2026年吉林职业技能竞赛(无人机装调检修工)历年参考题库含答案详解

2026年吉林职业技能竞赛(无人机装调检修工)历年参考题库含答案详解一、单项选择题（每题1分，共30分）1.目前消费级与行业应用中最常见的四旋翼无人机属于哪类飞行平台？A.固定翼B.单旋翼直升机C.多旋翼D.扑翼答案：C2.多旋翼无人机悬停时，所有旋翼合升力与整机重力的关系是？A.大于重力B.小于重力C.等于重力D.无关答案：C3.无刷电机参数中，kV值的单位是？A.转/分B.转/伏·分C.伏/转D.瓦/转答案：B解析：kV值表示每伏特电压对应的空载转速，单位为RPM/V，即转/伏·分，是电机选型的重要参数。4.6S锂聚合物电池组的满电电压约为？A.22.2VB.24.0VC.25.2VD.26.1V答案：C解析：单节锂聚合物电池满电电压通常为4.2V，6节串联为6×4.2V=25.2V。5.无人机遥控链路常用2.4GHz频段，而5.8GHz频段通常用于？A.遥控链路B.图传链路C.GPS信号D.数传电台答案：B6.无刷电调的主要功能是？A.将直流电转换为交流电B.将电池直流电转换为电机所需三相交流电并调速C.稳定飞控供电D.放大遥控信号答案：B7.飞控中IMU是指？A.惯性测量单元B.气压计C.磁力计D.GPS模块答案：A8.在无GPS信号环境下，多旋翼无人机通常依靠什么实现定位悬停？A.光流传感器B.气压计C.磁力计D.陀螺仪答案：A解析：光流传感器利用图像变化计算水平位置，配合超声波或激光测距可实现无GPS定位悬停。9.桨叶标注1045通常表示？A.直径10英寸，螺距4.5英寸B.螺距10英寸，直径4.5英寸C.直径1045毫米D.长度10厘米，角度45度答案：A10.多旋翼无人机中，顺时针旋转的电机应安装？A.正桨B.反桨C.任意桨D.无区别答案：B解析：多旋翼通常使用正反桨配对，反桨（CW）用于顺时针旋转的电机，正桨（CCW）用于逆时针旋转的电机。11.地面站中“返航高度”设置的意义是？A.无人机起飞高度B.返航时先爬升到该高度再水平飞回C.降落高度D.最大飞行高度答案：B12.电池放电倍率C数表示？A.电池容量B.最大持续放电电流与容量的倍数C.充电速率D.电压等级答案：B13.下列哪种情况最可能导致电机过热？A.桨叶过小B.桨叶过大或供电电压过高C.环境温度低D.电池容量大答案：B14.飞控调参中PID的D项主要作用是？A.消除稳态误差B.抑制超调与振荡C.提高响应速度D.增加静差答案：B15.磁力计（罗盘）易受电磁干扰，安装时应远离？A.电机、电调等大电流线路B.飞控主板C.电池D.机臂答案：A16.无人机维修记录中不需要记录的是？A.故障现象B.更换部件批次号C.维修人员心情D.测试结果答案：C17.无刷电调与飞控之间的信号线通常有？A.2根B.3根C.4根D.5根答案：B解析：常见电调信号线包含PWM信号线、电源正极和地线3根。18.螺旋桨动平衡不良会导致？A.飞行效率提高B.机体振动增大C.续航增加D.噪音降低答案：B19.无人机飞行前检查，遥控器天线应？A.对准无人机方向B.保持垂直并尽量避免遮挡C.任意摆放D.缩短天线答案：B20.关于无人机锂电池充电，下列说法正确的是？A.可用普通手机充电器快充B.充电时应有人值守C.可在高温车内充电D.可充满后长期存放答案：B21.多旋翼无人机俯仰运动是通过改变？A.所有电机转速同时升高或降低实现B.前后轴电机转速差实现C.左右轴电机转速差实现D.改变桨距实现答案：B22.气压计主要用于测量？A.水平位置B.海拔高度变化C.磁场方向D.加速度答案：B23.在装配无人机机臂时，应使用什么工具紧固螺丝？A.普通扳手全力紧固B.扭力螺丝刀按规定扭矩C.电钻D.活动扳手答案：B24.关于无人机飞行空域，下列说法正确的是？A.任意公园可随意飞行B.禁飞区内不得擅自飞行C.机场净空区可飞行D.军事管理区可飞行答案：B25.数传链路433MHz与2.4GHz相比，显著特点是？A.绕射能力更强、传输距离更远B.带宽更大C.抗干扰更强D.天线更短答案：A26.飞行中图传画面出现条纹干扰，最可能原因是？A.电池电压不足B.遥控信号弱C.电机或电调电磁干扰D.GPS星少答案：C27.多旋翼无人机电机转向检查时，若一个电机转向相反，会导致？A.无人机无法起飞或剧烈自旋B.仅效率降低C.没有任何影响D.飞控自动纠正答案：A28.关于飞控减震安装，正确的是？A.直接刚性固定于机架B.使用减震球或减震板悬浮安装C.用热熔胶固定D.与振动源紧贴答案：B29.无刷电机三相线中任意两根对调，会？A.电机反转B.电机烧毁C.转速降低D.无变化答案：A30.在无人机装调完成后进行试飞，应首先进行？A.高速飞行B.低空悬停测试C.自动返航测试D.急速爬升测试答案：B二、多项选择题（每题2分，共20分）每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分。1.多旋翼无人机动力系统包含哪些部件？A.电机B.电调C.桨叶D.电池答案：ABCD解析：动力系统通常包括提供推力的电机、驱动电机的电调、产生升力的桨叶以及提供能源的电池。2.无人机飞行控制系统中，下列属于传感器的是？A.陀螺仪B.加速度计C.气压计D.GPS模块答案：ABCD3.关于锂电池使用，正确的做法是？A.不过充B.不过放C.避免短路D.长期存放保持满电答案：ABC解析：锂电池长期满电存放会加速内部老化，长期存放应保持约3.8V/片的存储电压，因此D不正确。4.无人机故障诊断常用方法包括？A.替换法B.测量电压/电阻C.观察指示灯D.试飞验证答案：ABCD5.下列哪些属于无人机装配前的检查内容？A.零部件数量核对B.螺丝规格确认C.工具准备D.直接组装无需检查答案：ABC6.无人机飞控调参中，PID参数整定不当可能造成？A.低频振荡B.响应迟缓C.过冲抖动D.电机停转答案：ABC解析：PID参数不当主要引起振荡、迟缓和过冲等控制品质问题，电机停转通常与供电、电调或保护机制有关。7.无人机地面站软件通常可显示哪些信息？A.飞行姿态B.电池电压C.航点任务D.卫星数量答案：ABCD8.关于无刷电机与有刷电机，下列说法正确的是？A.无刷电机寿命较长B.无刷电机需要电调驱动C.有刷电机噪音较大D.无刷电机不需要维护答案：ABC解析：无刷电机虽然维护需求较低，但轴承等部件仍可能需要检查或润滑，因此D错误。9.无人机电磁干扰源可能包括？A.电机B.电调C.图传发射机D.高压输电线路答案：ABCD10.无人机飞行前安全检查包括？A.桨叶完好B.电池电量充足C.罗盘校准D.检查空域限制答案：ABCD三、判断题（每题1分，共15分）1.多旋翼无人机旋翼转速越高，升力越大。答案：正确2.锂电池可以过放至0V后再充电，不会损伤电池。答案：错误解析：锂电池过放至过低电压会导致内部结构损坏，甚至无法再次充电。3.固定翼无人机失速是由于飞行速度过低导致升力不足。答案：正确4.无人机在飞行中遇到强风，应立即降低高度贴近地面飞行。答案：错误解析：强风条件下应尽快安全返航降落，低空可能存在乱流和障碍物，不应贸然降低高度。5.电调BEC可以为飞控和接收机提供稳定电压。答案：正确6.遥控器与接收机对频成功后，更换电池无需重新对频。答案：正确7.磁力计校准应在远离金属和电磁干扰的开阔区域进行。答案：正确8.在中国，轻小型无人机在适飞空域内的飞行高度一般不得超过120米真高。答案：正确解析：依据现行民用无人驾驶航空器相关法规，轻小型无人机在适飞空域真高一般不得超过120米，具体以最新法规和空域批文为准。9.螺旋桨出现破损或裂纹时，可以使用胶水修复后继续飞行。答案：错误10.GPS定位精度不受周围高楼、树木遮挡影响。答案：错误11.多旋翼无人机所有电机旋转方向相同，可以保证稳定飞行。答案：错误12.无人机装调检修工在上电前应确认接线极性正确，避免短路。答案：正确13.飞行前检查发现电机轴承有异响，可以暂不处理继续飞行。答案：错误14.无刷电机三相线焊接温度过高可能损坏内部绝缘。答案：正确15.无人机飞行结束后，应立即对电池充电，以便下次使用。答案：错误解析：飞行后电池温度较高，应待电池冷却至常温后再充电，以免损伤电池或引发安全问题。四、简答题（每题5分，共15分）1.简述多旋翼无人机完成装配后，首次试飞前应进行哪些主要检查项目。答案：主要检查项目包括：结构紧固件检查，确认机臂、电机座、桨叶安装牢固；动力系统转向与桨叶匹配检查；飞控传感器校准，如加速度计、磁力计和水平校准；遥控器与接收机对频及通道方向检查；电池电压、报警电压设置；解锁与怠速测试；最后进行低空悬停试飞验证。解析：首次试飞前检查应覆盖结构、动力、控制、供电和通信等关键环节，逐项确认可降低炸机风险。2.简述无人机常用锂电池安全使用与存储的注意事项。答案：使用中应避免过充、过放和短路，充电时必须有人值守并使用专用平衡充电器；充电电流不超过电池允许倍率；长期存储应将电压充放至约3.8V/片，存放于阴凉干燥处，避免高温和阳光直射；定期检查电压，低于3.2V/片应及时补电；发现鼓包、破损或电压异常的电池应停止使用并按规定报废。3.试述无人机飞控PID调参中P、I、D三个参数的主要作用。答案：P比例项对误差作出快速响应，增大可加快系统响应，但过大会引起超调和振荡；I积分项用于消除稳态误差，提高长期控制精度，过大会造成低频振荡和响应滞后；D微分项用于抑制超调与振荡，增大可增加系统阻尼，但过大会放大传感器噪声，引起电机高频抖动。调参通常从小到大逐步调整，分轴调试。五、计算与案例分析题（每题10分，共20分）1.某多旋翼无人机使用6S锂聚合物电池组，电池容量为10000mAh，悬停时总电流为20A。若预留20%安全余量（即电池放至剩余20%容量时降落），求该机最大悬停时间（分钟）。答案：24分钟解析：可用容量为10000mAh悬停时间t=因此，该机最大悬停时间约为24分钟。2.在试飞时发现多旋翼无人机悬停时机体出现高频抖动，并伴有电机温度偏高。请分析可能原因，并给出排查思路。答案：可能原因包括：飞控PID参数中P或D值过大，导致控制量高频振荡；飞控减震装置失效或安装不当，将机体高频振动传递给IMU