和32位的微处理器芯片

，存储器容量大

，外

部接口丰富

，可直接用于大规模复杂控制系统。程序设计语言多样，

除了使用传统的梯形图、流程图等外

，还可使用高级语言。代表产品有美国GOULD公司的A5900

，德国SI

MENS(西门子)公司的S7系列。二、

PLC的发展1、

PLC的发展阶段

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接2、

PLC的发展趋势①微型、小型PLC功能明显增强高速、高性能、小型、微型PLC。使PLC的应用领域扩大到除了工业控制的其他行业，如快餐厅、

医院手术室、旋转门和车辆等

，甚至引入家庭住宅、娱乐场所和商业部门。②集成化发展趋势增强由于控制内容的复杂化和高难度化

，使PLC向集成化方向发展

，以PC为基础的控制容易编程和维护用户的利益

，开放的体系结构提供灵活性

，最终降低成本和提高生产率。③向开放性转变国际电工协会(IEC)在1992年颁布了IEC1131-3《可编程程序控制器的编程软件标准》，为各PLC厂家编程的标准化铺平了道路。现在开发以PC为基础、在WINDOWS平台下

，符合

IEC1131-3国际标准的新一代开放体系结构的PLC正在规划中。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接①可靠性高、抗干扰能力强②编程简单、使用方便③功能完善、通用性强④设计安装简单、维护方便⑤体积小、重量轻、能耗低三、

PLC的特点和应用1、

PLC的特点

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接2、

PLC的应用PLC在各领域的生产过程中也得到了越来越广泛的应用

，主要包括：开关逻辑控制、过程控制和运动控制。PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、

电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化领域等行业。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接四、

PLC的分类1、

按结构分类整体式PLC

：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-1200系列。组合式PLC

：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400、S7-

1500系列。

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目教程》大连理工大学出版社整体式PLC及其扩展模块任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接（1）微型机。控制点数仅几十点

，如OMRON公司的SP系列；松下电工的FP0系列等。（2）小型机。控制点数100～500点左右

，如OMRON公司的CPM1A、CQM1、

CQM1H、CP1系列；松下电工的FP1系列等。（3）

中型机。控制点数500～1000点左右。如OMRON公司的C200H机

，普通配置最多可达880点，C200Hα机则可达1184点。西门子公司的S7-300机最多可达512点。（4）大型机。控制点数1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000

，本地配置可达1024点，C2000H、CV2000本地配置可达2048点；松下公司的FP2本地配置可达1600点，

FP3、

FP10、

FP10SH使用远程I/O可达2048点。（5）超大型机。控制点数可达上万点

，甚至于几万点。如美国GE公司的90-70机，其点数可达24000点

，另外还有8000路的模拟量。

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目教程》2、

按控制规模分类大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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目教程》3、

按生产厂家分类大连理工大学出版社西门子

PLC任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接OMRON

PLC

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目教程》3、

按生产厂家分类大连理工大学出版社施耐德

PLC任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接三菱

PLC

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目教程》信捷

PLC

汇川PLC3、

按生产厂家分类大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接1、确定PLC的生产厂家。主要应该考虑设备用户的要求、设计者对于不同厂家PLC的熟悉程度和设计习惯、配套产品的一致性以及技术服务等方面的因素。2、确定PLC的具体型号选择PLC型号的一般原则包括：①方便性②通用性③兼容性

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目教程》大连理工大学出版社五、

PLC的选型原则任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接五、

PLC的选型原则PLC在选型时需要考虑的因素包括：①输入输出点的数量。即需要保证输入输出点够用

，又要留有一些冗余。通常根据统计的

输入输出点数

，再增加10%～20%的可扩展余量后

，作为输入输出点数估算数据。②PLC输出的类型。

PLC的输出有继电器型和晶体管型。

晶体管输出适合高精度、快速响应

的控制系统。③存储器的选择。按数字量I/O点数的10～15倍

，加上模拟I/O点数的100倍

，以此数为内

存的总字数（16位为一个字）

。另外再按此数的25%考虑余量。如256个I/O点至少选8K存储器。④PLC的电源。

PLC的电源类型是交流220V还是直流24V等。⑤PLC是否有模拟量需要处理。⑥PLC的通讯。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接六、

西门子1200系列PLC的技术参数西门子S7-1200系列广泛应用于小型机械设备、

自动化生产线、建筑控制等领域

，可以完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、

HMI和网络通信等任务。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接这些型号中

，CPU1217C只有DC/DC/DC这种类型，

除了CPU1217C外

，每个型号都有DC/DC/DC和AC/DC/RLY和DC/DC/RLY三种类型。类型符号中一共三个部分

，第一部分表示CPU的供电电压（即PLC的工作电源），

DC是直流24V供电

，AC是交流220V供电；第二部分DC表示输入信号是24V供电的。第三部分表示CPU的输出类型，

DC为晶体管输出类型，

RLY为继电器输出类型。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接元件数量SB3SA3FR2KM4

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目教程》基础任务：C6140车床控制系统选择PLC型号第一步：读图识图

，分析控制需求大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接基础任务：C6140车床控制系统选择PLC型号第二步：选择PLC型号1、估算I/O数量。

PLC控制系统需连接的输入元件个数是8个

，需驱动的输出设备个数是4个；再拓展一定的余量后

，则需要的I点个数为10个

，Q点个数为5个。2、估算存储器容量。依据估算公式

，本系统的12个数字量I/O点所需容量为0.4K以上的存储器即可。3、

PLC版本的选择。考虑到实验设备和操作的安全性

，选择PLC的工作电源为DC24V。控制系统的输出驱动对象为交流电动机，

因此需选择继电器输出类型。4、其他功能的选择。本系统不涉及到模拟量控制

，也没有通信的需求。

因此不需要考虑其他功能。综合以上的因素

，选择西门子1214C

DC/DC/RLY型PLC。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

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目教程》为下图的C620机床控制系统选择合适的PLC型号。大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

· PLC理实一体项目教程

项目一

电动机的控制

任务二电动机运行控制系统硬件设计4

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目教程》

C620普通车床由主轴电动机M1和冷却泵电动机M2及相关电气控制元件组成

，两台电动机只要求单方向连续运转

，其电气控制原理图如下图所示。大连理工大学出版社任务目标任务实施任务拓展知识链接任务描述

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务实施任务拓展知识链接任务目标一、

PLC的硬件结构PLC的主机由CPU、存储器（

EPROM、

RAM）

、输入/输出单元、外设I/O接口、通信接

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目教程》大连理工大学出版社口及电源组成。任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接当PLC启动运行后

，其工作过程一般分为三个阶段

，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，

PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

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目教程》大连理工大学出版社二、

PLC的工作原理任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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目教程》大连理工大学出版社三、

S7-1200PLC结构任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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目教程》大连理工大学出版社1、

CPU模块任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接的CPU模块S7-1200（1）信号板SB（

signal

board）

，给CPU增加I/O

，或者增加需要的功能。其类型有

4DI、4DQ、

2DI/2DQ、热电偶、热电阻、

1AI、

1AQ、

RS485信号板和电池板。（2）信号模块SM（

signal

module）

。给CPU增加附加功能

，信号模块连接在CPU右

侧。可以选用8点、

16点的DI或DQ模块

，或8DI/8DQ、

16DI/16DQ的数字量输入/输出模块，来满足不同的控制需要。

DQ模块有继电器输出和DC24V输出两种。

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目教程》2、

信号板和信号模块大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接（1）集成的PROFINET接口。

PROFINET是基于工业以太网的现场总线

，CPU集成的

PROFINET接口可以与计算机、其他S7CPU、

PROFINET

I/O设备和使用标准的TCP协议的设备通信。支持TCP/IP、

ISO-on-TCP、

UDP和S7通信协议。（2）通信模块（

Communication

module）

。

S7-1200有两种通信模块

：CM1241

RS232和CM1241

RS485。CPU最多支持3个通信模块

，各CM连接在CPU的左侧（或连接到另一CM的左侧）

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目教程》3、

集成的通信接口与通信模块大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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目教程》四、

S7-1200PLC外部端子接线图大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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目教程》四、

S7-1200PLC外部端子接线图大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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目教程》四、

S7-1200PLC外部端子接线图大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接1、

S7-1200PLC工作电源的连接PLC的工作电源分为两种

，一种是DC直流电源供电

，一种是AC交流电源供电。

同时将接地端接地进行保护。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接2、

S7-1200PLC与输入设备的连接CPU1214C的输入端最多可以连接14个外部设备。

PLC控制系统常用输入设备类型有开关、按扭、传感器等。根据CPU型号

，输入回路连接直流电源。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接3、

S7-1200PLC与输出设备的连接CPU1214C的输出端最多可以连接控制10个外部设备。

常用的输出设备类型包括接触器和继电器线圈、

电磁阀线圈、灯泡等。根据CPU型号，

DC型的输出设备连接直流电源；

RLY（继电器）型的输出则既可以连接直流电源又可以连接交流电源。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接第一步：控制过程分析合上开关QS

，接通三相电源→按下启动按钮SB1

，KM线圈得电→

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目教程》KM辅助常开触点闭合形成自锁KM主触点闭合电动机得电开始运行主轴电机控制电路如下图所示

，其中虚线框为控制电路部分

，其余为主电路。基础任务：C620机床主轴控制电路改造成PLC控制系统的硬件接线图大连理工大学出版社按下停止按钮SB2

，

电动机停止。任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接→

《PLC理实一体项

目教程》基础任务：C620机床主轴控制电路改造成PLC控制系统的硬件接线图第三步：给输入输出设备分配地址大连理工大学出版社第二步：确定输入输出设备。任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》基础任务：C620机床主轴控制电路改造成PLC控制系统的硬件接线图第四步：绘制PLC控制系统硬件接线原理图大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接进阶任务

：C620机床控制电路改造成PLC控制系统的硬件接线图

《PLC理实一体项

目教程》第一步：划分输入输出设备

，分配I/O地址大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接进阶任务

：C620机床控制电路改造成PLC控制系统的硬件接线图

《PLC理实一体项

目教程》第二步：选择PLC型号

，绘制PLC控制系统硬件接线原理图。大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接小车自动往返循环运行示意图如下图所示

，将其控制电路改造成PLC控制系统

，绘制硬件接线原理图。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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电动机的控制任务三电动机正反转的PLC控制4

《PLC理实一体项

目教程》C6140车床电气控制电路原理图如下图。大连理工大学出版社任务目标任务实施任务拓展知识链接任务描述

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务实施任务拓展知识链接任务目标一、数制与数据类型1、数制（1）二进制数。二进制数的每一位只能为0或1。用1位二进制数来表示开关量的两种不同的状态。二进制位的数据类型为BOOL（布尔）型。（2）多位二进制数。多位二进制数用来表示大于1的数字。从右往左的第n位（最低位为第0位）

的权值为2n。2#1100对应的十进制数为1×23＋1

×22＋0

×21＋0

×20

=8

+4

=

12。（3）十六进制数。

16个数为0～9和A～F（10～15），

1位十六进制数对应于4位二进制数

，例如2#00010011

1010

1111可以转换为16#13AF或13AFH。（4）

BCD码。

BCD码用4位二进制数(或者1位十六进制数）表示一位十进制数

，例如一位十进制数9的BCD码是1001。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接2、数据类型数据的类型决定了数据的长度和属性。TIA博途软件中的数据类型分为三大类：基本数据类型、复合数据类型和其他数据类型。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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目教程》3、

位数据类型及其寻址方式大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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目教程》大连理工大学出版社二、系统存储区任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接梯形图（

LAD)是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图很相似

，具有直观易懂的优点

，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握

，特别适用于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件

，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，

常用来控制外部的负载和内部的存储位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等功能的指令。三、编程语言1、梯形图LAD（

Ladder

Diagram）

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接函数块图用类似于与门（带有符号“

&

”)、或门（带有符号“＞＝1”）

的方框来表示逻辑运算关系

，方框的左边为逻辑运算的输入变量

，右边为输出变量

，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算

，方框被“导线”连接在一起

，信号自左向右流动。指令框用来表示些复杂的功能

，例如数学运算等。3、结构化控制语言

(structuredcontrol

Language,SCL)基于IEC1131-3标准。

SCL除了包含PLC的典型元素（例如输入、输出、定时器或存储器位）外

，还包含高级编程语言中的表达式、赋值运算和运算符。

SCL提供了简便的指令进行程序控制

，例如创建程序分支、循环或跳转。

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目教程》2、

函数块图(FBD)大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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目教程》大连理工大学出版社四、

用户程序结构任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接格式功能在LAD（梯形图）

程序中

，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号来表示PLC的位元件

，

用来读取指定位地址的状态数据。工作原理对于常开或常闭触点

，指定的位地址可以是表示连接外部输入设备的输入寄存器位I

，也可以是PLC的内部存储器位M、

Q、

L。当读取到位地址的状态为

“

1”

，则触点

“动作”（常开触点闭合

，

常闭触点断开）

；当读取到位地址的状态为

“0”

，则触点

“复位”。五、

S7-1200PLC位逻辑指令及编程1、触点指令

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接格式功能输出线圈与继电器控制电路中的线圈相似

，

用来给指定的位地址写入状态数据。工作原理输出线圈指定的位地址

，

既可以是表示连接外部输出设备如线圈或者灯的输出寄存器

位Q

，也可以是内部寄存器位M、

L。当输出线圈所在支路接通

，线圈得电时

，

CPU将程序运行的结果

“

1”写入指定的位地址中

，此时连接的输出设备运行；

反之线圈所在支路断开

，线圈失电时

，

CPU将程序运行

的结果

“0”写入指定的位地址

，输出设备停止运行。

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目教程》大连理工大学出版社2、输出线圈指令任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接☆

触点和线圈指令编程方法1、位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令扫描信号状态“

1”和“0”

，并根据布尔逻辑对它们进行组合

，所产生的结果（

“

1”或“0”）称为逻辑运算结果RLO。2、触点与母线直接连接或作为分支点的起始。3、触点可以串联和并联连接。4、触点不能放在指令行的末尾。5、线圈可以直接连接在母线上（200系列不能）。6、线圈可以并联

，也能串联连接（200系列不能串联）。7、线圈可以放在指令行的末尾。

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目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接格式功能用于对指令前面的逻辑运算结果取反。工作原理NOT在梯形图中必须串联在需要取反的逻辑运算结果之后

，该指令无操作数。

如果没有能流流入取反触点

，则NOT执行后结果为

“

1”

；反之为

“0”。

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目教程》大连理工大学出版社3、取反指令任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接指令名称梯形图功能置位指令将指定的bit置1复位指令-料-将指定的bit置0置位位域指令将指定的bit开始的连续若干位置1复位位域指令将指定的bit开始的连续若干位置0

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目教程》4、置位/复位指令

(S/R指令)

与置位位域/复位位域指令大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社指令编程示例：任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接1、

S/R指令的操作数为：

I、Q、

M和L。2、

S/R指令可以互换次序使用

，但由于PLC采用扫描工作方式

，所以写在后面的指令具有优先权(priority)。3、保持性(maitenance)：对位元件来说一旦被置位

，就保持在通电状态，

除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，

除非再对它置位。

《PLC理实一体项

目教程》☆

置位和复位指令使用说明大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

《PLC理实一体项

目教程》基础任务：C6140机床主轴电动机正反转运行PLC程序设计大连理工大学出版社第一步

：确定输入输出设备分配地址任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社第二步

：绘制PLC硬件电路原理图第三步：

设计PLC控制程序任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接某轻工企业举办年会抢答活动

，抢答器设计为3个抢答席和1个主持人席

，每个抢答席上各有

1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。控制要求：参赛者在允许抢答时

，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮

，且释放抢答按钮后

，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮

，其指示灯也不会亮。该题抢答结束后

，主持人按下主持席上的复位按钮

，则指示灯熄灭

，又可以进行下一题的抢答比赛。

《PLC理实一体项

目教程》进阶任务：三人抢答器的PLC控制设计大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》进阶任务：三人抢答器的PLC控制设计第二步：

设计PLC控制系统硬件接线原理图大连理工大学出版社第一步

：确定输入输出设备分配地址任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社第三步：

设计PLC控制程序任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》电动机自动往返循环控制电路的PLC程序设计大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接"" PLC理实一体项目教程大连理工大学出版社

项

目一

电动机的控制

任务四电动机星-三角降压启动的PLC控制

务。其控制电路原理图如图所示。控制要求：1、按下启动按扭，

电动机星型运行启动；2、

15秒后自动转换为三角型运行；3、按下停止按扭，

电动机停止工作。某药品生产设备的驱动电机需设计一个星-三角降压启动形式

，用来完成混合药液的搅拌任

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务目标任务实施任务拓展知识链接任务描述

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务实施任务拓展知识链接任务目标

《PLC理实一体项

目教程》一、

定时器指令定时器的类型大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接参数数据类型功能说明INBOOL启动输入端QBOOL输出位

，其状态为

“

1”或“0”。

当位状态为

“

1”

，

即ON时

，定时器触点动作；

当位状态为

“0”时

，

即OFF时

，定时器复位。PTTIME预设时间值

，

必须为正数

，

单位为ms。ETTIME定时开始后经过的当前时间值

，

单位为ms。RBOOL仅出现在TONR指令中名称文字/字母/数字S7-1200定时器没有固定编号

，

可以用指定的背景数据块的名称或者另外命名（例如

“

1”或

“

1号电机启动延时”）各参数均可以使用I（仅用于输入参数）

、Q、

M、

DB、

L存储区，

PT可以使用常量。

《PLC理实一体项

目教程》

一、

定时器指令大连理工大学出版社定时器的参数任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接①

定时器指令可以放在程序段的中间或结束处。②

TP指令的输入端IN断开或者执行定时器复位指令（

RT）后

，定时器复位。定时器输出位Q置“0”，

当前值ET“清0”

，定时器的所有触点复位。功能：脉冲定时器用于将输出Q置位为PT预设的一段时间。

《PLC理实一体项

目教程》一、

定时器指令1、

脉冲定时器TP大连理工大学出版社编程方法任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接格式在IN输入信号的上升沿启动该指令

，输出Q变为“

1”状态

，开始输出脉冲；ET从0ms开始不断增大

，达到PT预设的时间时（即当ET

=PT时）

，输出Q变为“0”状态。

此时

，如果IN输入信号为“

1”状态

，则当前时间值保持不变（见波形A）

。如果IN输入信号

为”0“状态

，则当前时间ET变为0s（见波形B）。IN输入的脉冲宽度可以小于预设值

，在脉冲输出期间

，即使IN输入出现下降沿和上升沿，也不会影响脉冲的输出。

《PLC理实一体项

目教程》1、

脉冲定时器TP大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接工作原理I0.1为1时

，定时器复位线圈RT通电

，定时器T1被复位。如果正在定时

，且IN输入信号为0状态

，将使当前时间值ET清零

，Q输出也变为0状态（见波形C）。如果此时正在定时

，且IN输入信号为1状态

，将使当前时间清零

，但是Q输出保持为1状态（见波形D）。复位信号I0.1变为0状态时

，如果IN输入信号为1状态

，将重新开始定时（见波形E）。1、

脉冲定时器TP工作原理

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接功能：接通延时定时器TON用于将输出Q的置位操作延时PT指定的一段时间。

《PLC理实一体项

目教程》2、通电延时定时器指令TON大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接程序示例格式在IN输入的上升沿开始定时。

ET≥PT时

，输出Q变为“

1”状态，

ET保持不变（见波形A）。IN输入电路断开或I0.3

=1时

，定时器被复位，

当前时间ET被清零

，输出Q变为“0”状态。如果IN输入信号在未达到PT设定的时间时变为0状态（见波形B）

，输出Q保持0状态不变。复位输入I0.3恢复为“0”状态时

，如果IN输入信号为1状态

，将开始重新定时（见波形D）。

《PLC理实一体项

目教程》2、通电延时定时器指令TON大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接工作原理功能：关断延时定时器（TOF）用于将输出Q的复位操作延时PT指定的一段时间。

《PLC理实一体项

目教程》3、

关断延时定时器指令TOF大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接程序示例格式IN输入电路接通时

，输出Q为“

1”状态，

当前时间ET被清零。在IN的下降沿开始定时

，

ET从0逐渐增大。

ET

=PT时

，输出Q变为“0”状态，

当前时间保持不变

，直到IN输入电路接通

（见波形A）

。关断延时定时器可以用于设备停机后的延时。如果ET未达到PT预设的值，

IN输入信号就变为1状态，

ET被清0

，输出Q保持1状态不变

（见波形B）。复位线圈RT通电时

，如果IN输入信号为0状态

，则定时器被复位，

当前时间被清零

，输出Q变为0状态（见波形C）

。如果复位时IN输入信号为1状态

，则复位信号不起作用（见波形D）

。

《PLC理实一体项

目教程》3、

关断延时定时器指令TOF大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接工作原理

《PLC理实一体项

目教程》功能：累计输入电路接通的若干个时间段。4、

时间累加器TONR大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接程序示例格式时间累加器TONR的IN输入电路接通时开始定时（见波形A和B）

。输入电路断开时

，累计的当前时间值保持不变。累计时间t1

+t2等于预设值PT时

，Q输出变为1状态（见波形D）。复位输入R为1状态时（见波形C）

，TONR被复位，

它的ET变为0

，输出Q变为0状态。

《PLC理实一体项

目教程》4、

时间累加器TONR大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接工作原理

《PLC理实一体项

目教程》基础案例：电动机星-三角降压启动的PLC控制大连理工大学出版社第一步

：确定输入输出设备分配地址第二步：

设计PLC硬件接线原理图任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》基础案例：电动机星-三角降压启动的PLC控制大连理工大学出版社第三步

：程序设计任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》第一步

：确定输入输出设备并分配I/O地址进阶案例：二台电动机顺序启动PLC程序设计大连理工大学出版社第二步：

设计PLC硬件接线原理图任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》进阶案例：二台电动机顺序启动PLC程序设计大连理工大学出版社第三步

：程序设计任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接某物流企业承担了一个四台电动机控制传送带运行系统的设计任务

，系统由传动电机

M1、

M2、

M3、

M4控制运行

，

完成物料的运送功能。

四节传送带装

置模拟示意图如图所示。控制要求：

闭合“启动”开关

，

首先启动最末一条传送带（电机

M4）

，每经过2秒延时

，依次

启动一条传送带（电机M3、

M2、

M1）

；

关闭

“启

动”开关

，先停止最前一条传送带（电机

M1）

，每

经过2秒延时

，依次停止

M2、

M3及

M4电机。

请

根据控制要求用定时器指令设计其控制系统并调试。

《PLC理实一体项

目教程》四台电动机顺序启动逆序停止的PLC控制设计大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接"" PLC理实一体项目教程4大连理工大学出版社

项目一

电动机的控制

任务五电动机循环正反转的PLC控制

4

某化工企业需设计一个由交流电动机驱动的自动搅拌装置用来完成混合液体的搅拌任务。控制要求：1、按下启动按扭，

电动机启动正转；2、正转5秒后反转；3、反转5秒后再正转；4、一次正反转为一个循环，

30个循环后电动机自动停止；5、任何时候按下停止按扭，

电动机停止工作。

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务目标任务实施任务拓展知识链接任务描述

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务实施任务拓展知识链接任务目标一、

计数器指令计数器的类型

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社计数器的数据类型任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接参数数据类型功能说明CU/CDBOOL启动计数输入端QU/QDBOOL其状态为

“

1”或

“0”。

当位状态为

“

1”

，

即ON时

，计数器触点动作；当位状态为

“0”时

，计数器触点复位。PVInt预设计数值EVInt实际计数值R/LBOOL复位计数器/装载计数器名称文字/字母/数字S7-1200计数器没有固定编号

，

可以用指定的背景数据块的名称或者另外命名（例如

“

1”或

“

1号生产线”）各参数均可以使用I（仅用于输入参数）

、Q、

M、

DB、

L存储区，

PV可以使用常量。

《PLC理实一体项

目教程》

一、

计数器指令大连理工大学出版社计数器的参数任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接1、加计数器CTU格式

功能：计量加计数输入端的脉冲个数

，达到设定值后将不再增加。

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接程序示例当接在R输入端的I1.

1为“0”状态

，在CU信号的上升沿

，CV加1

，直到达到指定的数据类型的上限值

，CV的值不再增加。CV大于等于PV时

，输出Q为“

1”状态

，反之为“0”状态。第一次执行指令时

，CV被清零。各类计数器的复位输入R为“

1”状态时

，计数器被复位

，输出Q变为“0”状态

，CV被清零。

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接工作原理功能：计量减计数输入端的脉冲个数，达到指定数据类型下限后将不再减少。

《PLC理实一体项

目教程》2、

减计数器CTD大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接程序示例格式减计数器的装载输入（复位）

LD为“

1”状态时

，输出Q被复位为“0”

，并把PV的值装入CV。在减计数输入CD的上升沿

，CV减1

，直到CV达到指定的数据类型的下限值（INT为0）。此后CV的值不再减小。CV小于等于0时

，输出Q为“

1”状态

，反之Q为“0”状态。第一次执行指令时

，CV被清零。

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接工作原理功能：计量加、减计数输入端的脉冲个数，达到指定数据类型上限或下限后将不再增加或者减少。

《PLC理实一体项

目教程》3、加减计数器CTUD大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接程序示例格式在CU的上升沿

，CV加1，CV达到指定的数据类型的上限值时不再增加。在CD的上升沿，

CV减1

，CV达到指定的数据类型的下限值时不再减小。CV大于等于PV时

，QU为“

1”

，反之为“0”。CV小于等于0时

，QD为“

1”

，反之为

“0”。装载输入LD为“

1”状态时，

PV被装入CV

，QU变为1状态

，QD被复位为“0”状态。R为1状态时

，计数器被复位

，CV被清零

，输出QU变为0状态

，QD变为1状态

，CU、CD和LD不再起作用。

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接工作原理类型指令格式计数方式计数器位ON计数器复位CTUCU输入端的每个上升沿

，

CV加1

，达到指定数据类型上限

值后不再增加CV>

=PV时

，

Q=1

；反之复位输入端R

=1

；或对计数器执行复位指令CTUDCU输入的每个上升沿

，

CV加

1

，达到指定数据类型上限值

后不再增加；

CD输入的每个

上升沿

，

CV减1

，达到指定数据类型下限值后不再减少。CV>

=PV时

，QU

=1

；反之;CV<

=0时，QD

=1

；反之复位输入端R

=1

；或对计数器执行复位指令CTDCD输入端的每个上升沿计数

器计数1次

，

实际值减少一个

单位CV<

=0时，Q=1

；反之复位输入端R

=1

；或对计数器执行复位指令

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社计数器指令小结任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接二、

边沿指检测令边沿指检测令类型

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接边沿检测触点指令包括P触点和N触点指令。指令助记符上面的操作数为需要检测的输入信号；下面的操作数为边沿存储位

，用来存储上一个扫描循环输入信号的状态

，通过比较输入信号的当前状态和上一次循环的状态来检测信号的边沿。当检测输入信号的值从“0”变成“

1”(即输入信号的上升沿）

，或者从“

1”变成“0”时

，该触点接通一个扫描周期。

《PLC理实一体项

目教程》1.触点边沿检测指令大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接在流进“扫描RLO的信号上升沿”指令（

P_TRIG指令）

的CLK输入端的能流（即RLO）的上升沿

，Q端输出脉冲宽度为一个扫描周期的能流

，方框下面的M8.0是脉冲存储位。在流进“扫描RLO的信号下降沿”指令（

N_TRIG指令）

的CLK输入端的能流的下降沿，Q端输出一个扫描周期的能流。方框下面的M8.2是脉冲存储器位。P_TRIG指令与N_TRIG指令不能放在电路的开始处和结束处。

《PLC理实一体项

目教程》2.逻辑运算结果（RLO）边沿检测指令大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

《PLC理实一体项

目教程》基础案例：电动机循环正反转的PLC控制设计大连理工大学出版社第一步

：确定输入输出设备分配地址第二步：

设计PLC硬件接线原理图任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社第三步

：程序设计任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接某自动洗衣机的旋转由交流电机进行驱动，其运行过程为：按下启动按扭

，

电机启动正转；

正转5秒后停止3秒；

然后反转5秒后再停止3秒；

一次正反转为一个循环

，

30个循环后电机自动停止

，

并且指示灯闪烁；任何时候按下停止按扭

，

电机停止工作。

《PLC理实一体项

目教程》进阶案例：

自动洗衣机的PLC控制程序设计大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》进阶案例：

自动洗衣机的PLC控制程序设计大连理工大学出版社第二步：

设计PLC硬件接线原理图第一步

：确定输入输出设备任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》进阶案例：

自动洗衣机的PLC控制程序设计大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》进阶案例：

自动洗衣机的PLC控制程序设计大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接某食品企业有一条自动装箱生产线

，

用来完成将生产出来的产品计数并装箱操作。

系统由传送带1运送产品

，传送带2运送箱子

，在传送带1上安装有产品检查传感器SQ1，在传送带2上安装有箱子检查传感器SQ2。控制要求：①按下启动按钮SB1

，传送带2开始运行

，

当SQ2检测到箱子时

，传送带2停止

，

3秒钟后传送带1开始运行；②传送带1上的产品经过SQ1的检测并落入箱子中

，当箱子中的物品达到10个时

，传送带1停止

，

2秒后传送带

2又开始运行；③如果SQ2没有检测到箱子

，则10秒后

，

开始报警，红灯以1秒为周期进行闪烁。

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社自动装箱生产线的PLC控制设计任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

·· PLC理实一体项目教程大连理工大学出版社

项

目一

电动机的控制

任务六四台电动机的PLC控制4

某物流企业承担了一个由4台传动电机

M1、M2、

M3、

M4控制四节传送带装置的设计任务。控制要求：1、

闭合“启动”开关

，首先启动最末一条传送带（电机

M4）

，每经过2秒延时

，依次启动一条传送带（电机

M3、

M2、

M1）；2、关闭“启动”开关

，先停止最前一条传送带（电机

M1）

，每经过2秒延时

，依次停止M2、

M3及

M4

电机。

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务目标任务实施任务拓展知识链接任务描述

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务实施任务拓展知识链接任务目标

《PLC理实一体项

目教程》触点的比较指令

范围比较指令大连理工大学出版社比较指令的类型一、

比较指令任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接比较指令是将操作数IN1按指定的条件与操作数IN2比较，当比较条件成立时，触点就闭合

，

否则断开。

《PLC理实一体项

目教程》功能

数据类型大连理工大学出版社一、

比较指令任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接格式

《PLC理实一体项

目教程》一、

比较指令程序示例大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接输出波形任务分析

：整个系统的运行过程带有明显的时序特征。M1运行时间：T启动≥6秒直至停止M2运行时间：T启动≥4秒且T停止≤2秒M3运行时间：T启动≥2秒且T停止≤4秒M4运行时间：T启动>0秒且T停止≤6秒

《PLC理实一体项

目教程》基础案例：

四台电动机顺序启停的PLC控制系统设计大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》基础案例：

四台电动机顺序启停的PLC控制系统设计大连理工大学出版社第一步

：确定输入输出设备分配地址第二步：

设计PLC硬件接线原理图任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社第三步

：程序设计任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接控制要求：①合上运行开关

，信号灯系统开始运行；

断开

运行开关

，所有的信号灯均熄灭；②东西方向红灯点亮维持25秒

，此时南北绿灯

点亮维持20秒

，然后闪烁3秒后熄灭

，黄灯点亮2

秒后熄灭；

这时南北红灯点亮

，东西绿灯点亮；③南北红灯亮维持25秒

，此时东西方向绿灯也

亮并维持20秒

，然后进入闪烁3秒

，东西方向黄灯

点亮维持2秒后熄灭；

接着东西方向红灯点亮；

同时，南北方向红灯熄灭

，绿灯点亮；④以上南北、

东西交通信号灯循环工作。

《PLC理实一体项

目教程》进阶案例：十字路口交通灯的PLC控制设计大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》进阶案例：十字路口交通灯的PLC控制设计大连理工大学出版社第二步：

设计PLC硬件接线原理图第一步

：确定输入输出设备任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》进阶案例：十字路口交通灯的PLC控制设计大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》进阶案例：十字路口交通灯的PLC控制设计大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接装配流水线的PLC控制设计某企业承担了一个装配流水线控制系统设计任务

，装配流水线模拟示意图如图1-143所示

，该系统由操作工位A

，

B

，

C

，运料工位D

，

E

，

F

，

G及仓库操作工位H组成。控制要求：

闭合启动开关

，

工件经过传送工位D送至操作工位A

，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B

，

B加工完由传送工位F送至操作工位C

，

C加工完由传送工位G送至仓库H。

整个过程中工件在每个传送工位的传送时间为5秒

，在每个加工工位的加工时间为3秒。

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

·· PLC理实一体项目教程任务一运行指示灯的PLC控制项目二

指示报警系统的控制4

某自动设备上由一个指示灯系统

，如下图所示。有8盏彩灯

，颜色分别为红色、橙色、黄色、绿色、蓝色等

，用起、停按扭控制其点亮或关闭。

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社启动停止任务目标任务实施任务拓展知识链接任务描述

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务实施任务拓展知识链接任务目标

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社一、移动操作指令任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接格式

功能

当输入端有效时

，把一个字节的数据（字、双字或实数）

由IN端传送到OUT所指定的存储单元。程序示例将辅助存储器MW90中内容送到MW92中。

《PLC理实一体项

目教程》1、数据移动指令大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接格式

功能

使能输入端有效时

，将源区域数据块-1的数组source的0号元素开始的若干个Int元素的值

，复制给目标区域的数据块数组元素中。程序示例将源区域数据块_1的数组Source的0号元素开始的20个Int元素的值

，复制给目标区域数据块_2的数组Distin的0号元素开始的20个元素。复制操作按地址增大的方向进行。

《PLC理实一体项

目教程》2、存储区移动指令大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接格式

功能

使能输入端有效时

，将IN端的数值

，填充给目标区域OUT地址开始的若干个存储区中。程序示例接通“Tag_13”常开触点，

FILL_BLK指令被执行

，数据3527被填充入“数据块-1”中的数组元素Source[0]～Source[19]中。

《PLC理实一体项

目教程》3、存储区填充指令大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接IN和OUT为数据类型为Word时，“交换”指令SWAP交换输入IN的高、低字节后，保存到OUT指定的地址。

IN和OUT为数

据类型为DWord时

，交换4个字节中数据

的顺序

，交换后保存到OUT指定的地址。程序示例将IN端MD94的前两个字节与后两个字节交换后

，存入OUT指定的地址

MD98中。

《PLC理实一体项

目教程》格式功能4、

交换指令SWAP大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接用监控表

查看QB0

的数据。Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.000111111

《PLC理实一体项

目教程》【应用实例1】

使用移动指令

，一次点亮1-6号灯。QB0：

2#00111111

63大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接用监控表

查看QB0

的数据。Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.001010101

《PLC理实一体项

目教程》【应用实例1】

使用移动指令

，一次点亮第1、

3、

5、

7号灯。QB0：

2#01010101

85大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

《PLC理实一体项

目教程》1、创建监控表

，添加数据地址

，选择数据类型大连理工大学出版社二、

监控表的使用任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接二、

监控表的使用2、监控表的监视

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社三、移位指令任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接N位后（右/左端补0）

，将结果输出到OUT所指定的存储单元中。最后一次移出位“溢出”。功能使能输入EN有效时

，将输入IN的无符号数、或中的各位向左/右移

《PLC理实一体项

目教程》1.左、

右移位指令大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接格式程序示例将MW102中的字右移2位后

，存放在MW104中。再将MW106中的字左移2位后，存放在MW108中程序及运行结果如图所示。

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接使能输入有效时

，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环左、右移

N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中。最后一次移出位“溢出”。

《PLC理实一体项

目教程》2.左、

右循环移位指令格式功能大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接名称地址功能输入SB1I0.0启动SB2I0.

1停止输出L1Q0.0显示灯L2Q0.

1L3Q0.2L4Q0.3L5Q0.4L6Q0.5L7Q0.6L8Q0.78个彩灯循环移位控制

，可以用字节的循环移位指令。根据控制要求

，首先应置彩灯的初始状态为QB0

=1

，即右边第一盏灯亮；接着灯从右到左以1s的速度依次点亮

，即要求字节QB0中的“

1”用循环左移位指令每1s移动一位，

因此须在移位指令的EN端接一个1s的移位脉冲（可用定时器指令实现）。控制分析：第一步：确定输入输出设备分配地址

《PLC理实一体项

目教程》基础案例：

运行指示灯的控制设计大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》基础案例：

运行指示灯的控制设计大连理工大学出版社第二步：

设计PLC硬件接线原理图任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社第三步

：程序设计任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接方法一方法二

《PLC理实一体项

目教程》方法三

大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接某自动设备有8个指示灯。控制要求：要求按下起动按钮后

，第1个灯亮，1S后第1、

2个灯亮

，再过1S后第1、

2、

3个灯亮

，直到8个灯全亮；再过1S后第1个灯再次亮起

，如此循环。无论何时按下停止按钮

，8个灯全灭。

《PLC理实一体项

目教程》进阶案例：运行指示灯的流水运行控制设计大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接

《PLC理实一体项

目教程》进阶案例：运行指示灯的流水运行控制设计大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接第

秒进阶案例：运行指示灯的流水运行控制设计第三步

：程序设计

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务拓展任务实施知识链接控制方式1：要求LED灯按照：1

-→2-→

3-→4-→

5-→6-→7

-→8-→

1，

2-→

3

，4-→

5，

6-→7，

8-→

1，

2，

3

，4-→

5，

6，

7

，8的顺序循环点亮

，每个状态停留1秒。

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社指示灯多种控制方式程序设计任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接指示灯多种控制方式程序设计第三步

：程序设计

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接指示灯多种控制方式程序设计第三步

：程序设计

《PLC理实一体项

目教程》大连理工大学出版社任务描述任务目标任务实施任务拓展知识链接"" PLC理实一体项目教程4项目二

指示报警系统