CN119498009A 用于无线通信系统中在基站服务范围内执行侧链路定位的方法和设备 （三星电子株式会社）

2025.01.06PCT/KR2023/0082132023.06.14WO2024/010237KO2024.01.11用于无线通信系统中在基站服务范围内执本公开涉及将IoT技术与5G通信系统融合以用于支持比4G系统更高的数据传输速率的通信2获得请求用于侧链路定位参考信号SL_PRS的传基于包括在请求消息中的指示与SL_PRS的传输相关的要求的参数来确定用于SL_PRS从基站接收基于请求消息的包括用于SL_PRS的传输的配置5.根据权利要求4所述的方法，还包括：从控径损耗信息、SL_PRS组播或广播的标识ID、调度时延要求和激活/去激活时间中的至少一当请求消息由已经从LMF实体接收到包括参数的第一长期演进LTE定位协议LPP消息的执行侧链路定位操作的终端发送到基站时，用于SL_PRS的传输的配置通过作为对第一LPP消息的响应的第二LPP消息从执行侧链路定位操作执行侧链路定位操作的终端包括目标终端和锚终3控制器，控制收发器获得请求用于侧链路定位参考信号SL_PRS的控制器，控制收发器向基站发送请求用于侧链路定位参考信号SL径损耗信息、SL_PRS组播或广播的标识ID、调度时延要求和激活/去激活时间中的至少一控制器，控制通信单元确认与侧链路定位参考信号SL_PRS的传输当请求消息由已经从LMF实体接收到包括参数的第一长期演进LTE定位协议LPP消息的执行侧链路定位操作的终端发送到基站时，用于SL_PRS的传输的配置通过作为对第一LPP消息的响应的第二LPP消息从执行侧链路定位操作执行侧链路定位操作的终端包括目标终端和锚终45系统中，已经开发了作为高级编码调制(ACM)方案的混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口阵列天线的技术来实现。作为以上描述的大数据应用也可以被认为是5G技术与IoT技术的融[0007]本公开的目的是提供一种能够在下一代无线通信系统中有效地提供服务的设备6[0009]为了解决上述问题，一种根据本公开的示例的通信系统中的基站的方法可以包执行侧链路定位操作的终端发送包括确定的用于SL_PRS的传输的配置的配置消息，其中，执行侧链路定位操作的终端可以包括目标终端和锚终端中[0011]另外，一种根据本公开的示例的通信系统中的位置管理功能(LMF)实体的方法可PRS的传输的配置的请求消息，其中，请求消息包括指示与SL_PRS的传输相关的要求的参括在请求消息中的指示与SL_PRS的传输相关的要求的参数来确定用于SL_PRS的传输的配置，并向执行侧链路定位操作的终端发送包括确定的用于SL_PRS的传输的配置的配置消求并向基站发送请求用于SL_PRS的传输的配置的请求消息，并获得基于请求消息的用于[0016]根据本公开中提出的设备和方法，能够在下一代无线通信系统中有效地提供服[0019]图3是示出根据本公开的实施例的用于在下一代移动通信系统中提供UE位置估计[0020]图4是根据本公开的实施例的用于在下一代移动通信系统中执行LCS的过程的流7[0021]图5是根据本公开的实施例的UE程序过程中的详细LTE定位协议(LPP)消息交换过[0026]图10是在根据本公开的实施例的UE对于SL_P传输没有时延要求的情况下在模式2[0027]图11是在根据本公开的实施例的UE具有对于SL_P传输的时延要求的情况下在模式来实现。提供以下实施例仅为了完全公开本公开并告知本领域技术人员本公开的范围，8路数据信道向终端发送信号或者用于由终端通过使用物理层的上行链路数据信道向基站发送信号的信号传输方法。更高信令可以被理解为无线电资源控制(RRC)信令或媒体访问9[0045]例如，在模式1资源配置方案用于SL_P的情况下，LMF和/或UE可以请求基站针对[0047]在以上描述的内容中，在SL资源配置模式1和SL资源配置操作(UE之间的距离/方向/相对位置的估计)可以被包括在S在新无线电(NR)技术中定义的UP和CP技术，并且ng_eNB110和ng_eNB115即使在连接到5GC时也使用在长期演进(LTE)技术中定义的U[0056]AMF125是负责UE的各种控制功能以及移动性管理功能并连接到多个基站的设NR无线通信系统可以包括会话管理功能(SMF)。SMF可以管理提供给UE的分组数据网络连[0058]参考图2，在UE和eNB中，LTE系统的无线协议均可以由分组数据汇聚协议(PDCP)数据会聚协议105和140负责诸如互联网协议(IP)报头压缩/恢复的操作，并且无线电链路控制(下文中称为RLC)210和235以适当的大小来重构PDCP协议数230连接到在一个UE中构成的多个RLC层设备，并执行将RLCPDU复用到MACPDU以及从MAC组是否已经被接收的1比特。这被称为HARQ确认(ACK)/否定ACK(NACK)信息。在LTE的情况控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)物理信道来发送用于下行链路数据传量显著增加辅子载波的数量，而不是仅使用一个载波用于终端(UE)与基站(E_UTRAN[0061]图3是示出根据本公开的实施例的用于在下一代移动通信系统中提供UE位置估计[0064]基站305可以执行向UE发送位置估计所必需的下行链路无线信号、测量由目标UE[0066]LMF315是接收并处理来自AMF110的LCS请求的设备，并可以执交换的协议。LPP可以定义用于位置估计服务的在UE300与LMF315之间交换的消息标准。此外，LMF315可以与基站305交换要用于位置估计的下行链路参考信号(定位参考信号，定位协议A(NRPPa)可以用作用于数据交换的协议，并且NRPPa可以定义在基站305与LMF405将从LMF407传送的结果值传送到已经请求LCS的目标(LCS客户端)来完以经由与NG_RAN节点403的NRPPa消息交换来执行位置估计所需的程序(例如，向基站配置需要的信息的请求可以被包括在用于每种方案的单独信息元素[0089]：可以用于使LMF505提供对于UE500执行用于位置估计的无线电信号测量所需[0093]：可以由LMF505使用以请求UE500测量位置估计所需的信号并请求位置估计结果以及如何响应等之后，LMF505可以通过将相关信息包括在此消息中将相关信息发送到[0097]：可以由UE500使用以将从LMF505请求的测量结果和位置估计结果传送到LMF[0103]这是作为SL_P中的位置估计的目标的目标UE603和辅助位置估计的锚UE605两的LPP消息通过目标UE603/锚UE605与基站610之间的Uu[0105]对于SL_P操作，目标UE603可以通过PC5接口与锚UE605发送和接收SL_PRS。此外，目标UE603和锚UE605可以通过PC5接口来发送和接收用于SL_P操作的SL_PRS和控制消息。模式1或模式2方案可以用作用于目标UE603/锚UE605的侧链路(SL)传输的资源配这种情况下，SL传输资源可以从仅用于SL通信的基于许可(licensedbased)的载波(专用于SL通信的许可载波)或用于SL和上行链路传输的许可频带载波(共享SL与UL通信之间的配置用于执行目标UE/锚UE的SL_P操作(例如，通过PC5接口来发送和接收SL_PRS和控制消辅助位置估计的锚UE625位于基站630的通与基站630通信的状态，并且目标UE623处于其可以通过SLPC5接口与锚UE625通信的状的LPP消息，并且可以通过锚UE625的SL中继操作来交换LMF635与目标UE623之间的LPP此外，目标UE623和锚UE625可以通过PC5接口来发送和接收用于SL_P操作的SL_PRS和控制消息。模式1或模式2方案可以被用作用于目标UE623/锚UE625的侧链路传输的资源配[0113]在模式1方案被使用的情况下，用于SL_P操作的SL传输资源可以由基站直接地分载波)或用于SL和上行链路传输的许可频带载波(共享SL与UL通信之间的资源的许可载波)以配置的授权(CG)方案执行资源配置的情况下，还可以包括关于传输资源周期性的信息。在模式1资源配置方案被使用的情况下，LMF可以请求基站配置用于目标UE/锚UE的SL_P操目标UE/锚UE，并且锚UE可以直接地向基站请求对应操作所需的SL传输资源。在这种情况[0117]这是作为SL_P中的位置估计目标的目标UE643和锚UE645两者都位于基站的通以被用作用于目标UE643/锚UE645的侧链路传输的求来配置用于目标UE643/锚UE645的新SL资源池或者改变现有配置的SL资源池的配置。池意味着使用被单独配置用于SL_P功能的资源池来发送[0120]图7是根据本公开的实施例的用于解释基于覆盖范围内场景的选项1_1的操作的[0121]更具体地，图7描述了其中基站根据LMF的请求在模式1方案中向UE分配SL_P操作传输)的SL资源配置，并且LMF709可以向服务gNB705请求SL传输资源配置和SL_PRS传输[0124]AMF707可以通过向LMF709发送对目标UE700的位置请求消息S710来开始位置的ID被包括在由AMF707从用于SL_P服务的LCS客户端接收的LCS服务请求消息中的情况求消息中给出的通用公共订阅标识符(GPSI)或订阅永久标识符(SUPI)可以用作UEID。例如，用于SL_P服务的位置请求消息S710可以包括对SL_P的要求(两个或更多个UE对之间的估计相关的UE能力信息(定位UE能力信息)的情况下，AMF707可以通过位置请求将其发送[0130]*与每种SL定位方法相关联的SL定位的可用角色(例如，目标UE、参考UE、助理[0135]LMF709可以基于在操作0中从AMF707提供的与目标UE700的位置估计相关的UE能力信息和位置估计服务要求来确定使用SL_P方法之一(例如，基于RTT的SL_P、SL_AoA、[0140]LMF709可以基于在操作3中另外收集的候选锚UE703的UE能力信息来确定最终[0142]LMF709可以向服务gNB705请求SL_P所需的SL_PRS传输配置(包括传输资源配参数将对SL_PRS传输配置的要求传送到服务gNB及配置的授权类型1和配置的授权类型2方案中被分配给目标UE/锚UE。当使用需要准确的SL_PRS传输时间的技术(诸如往返传输(RTT)和到达时间差(TDOA)方案)、以及基于特定周期一次或多次发送SL_PRS的技术时，基站可以在配置的授权方案中以模式1来配置和分配[0152]服务gNB705可以基于在操作5中从LMF809接收的请求来确定用于SL_PRS传输的[0162]服务gNB705可以通过RRC消息将在操作6(S740)中确定的SL_PRS传输配置传送仅针对锚UE703和目标UE700之一需要SL_PR[0164]服务gNB705可以通过NRPPa消息将针对每个UE配置的SL_PRS传输配置传送到LMF[0168]*9b.服务gNB705可以使用RRC/MAC控制元素(CE)/下行链路控制信息(DCI)等指[0171]LMF709可以通过LPP消息将在操作8(S750)中从服务gNB705接收的SL_PRS配置活操作针对非周期性/半持久性资源类型被执行，则在操作9c中获得的关于激活定时的信[0173]LMF709可以通过LPP消息来指示目标UE700/锚UE703执行必要的SL_PRS测量并[0177]目标UE700/锚UE703可以将测量结果(在基于UE的模式的情况下计算的位置信[0186]AMF807可以通过向LMF809发送对目标UE800的位置请求消息S810来开始位置AMF807从用于SL_P服务的LCS客户端接收的LCS服务请求消息中的情况下，位置请求消息位置请求消息可以包括对SL_P的要求(两个或更多个UE对之间的测距操作)、对时延/准确[0197]LMF809可以基于在操作0中从AMF807提供的与目标UE800的位置估计相关的UE能力信息和位置估计服务要求来确定使用SL_P方法之一(例如，基于RTT的SL_P、SL_AoA、[0202]LMF809可以基于在操作3中另外收集的候选锚UE803的UE能力信息来确定最终[0208]*调度时延要求(例如，它可以是对LMF请求SL_PRS传输配置与正在配置实际SL_对是否应该在从对应定时开始的特定时间偏移内实服务gNB805基于目标UE800和锚UE803的请求在模式1中分配SL_PRS传输资源。LMF809用动态授权方案以及配置的授权类型1和配置的授权类型2方案将SL传输资源分配给目标周期一次或多次发送SL_PRS的技术时，基站可以在配置的授权方案中以模式1来配置和分803中的每一个可以通过RRC消息来请求服务gNB805分配必要的SL传输资源。在这种情况[0214]服务gNB805可以基于在操作6中从每个UE接收的辅助信息来确定必要的SL_PRS传输配置(S840)，然后将确定的SL_PRS传输配置传送到目标UE800和锚UE803中的每一[0224]发送SL_PRS的UE可以响应于LMF809，其可以执行如LMF809在操作5(S835)中请[0229]*9b.服务gNB805可以使用RRC/MACCE/DCI等指示目标UE800/锚UE803来激活激活结果可以包括关于准确的SL_PRS传输[0232]LMF809可以通过LPP消息将在操作8(S850)中从服务gNB805接收的SL_PRS配置对非周期性/半持久性资源类型被执行，则这里还可以包括在操作9c中获得的关于激活定[0234]LMF809可以通过LPP消息来指示目标UE800/锚UE803执行必要的SL_PRS测量并[0238]可以将由目标UE800/锚UE803测量的结果(在基于UE的模式的情况下计算的位UE900/锚UE903基于该配置从由服务gNB905配置的SL传输资源池中选择模式2方案中的要求传送到服务gNB905，并且服务gNB905可以相应地将需要的SL资源池配置给目标UE[0247]AMF907可以通过向LMF909发送对目标UE900的位置请求消息S910来开始位置AMF907从用于SL_P服务的LCS客户端接收的LCS服务请求消息中的情况下，位置请求消息位置请求消息可以包括对SL_P的要求(两个或更多个UE对之间的测距操作)、对时延/准确关的UE能力信息(定位UE能力信息)的情况下，AMF907可以通过位置请求将其发送到LMF[0258]LMF909可以基于在操作0中从AMF907提供的与目标UE900的位置估计相关的UE能力信息和位置估计服务要求来确定使用SL_P方法之一(例如，基于RTT的SL_P、SL_AoA、[0263]LMF909可以基于在操作3中另外收集的候选锚UE903的UE能力信息来确定最终[0265]LMF909可以向服务gNB905请求用于SL_PRS传输的SL资源池信息。在必须执行SL_PRS传输的UE连接到多个服务gNB905的情况下，LMF909可以并行地向多个服务gNB905请求SL资源池信息。如果需要，则LMF909还可以通过特定指示符向服务gNB905请求[0274]*在根据LMF909的请求需要配置新SL_P专用资源池或改变现有配置的专用资源池的情况下，服务gNB905可以通过RRC消息将新的/更新的专用资源池分配给目标UE900[0276]服务gNB905最终可以与LMF909共享被配置用于到目标UE900和锚UE903的SL_[0280]LMF909可以通过LPP消息向必须执行SL_PRS传输操作的目标UE900和锚UE903SL_PRS传输配置的要求传送到目标UE900和锚UE[0289]**对于操作8a和8b的信令，可以定义新LPP消息或可以重新使用现有LPP消息(请[0291]在SL_PRS资源类型是非周期性或半持久性的情况下，可能需要SL_PRS传输激活/[0292]*9a.LMF909可以向目标UE900和锚UE9[0295]LMF909可以通过LPP消息将在操作7(S943)和操作8(S950)中获得的SL_P传输资[0297]LMF909可以通过LPP消息来指示目标UE900和锚UE903执行必要的SL_PRS测量[0299]目标UE900和锚UE903可以根据LMF909的指示来执行必要的SL_PRS测量。如上[0301]目标UE900和锚UE903可以将测量结果(在基于UE的模式的情况下计算的位置信[0307]参考图10，在PC5接口上需要SLMACPDU传输(SL_P相关控制消息和SL_PRS传输)以用于SL_P操作的情况下，UE可以在模式2方案中选择SL传输资源。下面定义更具体的操[0309]可以在目标UE和锚UE中触发用于执行SL_P操作的SLMACPDU传输。在这种情况TxPoolSelectedNormal或sl_TxPoolSelectedNormalPS(对其应用功率节省的资源池))中或SL_PRS)来执行SL_P的情况下，SLMACPDU的传输优先级可以被确定为映射到与该定位[0314]如果要发送SL_P相关SLMACPDU的发送UE确定另一UE已经抢占已经为对应传输预留的资源以用于另一SL传输，则发送UE可以在下面描述的操作S1015中将SL_P相关SL传面描述的操作S1025中在先前预留的资源上发送对应的SL_P相关SLMAC[0318]意图发送SL_P相关SLMACPDU的发送UE可以重新确认可用SL传输资源(重新评[0320]意图发送SL_P相关SLMACPDU的发送UE可以通过先前已经预留的SL传输资源来[0321]图11是根据本公开的实施例的在UE具有对SL_P传输的时延要求的情况下用于在模式2方案中选择和发送必要SL资源的过程[0322]参考图11，在PC5接口上需要SLMACPDU传输(SL_P相关控制消息和SL_PRS传输)要发送的SLMACPDU包括必须被交换以用于SL_P相关测量操作的控制消息的情况下，LPP层可以根据由UE从LMF请求的响应时间值来提供针对对应SLMACPDU传输的时延要求。另[0324]可以在目标UE和锚UE中触发用于执行SL_P操作的SLMACPDU传输。在这种情况TxPoolSelectedNormal或sl_TxPoolSelectedNormalPS(对其应用功率节省的资源池))中[0326]在发送SL_P相关SLMACPDU的UE被提供有来自更高层的针对对应传输的时延要否存在在满足由LPP层提供的要求(例如，所需的传输时延)的同时可以用于对应SLMAC始的最大可允许时间偏移内没有SL传输资源可用的情况下，UE可以在操作S1125中取消对[0328]UE可以从配置的SL传输资源池中选择传输资源并预留对应资源。如果如操作资源以用于连续TB传输。UE可以通过发送侧链路控制信息(SCI)来通知其他UE传输资源是的SL_PRS传输的优先级高于另一SL传输的优先级，则它可以确定对应资源可以被抢先使[0331]如果意图发送SL_P相关SLMACPDU的发送UE确定另一UE已经抢占已经为对应传输预留的资源以用于另一SL传输，则它可以在下面描述的操作S1115中将SL_P相关SL传输操作S1125中从先前预留的资源发送SL_P相关SLMAC[0333]如果意图发送SL_P相关SLMACPDU的发送UE确定另一UE已经抢占为对应传输预低于另一UE的SL传输优先级，则发送SL_P相关SLMACPDU的UE可以在下面描述的操作[0335]如上所述，意图发送SL_P相关SLMACPDU的发送UE可以重新确认可用SL传输资[0337]意图发送SL_P相关SLMACPDU的发送UE可以通过先前预留的SL传输资源来发送[0340]RF处理器12_10可以执行用于通过无线电信道来发送和接收信号的功能，诸如频和接收的每个信号的相位和幅度。另外，RF处理器12_10可以执行多输入多输出(MIMO)操[0341]基带处理器12_20可以根据系统的物理层标准在基带信号与比特流之间执