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分布式储能装置的实时功率控制研究目录TOC\o"1-3"\h\u2731分布式储能装置的实时功率控制研究 )式中:、分别为电流内环输入轴控制电流参考值;、为储能装置和电网拟交换的有功和无功功率;分别为电网电压轴分量。由式(3-41)可知,若电网电压不变,则通过控制就可以控制储能装置与电网交换的有功和无功功率。因此本文对VSC采用功率-电流双闭环控制策略,其控制系统框图如图3-14所示。该策略功率外环根据有功、无功功率的指令值与实际测量值的误差,经PI调节产生精确功率指令值,再根据式(3-41)计算出轴控制电流参考值;电流内环则根据外环产生的轴控制电流参考值和前馈解耦控制原理,产生用于进行SPWM调制的调制电压轴分量。综合可知,这种控制策略具有动态响应快、稳态性能好等优点,能够快速跟踪有功和无功功率指令。图3-13VSC功率解耦控制系统框图Figure3-13BlockdiagramofVSCpowerdecouplingcontrolsystem1.4仿真与分析(Simulationandanalysis)1.4.1VSC平均值模型仿真为验证所建立的VSC平均值模型的有效性,现在Matlab/Simulink搭建如图3-14所示的VSC详细模型和VSC平均值模型对比仿真。图中设置直流电源电压,进线电抗器等效电阻,电感,三相交流负载容量为500kW,SPWM调制度。图3-14VSC详细模型与平均值模型对比仿真Figure3-14ComparisonandsimulationofVSCdetailedmodelandaveragevaluemodel图3-15VSC平均值模型模块Figure3-15VSCaveragevaluemodelmodule根据图3-14所知,其直流电源经VSC逆变为交流电源,再接三相交流负载。现仿真结果如下。图3-16所示为仿真结果,其中红线代表详细模型仿真结果,蓝线代表平均值模型仿真结果。仿真结果表明,在一定误差范围内,VSC平均值模型输出波形与详细模型基本一致,且平均值模型输出波形更为理想,由此验证了所建立的VSC平均值模型的有效性。(a)VSC交流侧相电流(b)VSC交流侧线电流(c)负载线电流图3-16VSC平均值模型仿真结果Figure3-16SimulationresultsoftheVSCaveragevaluemodel1.4.2储能装置的实时功率控制仿真利用Matlab/Simulink搭建图3-17所示的电池储能功率控制系统模型。其模型采用电池储能模块,经双向DC/DC变换器中间连接,再经VSC实现并网,完成功率交换。其中DC/DC控制器利用电压电流双闭环控制,同时根据功率流向完成输出脉冲的切换,实现双向DC/DC变换器的直流母线电压稳定控制和能量的双向流动;测量模块是测量电网电压、电流分量和VSC并网有功、无功功率,用于VSC的功率解耦控制;VCS控制器完成对VSC的功率电流双闭环控制,实现快速四象限功率解耦跟踪控制。图3-17主要仿真参数为:电池初始SOC为100%,额定电压为300V,VSC直流侧电容为1000uF,直流母线电压参考值,VSC网侧线电压有效值380V,频率50Hz,电网侧滤波电抗器电感H,电阻。图3-17电池储能实时功率控制仿真模型Figure3-17Real-timepowercontrolsimulationmodelofbatteryenergystorage图3-18DC/DC控制器模块Figure3-18DC/DCcontrollermodule图3-19 测量模块Figure3-19Measurementmodule图3-20VSC控制器Figure3-20VSCcontroller现设置仿真时长为5s,功率指令值如图3-22(a)(b)所示,仿真结果如下。(a)有功功率跟踪响应 (b)无功功率跟踪响应(c)VSC直流侧电压响应 (d)电池充放电电流响应(e)VSC网侧电流响应 (f)VSC网侧轴电流分量响应图3-21 电池储能实时功率控制仿真结果Figure3-21Simulationresultsofreal-timepowercontrolofbatteryenergystorage由图3-21(a)、(b)仿真结果可知,电池储能在所设计的功率控制策略运行下,能够在四象限快速准确跟踪有功、无功功率参考指令。由图3-21(c)可知所设计的双向DC/DC控制策略能够保持直流母线电压的稳定,使VSC能够准确跟踪功率给定。由图3-21(f)可知VSC有功功率与网侧电流轴分量有关,VSC无功功率与网侧电流轴分量有关,表明了所设计的VSC控制策略具有良好的功率解
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